CN115140560A - 一种码垛机构及码垛机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及码垛装置的技术领域，尤其是涉及一种码垛机，包括放置框，所述放置框的一侧设置有辅助架，所述辅助架上设置有两个承接板，所述辅助架上设置有用于带动承接板移动至放置框内的驱动组件，所述承接板在放置框内沿竖直方向滑动设置，所述放置框靠近辅助架的一侧开设有开口，所述承接板通过放置框上的开口在放置框内滑动用于码垛货物。本申请具有提升货物的转运效率的效果。

Description

一种码垛机构及码垛机

技术领域

本申请涉及的码垛装置技术领域，尤其是涉及一种码垛机构及码垛机。

背景技术

随着快递等行业的快速发展，使得物流业务中货物的搬运工作量大大增加，一般在对货物进行输送时，将运送货物的运输的车在到达指定的地点后，将货物卸下，对其进行分类整理，然后再进行转运，为了提升物流的效率，一般需要对货物进行码垛后转运。

相关技术中关于货物的码垛装置包括基座，基座的顶部固定安装有支架，支架的内部滑动连接有转运机，在支架内滑动设置有承接板，在基座上设置有用于调节承接板位置的驱动组件。货物通过转运机放置在承接板上，同时驱动组件带动承接板移动，将货物码垛在承接板上，在货物码垛满后，转运机停止工作，使用叉车对承接板上的货物进行转送至指定位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为在对货物码垛完成后，需要转运机停机对货物进行转送，影响货物的转运效率。

发明内容

为了提升货物的转运效率,本申请提供一种码垛机构及码垛机。

本申请提供的一种码垛机构及码垛机采用如下的技术方案：

一种码垛机，包括放置框，所述放置框的一侧设置有辅助架，所述辅助架上设置有两个承接板，所述辅助架上设置有用于带动承接板移动至放置框内的驱动组件，所述承接板在放置框内沿竖直方向滑动设置，所述放置框靠近辅助架的一侧开设有开口，所述承接板通过放置框上的开口在放置框内滑动用于码垛货物。

通过采用上述技术方案，驱动组件带动承接板在放置框内移动，将货物码垛在承接板上，在码垛完成后，通过驱动组件带动码垛有货物的承接板移动至放置框的外部，同时带动另一承接板移动至放置框内进行码垛货物，提升货物的码垛效率，进而提升货物的转运效率。

可选的，所述辅助架间隔设置有两个，所述驱动组件包括驱动件、链条和驱动块，所述驱动块设置在两个辅助架之间，所述辅助架为中空结构，所述链条设置在辅助架内，所述辅助架靠近驱动块的一侧开设有开口，所述驱动件上设置有中间杆，所述中间杆穿过辅助架的开口和链条连接，所述驱动件设置在辅助架上，所述驱动件的输出端和链条连接用于带动链条在辅助架内转动，所述承接板和驱动块连接。

通过采用上述技术方案，驱动件带动链条在辅助架内转动，链条通过中间杆带动驱动杆在辅助架内移动，驱动杆带动承接板移动，使得承接板在放置框内移动码垛货物，对承接板的位置进行调节。

可选的，所述承接板包括一体设置的码垛侧和连接侧，所述码垛侧用于放置货物，所述码垛侧垂直于连接侧，所述承接板的码垛侧和连接侧的连接边缘处和驱动块转动连接，所述连接侧和驱动块抵接时承接板在放置框内处于水平状态用于码垛货物。

通过采用上述技术方案，设置承接板和驱动块转动连接，以便承接板随驱动块在辅助架上转动，在驱动块带动承接板移动至放置框内时，承接板在自身重力作用下转动至连接侧和驱动块的侧面抵接，此时承接板处于水平状态，以便将货物码垛在承接板上。

可选的，所述承接板上背离连接侧的一侧转动设置有稳定杆，所述稳定杆设置有两个，两个所述稳定杆在承接板上沿垂直于码垛侧的方向间隔设置，所述稳定杆和承接板在驱动块上的转动轴平行设置，所述稳定杆在承接板上绕其中心线转动设置，所述稳定杆和放置框内壁抵接，所述放置框上设置有用于辅助稳定杆和放置框内壁抵接的引导板。

通过采用上述技术方案，设置稳定杆和放置框的内壁抵接，承接板在放置框内移动时，对承接板进行支撑，提升承接板移动时的稳定性。

可选的，所述承接板上背离码垛侧的一侧设置有加强块，所述加强块靠近连接侧设置，所述加强块靠近驱动块的一侧和驱动块抵接。

通过采用上述技术方案，在承接板转动至水平状态后，加强块和驱动块抵接，通过加强块对承接板进行支撑，进一步提升承接板移动时的稳定性。

可选的，所述驱动块上开设有缓冲槽，所述缓冲槽内设置有缓冲件，所述缓冲件和加强块抵接用于减缓承接板对驱动块的撞击力。

通过采用上述技术方案，在缓冲槽内设置缓冲件，在承接板转动时，通过缓冲件和连接侧抵接，对承接板进行缓冲，减少连接侧对驱动块的冲击，提升承接板转动时的稳定性。

可选的，所述加强块上靠近驱动块的一侧设置有加强板，所述加强板呈圆弧状，所述加强板的轴线和承接板的转动轴线重合，所述驱动块上和加强板相对的位置开设有加强槽，所述加强板在加强槽内滑动设置。

通过采用上述技术方案，在承接板转动至水平状态后，加强板转动至加强槽内，对承接板的位置进行限制，减少承接板出现横向偏移的现象，提升承接板码垛货物时的稳定性。

可选的，所述放置框的底部设置有安装条，所述安装条至放置架内延伸至辅助架内，所述安装条上沿其长度方向转动设置有滚轮，所述滚轮和承接板背离码垛侧的一侧抵接。

通过采用上述技术方案，在货物码垛在承接板上后，驱动块带动承接板移动至放置框的底部，同时和滚轮抵接，在驱动块带动承接板移动至放置框的外部时，减少承接板和放置框底部之间的摩擦力，以便对承接板的位置进行调节。

可选的，所述辅助架包括竖直部、水平部和弯折部，所述竖直部和水平部均设置有两个，两个所述竖直部垂直于地面设置，所述水平部设置在竖直部的两端，所述水平部垂直于竖直部设置，所述弯折部设置在竖直部和水平部的连接处，所述中间杆在驱动块上间隔设置有两个，所述中间杆包括内杆和外杆，所述外杆和链条连接，所述内杆和驱动块连接，所述外杆为中空结构，所述内杆卡设在外杆内，所述内杆和外杆内壁间隔设置。

通过采用上述技术方案，驱动块通过内杆和外杆连接在链条上，驱动块在移动至弯折部时，内杆在外杆内移动，减少内杆和外杆出现干涉驱动块随链条转动的现象，同时设置两个中间杆，提升驱动块和链条之间连接的稳定性。

一种码垛机构，包括设置在放置框背离辅助架一侧的输送机，所述输送机和放置框之间设置有用于码放货物的转运组件，所述转运组件包括固定架、移动架和吸盘，所述固定架设置在放置框背离地面的一端，所述移动架在固定架内滑动设置，所述吸盘设置在移动架上用于转运货物。

通过采用上述技术方案，货物通过输送机传送至放置框处，然后通过吸盘将货物移送至放置框内的承接板上，对货物进行码垛，减少人工搬运，提升货物的输送效率。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.设置两个承接板，在码垛时，驱动件带动承接板在放置框内移动将货物码垛在承接板上，在码垛完成后，将带动货物的承接板移动至放置框外，同时驱动件带动另一承接板移动至放置框内，再次进行码垛，提升货物的码垛效率，进而提升货物的输送效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中放置框的局部剖开视图。

图3是本申请实施例中辅助架的结构视图。

图4是本申请实施例中驱动组件的结构视图。

图5是本申请实施例中承接板处于水平状态的结构视图。

图6是图5中A处的放大视图。

图7是本申请实施例中承接板移动至放置框底部时的状态视图。

图8是本申请实施例中安装条的结构视图。

图9是本申请实施例中中间杆的结构视图。

附图标记：1、放置框；11、引导板；12、安装条；121、滚轮；2、承接板；21、码垛侧；22、连接侧；3、辅助架；31、中间孔；32、竖直部；33、水平部；34、弯折部；4、驱动组件；41、驱动件；411、齿轮；412、输出杆；42、链条；43、驱动块；431、缓冲槽；432、缓冲件；433、加强板；434、加强槽；5、稳定杆；6、加强块；7、中间杆；71、内杆；72、外杆；8、输送机；9、转运组件；91、固定架；92、移动架；93、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请公开的一种码垛机。参照图1和图2，码垛机包括放置在地面上的放置框1和设置在放置框1内的承接板2，承接板2在放置框1内沿竖直方向滑动设置，在放置框1的一侧设置有用于调节承接板2位置的驱动组件4。在码垛货物时，将货物放置在承接板2上，同时带动承接板2沿朝向地面的方向移动，对货物进行码垛。

参照图2和图3，承接板2设置有两组，在放置框1的一侧设置有辅助架3，驱动组件4设置在辅助架3内，驱动组件4带动承接板2从放置框1移动至辅助架3内。在承接板2上的货物码垛完成后，驱动组件4带动承接板2移动至辅助架3内，并可使用叉车等工具对码垛完成的货物进行输送，同时将另一承接板2移动至放置框1内进行码垛货物，提升货物的码垛效率。

参照图3和图4，辅助架3间隔设置有两个，驱动组件4包括驱动件41、链条42和驱动块43，驱动块43设置在辅助架3之间，辅助架3为中空结构，且在辅助架3上靠近另一辅助架3的一侧开设有开口，链条42设置在辅助架3内，且在辅助架3内转动设置，驱动块43设置在两个辅助架3之间，在驱动块43上设置有中间杆7，中间杆7通过辅助架3上的开口和链条42连接，驱动件41设置在辅助架3上，且驱动件41的输出端设置有齿轮411，在辅助架3上靠近齿轮411的一侧开设有中间孔31，齿轮411的侧面通过中间孔31延伸至辅助架3内和链条42啮合，承接板2和驱动块43连接。驱动件41通过齿轮411带动链条42转动，链条42通过驱动块43带动承接板2转动，对承接板2的位置进行调节。

参照图3和图4，在驱动件41的输出端设置有输出杆412，输出杆412设置在两个辅助架3之间，且齿轮411设置有两个，两个齿轮411分别与两个辅助架3一一对应设置，驱动件41通过输出杆412和齿轮411同时带动两个辅助架3内的链条42转动，提升驱动块43移动时的稳定性。

参照图3和图4，辅助架3包括竖直部32、水平部33和弯折部34，竖直部32和水平部33均设置有两个，两个竖直部32垂直于地面且间隔设置，两个水平部33靠近竖直部32的两端设置，且竖直部32垂直于竖直部32设置，弯折部34设置在竖直部32和水平部33的连接处，其中一个竖直部32靠近放置框1设置，在放置框1靠近竖直部32的一侧开设有开口，在驱动块43转动至放置框1处时，可通过开口将承接板2带动至放置框1内，用于放置货物。

参照图5和图6，承接板2包括一体设置的码垛侧21和连接侧22，码垛侧21垂直于连接侧22设置。在码垛货物时，货物放置在码垛侧21的上，连接侧22和码垛侧21的连接边缘处和驱动块43转动连接。在承接板2移动至放置框1内后，承接板2在其自身重力的作用下，承接板2的连接侧22和驱动块43抵接，使得承接板2处于水平状态，在码垛完成后，驱动块43带动承接板2移动至放置框1的底部，承接板2和放置框1的底部抵接，然后驱动块43带动承接块通过开口移动至放置框1的外部，同时驱动块43相对承接板2转动，直至驱动块43完全带动承接板2移动至放置框1的外部，以便对承接板2上的码垛的货物进行输送。

参照图5和图7，为了提升承接板2在放置框1内移动时的稳定性，在承接板2上背离连接侧22的一侧上设置有稳定杆5，稳定杆5设置有两个，两个稳定杆5在承接板2上沿垂直于码垛侧21的方向间隔设置，且稳定杆5和承接板2在驱动块43上的转动轴平行设置，稳定杆5在承接板2上绕其中心线转动设置。承接板2在放置框1内移动时，通过稳定杆5和放置框1内壁抵接，在减少承接板2和放置框1之间的摩擦力，同时对承接板2进行支撑，提升在码垛货物时，承接板2移动时的稳定性。

参照图1和图2，在放置框1上背离辅助架3的一侧设置有引导板11，引导板11设置成弧形状，且引导板11远离地面的一侧沿背离辅助架3的方向弯折，在驱动块43带动承接板2移动至放置框1内且承接板2转动时，承接板2带动稳定杆5转动至和引导板11抵接，然后随着驱动块43的移动，使得稳定杆5通过引导板11移动至和放置框1内壁抵接，以便稳定杆5和放置框1的内壁抵接。

参照图5和图6，在承接板2上背离码垛侧21的一侧设置有加强块6，加强块6靠近连接侧22设置，在连接侧22和驱动块43抵接后，加强块6和驱动块43抵接，提升承接板2和驱动块43之间配合的稳定性。

参照图5和图6，在驱动块43上开设有缓冲槽431，在缓冲槽431内设置有多个缓冲件432，缓冲件432可设置为弹簧，弹簧的一端和缓冲槽431内壁连接，另一端延伸至缓冲槽431的外部，弹簧设置在缓冲槽431外部的一端和加强块6抵接。在驱动块43带动承接板2移动至放置框1内后，承接板2在其自身重力的作用下转动至和驱动块43抵接时，带动加强块6和弹簧的端部抵接，减缓承接板2对驱动块43的撞击力，使得承接板2和驱动块43稳定配合。

参照图5和图6，在加强块6上靠近驱动块43的一侧设置有加强板433，加强板433呈圆弧状，且其转动轴线和承接板2的转动轴线重合，在驱动块43上和加强板433相对的位置开设有加强槽434，加强板433在加强槽434内滑动设置。在承接板2转动至和驱动块43抵接后，加强板433转动至加强槽434内，减少承接板2在码垛货物时相对驱动块43出现偏移的现象，进一步提升承接板2转动至水平状态时的稳定性。

参照图2和图8，在放置框1的底部设置有安装条12，安装条12至放置框1内部延伸至辅助架3内，在安装条12上沿其长度方向转动设置有滚轮121，在驱动块43带动承接板2移动至放置框1底部时，承接板2和滚轮121抵接，然后驱动块43带动承接板2移动至放置框1的外部，通过设置滚轮121，减少承接板2在移动时的摩擦力，以便对承接板2的位置进行调节。

参照图7和图9，中间杆7在驱动块43上间隔设置有两个，提升驱动块43和链条42之间连接的稳定性，减少在承接板2上码垛的货物较多时，驱动块43因受力过大而相对链条42出现转动的现象。中间杆7包括内杆71和外杆72，外杆72为中空结构，且外杆72和链条42连接，内杆71和驱动块43连接，内杆71卡设在外杆72内，且内杆71和外杆72的内壁间隔设置，即内杆71可在外杆72内相对外杆72移动，在链条42带动驱动块43移动至弯折部34时，通过内杆71在外杆72内移动，带动驱动块43随之移动，减少中间杆7出现干涉驱动块43移动的现象，使得驱动块43稳定的随链条42移动。

本申请的实施原理为：驱动件41通过驱动块43带动承接板2移动对货物进行码垛，在货物码垛完成后，通过承接板2将货物移送至放置框1的外部，使用叉车等工具对货物进行输送，同时驱动块43带动另一承接板2进入到放置框1内进行码垛，提升对货物的转运效率。

本申请还公开一种码垛机构，采用上述码垛机，参照图1，码垛机构包括设置在放置框1背离辅助架3一侧的输送机8，输送机8可设置为带式输送机8，输送机8的一端放置在地面上，另一端设置在放置框1背离地面的一端，在输送机8靠近放置框1的一端设置有转运组件9，转运组件9包括固定架91、移动架92和吸盘93，固定架91设置在输送机8的端部和放置框1背离地面的一侧，移动架92在固定架91内滑动设置，移动架92可采用气缸进行驱动，吸盘93设置在移动架92靠近输送机8的一侧。

参照图1，将货物通过输送机8输送至放置框1处，然后通过调节移动架92的位置带动吸盘93移动至货物的上方，然后吸盘93通过吸附货物的侧面，带动货物和输送机8分离，然后移动移动架92，使得移动架92带动吸盘93和货物移动至放置框1内，吸盘93带动货物移动至和承接板2对应，接触对货物吸附的力，将货物码垛在承接板2上。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种码垛机，包括放置框（1），其特征在于：所述放置框（1）的一侧设置有辅助架（3），所述辅助架（3）上设置有两个承接板（2），所述辅助架（3）上设置有用于带动承接板（2）移动至放置框（1）内的驱动组件（4），所述承接板（2）在放置框（1）内沿竖直方向滑动设置，所述放置框（1）靠近辅助架（3）的一侧开设有开口，所述承接板（2）通过放置框（1）上的开口在放置框（1）内滑动用于码垛货物。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述辅助架（3）间隔设置有两个，所述驱动组件（4）包括驱动件（41）、链条（42）和驱动块（43），所述驱动块（43）设置在两个辅助架（3）之间，所述辅助架（3）为中空结构，所述链条（42）设置在辅助架（3）内，所述辅助架（3）靠近驱动块（43）的一侧开设有开口，所述驱动件（41）上设置有中间杆（7），所述中间杆（7）穿过辅助架（3）上的开口和链条（42）连接，所述驱动件（41）设置在辅助架（3）上，所述驱动件（41）的输出端和链条（42）连接用于带动链条（42）在辅助架（3）内转动，所述承接板（2）和驱动块（43）连接。

3.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述承接板（2）包括一体设置的码垛侧（21）和连接侧（22），所述码垛侧（21）用于放置货物，所述码垛侧（21）垂直于连接侧（22），所述承接板（2）的码垛侧（21）和连接侧（22）的连接边缘处和驱动块（43）转动连接，所述连接侧（22）和驱动块（43）抵接时承接板（2）在放置框（1）内处于水平状态用于码垛货物。

4.根据权利要求3所述的码垛机，其特征在于：所述承接板（2）上背离连接侧（22）的一侧转动设置有稳定杆（5），所述稳定杆（5）设置有两个，两个所述稳定杆（5）在承接板（2）上沿垂直于码垛侧（21）的方向间隔设置，所述稳定杆（5）和承接板（2）在驱动块（43）上的转动轴平行设置，所述稳定杆（5）在承接板（2）上绕其中心线转动设置，所述稳定杆（5）和放置框（1）内壁抵接，所述放置框（1）上设置有用于辅助稳定杆（5）和放置框（1）内壁抵接的引导板（11）。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于：所述承接板（2）上背离码垛侧（21）的一侧设置有加强块（6），所述加强块（6）靠近连接侧（22）设置，所述加强块（6）靠近驱动块（43）的一侧和驱动块（43）抵接。

6.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述驱动块（43）上开设有缓冲槽（431），所述缓冲槽（431）内设置有缓冲件（432），所述缓冲件（432）和加强块（6）抵接用于减缓承接板（2）对驱动块（43）的撞击力。

7.根据权利要求5所述的码垛机，其特征在于：所述加强块（6）上靠近驱动块（43）的一侧设置有加强板（433），所述加强板（433）呈圆弧状，所述加强板（433）的轴线和承接板（2）的转动轴线重合，所述驱动块（43）上和加强板（433）相对的位置开设有加强槽（434），所述加强板（433）在加强槽（434）内滑动设置。

8.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述放置框（1）的底部设置有安装条（12），所述安装条（12）至放置框（1）内延伸至辅助架（3）内，所述安装条（12）上沿其长度方向转动设置有滚轮（121），所述滚轮（121）和承接板（2）背离码垛侧（21）的一侧抵接。

9.根据权利要求2所述的码垛机，其特征在于：所述辅助架（3）包括竖直部（32）、水平部（33）和弯折部（34），所述竖直部（32）和水平部（33）均设置有两个，两个所述竖直部（32）垂直于地面设置，所述水平部（33）设置在竖直部（32）的两端，所述水平部（33）垂直于竖直部（32）设置，所述弯折部（34）设置在竖直部（32）和水平部（33）的连接处，所述中间杆（7）在驱动块（43）上间隔设置有两个，所述中间杆（7）包括内杆（71）和外杆（72），所述外杆（72）和链条（42）连接，所述内杆（71）和驱动块（43）连接，所述外杆（72）为中空结构，所述内杆（71）卡设在外杆（72）内，所述内杆（71）和外杆（72）内壁间隔设置。

10.一种码垛机构，采用如权利要求1-9任意一项所述的码垛机，其特征在于：所述放置框（1）背离辅助架（3）一侧设置有输送机（8），所述输送机（8）和放置框（1）之间设置有用于码放货物的转运组件（9），所述转运组件（9）包括固定架（91）、移动架（92）和吸盘（93），所述固定架（91）设置在放置框（1）背离地面的一端，所述移动架（92）在固定架（91）内滑动设置，所述吸盘（93）设置在移动架（92）上用于转运货物。

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