CN205060964U - 一种异形烟码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异形烟码垛装置。包括支架（1），支架（1）上设有检测传送装置（2），检测传送装置（2）上方设有抓取装置，检测传送装置（2）下方设有推送装置（3），推送装置（3）旁设有堆叠单元（4）；所述的检测传送装置（2）包括传送带（5），传送带（5）上设有投影区域（6），投影区域（6）旁设有待码垛区域（7）；所述的投影区域（6）处设有投影摄像仪（8）。本实用新型具有，降低劳动强度、提高生产效率和降低人工成本的特点。

Description

一种异形烟码垛装置

技术领域

本实用新型涉及一种卷烟生产领域用的码垛装置，特别是一种异形烟码垛装置。

背景技术

目前在卷烟生产领域对一个订单的卷烟进行码叠打包装箱的操作，主要是通过人工进行操作，这种操作主要存在以下缺点：1)使用人工操作，其劳动强度大；2)使用人工操作，由于码垛工作量大，势必会造成生产效率低下的问题；3)使用人工操作，要达到生产要求，保证生产效率，就会增加操作员，从而增加了人工成本。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种异形烟码垛装置。本实用新型具有，降低劳动强度、提高生产效率和降低人工成本的特点。

本实用新型的技术方案：一种异形烟码垛装置，包括支架，支架上设有检测传送装置，检测传送装置上方设有抓取装置，检测传送装置下方设有推送装置，推送装置旁设有堆叠单元；所述的检测传送装置包括传送带，传送带上设有投影区域，投影区域旁设有待码垛区域；所述的投影区域处设有投影摄像仪。

前述的异形烟码垛装置中，所述的抓取装置为蜘蛛机械手；所述的堆叠单元包括固定架，固定架的两侧均设有导向板，导向板旁设有打包台，导向板上设有升降导向轴，两导向板间设有码垛台，码垛台的两侧均设有导向套，导向套与升降导向轴连接；所述的固定架上还设有从动链轮，从动链轮经链条与主动链轮连接，主动链轮经主动轴与动力装置连接；所述的链条的一条边链与码垛台连接。

前述的异形烟码垛装置中，所述的推送装置包括推送基座，推送基座的两侧均设有导向座，两导向座间设有推送气缸，推送气缸与推送板连接；所述的导向座经推送导向轴与推送板连接。

与现有技术相比，本实用新型通过在支架上设置检测传送装置，检测传送装置上方设置抓取装置，检测传送装置下方设置推送装置，推送装置旁设置堆叠单元；在码垛时，投影区域的投影摄像仪先对各异形烟的投影面积进行采集，之后按投影面积由大到小的顺序抓取，并堆叠在堆叠单元上完成异形烟的码垛；通过上述结构，有效代替了人工码垛，大大降低了工人的劳动强度。本实用新型通过在码垛时，当一层异形烟堆叠完成后，码垛台会下移一个异形烟高度的距离；该结构，有效缩短了抓取装置竖向提起的行程，大大优化了抓取装置的工作过程，缩短了抓取时间，从而大大提高了码垛效率，同时，在本实用新型中使用蜘蛛机械手作为抓取装置，蜘蛛机械手具有抓取效率高的特点，通过该结构更进一步提高了本实用新型的码垛效率。使用本实用新型时异形烟的码垛效率约为4500条/小时，而人工的码垛效率为：3人同时码垛，每小时共计约2000条，由此可得，使用本实用新型，可替代至少6个工人同时操作，从而有效降低了人工成本。本实用新型通过异形烟投影面积的大小，来确认抓取的先后顺序，使并投影面积大的先码叠在下层，这样层层堆叠成一个类似三角形(下大上小)，从而使堆叠的码垛更稳定，不容易倾塌；通过该设置提高了本实用新型在工作时的可靠性和工作的连续性，使得本实用新型的工作效率得到进一步的保证。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图；

图3是堆叠单元的左视结构示意图；

图4是检测传送装置的结构示意图

图5是图1的A处的结构示意图。

附图中的标记为：1-支架，2-检测传送装置，3-推送装置，4-堆叠单元，5-传送带，6-投影区域，7-待码垛区域，8-投影摄像仪，9-蜘蛛机械手，10-固定架，11-导向板，12-升降导向轴，13-码垛台，14-导向套，15-从动链轮，16-链条，17-主动链轮，18-主动轴，19-动力装置，20-打包台，21-基座，22-导向座，23-推送气缸，24-推送板，25-推送导向轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例1。一种异形烟码垛装置，构成如图1-5所示，包括支架1，支架1上设有检测传送装置2，检测传送装置2上方设有抓取装置，检测传送装置2下方设有推送装置3，推送装置3旁设有堆叠单元4；所述的检测传送装置2包括传送带5，传送带5上设有投影区域6，投影区域6旁设有待码垛区域7；所述的投影区域6处设有投影摄像仪8。

前述的异形烟码垛装置所用的码垛方法为：

a、异形烟被输送到检测传送装置2的传送带5上，在经过传送带5的投影区域6时，投影区域6的投影摄像仪8对各异形烟的投影面积进行采集，采集后，将异形烟输送到待码垛区域7；

b、抓取装置根据采集的各异形烟的投影面积进行抓取排序，抓取的先后顺序为，按投影面积由大到小的顺序抓取，抓取的异形烟码叠在堆叠单元4上；

c、码叠完成后，经推送装置3推到下一工位进行下一工位操作。

实施例2。一种异形烟码垛装置，构成如图1-5所示，包括支架1，支架1上设有检测传送装置2，检测传送装置2上方设有抓取装置，检测传送装置2下方设有推送装置3，推送装置3旁设有堆叠单元4；所述的检测传送装置2包括传送带5，传送带5上设有投影区域6，投影区域6旁设有待码垛区域7；所述的投影区域6处设有投影摄像仪8。

前述的抓取装置为蜘蛛机械手9；所述的堆叠单元4包括固定架10，固定架10的两侧均设有导向板11，导向板11旁设有打包台20，导向板11上设有升降导向轴12，两导向板11间设有码垛台13，码垛台13的两侧均设有导向套14，导向套14与升降导向轴12连接；所述的固定架10上还设有从动链轮15，从动链轮15经链条16与主动链轮17连接，主动链轮17经主动轴18与动力装置19连接；所述的链条16的一条边链与码垛台13连接，另一条边链穿过码垛台13，码垛台13上开有避位槽避开该边链(如图5所示)。设置导向套14与升降导向轴12滑动连接，使码垛台13在升降时更加平稳。

前述的推送装置3包括推送基座21，推送基座21的两侧均设有导向座22，两导向座22间设有推送气缸23，推送气缸23与推送板24连接；所述的导向座22经推送导向轴25与推送板24连接。

前述的异形烟码垛装置所用的码垛方法为：

a、异形烟被输送到检测传送装置2的传送带5上，在经过传送带5的投影区域6时，投影区域6的投影摄像仪8对各异形烟的投影面积进行采集，采集后，将异形烟输送到待码垛区域7；

b、蜘蛛机械手9根据采集的各异形烟的投影面积进行抓取排序，抓取的先后顺序为，按投影面积由大到小的顺序抓取，抓取的异形烟码叠在码垛台13上，蜘蛛机械手9抓取的相同投影面积的异形烟堆放在一层，当相同投影面积的抓取完时，动力装置19启动，经主动轴18带动主动链轮17转动，主动链轮17带动链条16运动，与码垛台13连接的边链带动码垛台13沿升降导向轴12下移一个异形烟高度的距离，下移完成后，蜘蛛机械手9继续抓取投影面积相对较小的异形烟码叠在上一层的异形烟上，如此循环上述操作，直至完成码叠。

c、码叠完成后，码垛台13下降至与打包台20平齐的位置，推送气缸23启动，并推动推送板24将已码叠完成的异形烟沿推送导向轴25推出到打包台20上，进行打包操作，之后码垛台13复位等待下一码垛操作。

Claims (3)

1.一种异形烟码垛装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有检测传送装置（2），检测传送装置（2）上方设有抓取装置，检测传送装置（2）下方设有推送装置（3），推送装置（3）旁设有堆叠单元（4）；所述的检测传送装置（2）包括传送带（5），传送带（5）上设有投影区域（6），投影区域（6）旁设有待码垛区域（7）；所述的投影区域（6）处设有投影摄像仪（8）。

2.根据权利要求1所述的异形烟码垛装置，其特征在于：所述的抓取装置为蜘蛛机械手（9）；所述的堆叠单元（4）包括固定架（10），固定架（10）的两侧均设有导向板（11），导向板（11）旁设有打包台（20），导向板（11）上设有升降导向轴（12），两导向板（11）间设有码垛台（13），码垛台（13）的两侧均设有导向套（14），导向套（14）与升降导向轴（12）连接；所述的固定架（10）上还设有从动链轮（15），从动链轮（15）经链条（16）与主动链轮（17）连接，主动链轮（17）经主动轴（18）与动力装置（19）连接；所述的链条（16）的一条边链与码垛台（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的异形烟码垛装置，其特征在于：所述的推送装置（3）包括推送基座（21），推送基座（21）的两侧均设有导向座（22），两导向座（22）间设有推送气缸（23），推送气缸（23）与推送板（24）连接；所述的导向座（22）经推送导向轴（25）与推送板（24）连接。