CN219098102U - 物料转运设备及物流运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流运输技术领域，公开了物料转运设备及物流运输系统，物料转运设备用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线，物料转运设备的升降组件包括沿竖直方向滑动设置于机架的升降平台，升降平台用于支撑沿竖直方向堆叠的物料，推料组件包括推料驱动件和沿第一方向滑动设置于机架的推料件，推料驱动件能够驱动推料件沿第一方向运动，以推动位于最上方的物料进入第一物流线，从而将最上方的物料和其它物料进行拆分，并将最上方的物料推入第一物流线；在完成推动后，可控制升降平台上升一个物料的高度，再次通过推料组件推动位于最上方的物料进入第一物流线，重复上述操作，即可将物料逐一推入第一物流线。

Description

物料转运设备及物流运输系统

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及物料转运设备及物流运输系统。

背景技术

在烟草原料或烟箱等物料的运输过程中，通常会将物料沿竖直方向堆叠放置，以节省空间占用。而物料的运输需要将堆叠的物料运输至沿水平方向延伸的物流运输线上，传统的转运方式为人工搬运，费时费力。

针对上述问题，现有技术提供的物流运输设备包括水平运输机构和竖直运输机构，其能够改变物料的运输方向，使物料整体由竖直运输机构运输至水平运输机构，但是其只能实现单一物料的运输，无法将堆叠放置的物料进行拆分，并逐一输送至水平物流线上。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供物料转运设备，以解决现有技术中无法将堆叠放置的物料进行拆分，并逐一输送至水平物流线上的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

物料转运设备，用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线，所述第一物流线沿第一方向延伸，第一方向平行于水平面；包括：

机架；

升降组件，包括沿竖直方向滑动设置于所述机架的升降平台，所述升降平台用于支撑沿竖直方向堆叠的所述物料；

推料组件，包括推料驱动件和沿第一方向滑动设置于所述机架的推料件，所述推料驱动件能够驱动所述推料件沿第一方向运动，以推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线。

作为物料转运设备的优选方案，所述升降平台能够相对于所述机架运动而具有进料位置和出料位置，当所述升降平台位于出料位置时，所述推料组件能够推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线，所述升降平台位于进料位置时的高度低于所述升降平台位于出料位置时的高度。

作为物料转运设备的优选方案，升降组件还包括升降驱动件，所述升降驱动件能够驱动所述升降平台沿竖直方向往复运动。

作为物料转运设备的优选方案，所述升降平台包括支撑件和与所述支撑件连接的连接件，所述连接件滑动设置于所述机架，所述支撑件用于支撑沿竖直方向堆叠的所述物料，所述升降平台还包括加强件，所述加强件的两端分别与所述支撑件以及所述连接件固定连接。

作为物料转运设备的优选方案，还包括扶正组件，所述扶正组件包括推板，所述推板能够与所述物料沿第二方向抵接，第二方向垂直于第一方向，且第二方向平行于水平面。

作为物料转运设备的优选方案，所述推板沿第二方向滑动设置于所述机架。

作为物料转运设备的优选方案，所述扶正组件还包括扶正驱动件，所述扶正驱动件能够驱动所述推板沿第二方向滑动，以使所述推板与所述物料抵接。

作为物料转运设备的优选方案，所述推板设置有两个，两个所述推板能够分别与所述物料的两个侧面抵接。

根据本实用新型的另一个方面，提供物流运输系统，包括上述物料转运设备，还包括第一物流线，所述第一物流线沿第一方向延伸，所述物料转运设备用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线。

作为物流运输系统的优选方案，所述升降平台能够相对于所述机架运动而具有进料位置和出料位置，当所述升降平台位于出料位置时，所述推料组件能够推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线；

所述物流运输系统还包括第二物流线，所述第二物流线的延伸方向平行于水平面，当所述升降平台位于进料位置时，所述第二物流线能够将所述物料输送至所述升降平台。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供物料转运设备，用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线，物料转运设备的升降组件包括沿竖直方向滑动设置于机架的升降平台，升降平台用于支撑沿竖直方向堆叠的物料，推料组件包括推料驱动件和沿第一方向滑动设置于机架的推料件，推料驱动件能够驱动推料件沿第一方向运动，以推动位于最上方的物料进入第一物流线，从而将最上方的物料和其它物料进行拆分，并将最上方的物料推入第一物流线。在完成推动后，可控制升降平台上升一个物料的高度，再次通过推料组件推动位于最上方的物料进入第一物流线，重复上述操作，即可将物料逐一推入第一物流线。

本实用新型还包括物流运输系统，包括上述物料转运设备，该物料转运设备能够将沿竖直方向堆叠的物料拆分，并将物料逐一推入第一物流线。

附图说明

图1是本实用新型实施例中物料转运设备的结构示意图。

图中：

1、机架；11、第一滑轨；12、第二滑轨；

2、升降组件；21、升降平台；211、支撑件；212、连接件；213、加强件；22、升降驱动件；221、驱动电机；222、链条；223、齿轮；

3、推料组件；31、推料件；

4、扶正组件；41、推板；42、扶正驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在烟草原料或烟箱等物料的运输过程中，通常会将物料沿竖直方向堆叠放置，而物料的运输需要将堆叠的物料运输至沿水平方向延伸的物流运输线上，传统的转运方式为人工搬运，费时费力。针对上述问题，现有技术提供的物流运输设备包括水平运输机构和竖直运输机构，其能够改变物料的运输方向，使物料整体由竖直运输机构运输至水平运输机构，但是其只能实现单一物料的运输，无法将堆叠放置的物料进行拆分，并逐一输送至水平物流线上。

针对上述问题，本实施例提供物料转运设备，以解决现有技术中无法将堆叠放置的物料进行拆分，并逐一输送至水平物流线上的问题，可用于物流运输技术领域。

图1示出本实用新型实施例中物料转运设备的结构示意图，参照图1，物料转运设备用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线，第一物流线沿第一方向延伸，第一方向平行于水平面。图中，AB方向为第一方向，CD为第二方向，EF为竖直方向。

继续参照图1，物料转运设备包括机架1、升降组件2和推料组件3，机架1与第一物流线均固定设置在地面，以使两者保持相对静止。升降组件2包括沿竖直方向滑动设置于机架1的升降平台21，具体为机架1沿竖直方向设置有第一滑轨11，升降平台21滑动设置于第一滑轨11，升降平台21用于支撑沿竖直方向堆叠的物料。推料组件3包括推料驱动件和沿第一方向滑动设置于机架1的推料件31，具体为机架1沿第一方向设置有第二滑轨12，推料件31滑动设置于第二滑轨12，推料驱动件能够驱动推料件31沿第一方向运动，以推动位于最上方的物料进入第一物流线，从而将最上方的物料和其它物料进行拆分，并将最上方的物料推入第一物流线。在完成推动后，可控制升降平台21上升一个物料的高度，再次通过推料组件3推动位于最上方的物料进入第一物流线，重复上述操作，即可将物料逐一推入第一物流线。

继续参照图1，升降平台21能够相对于机架1运动而具有进料位置和出料位置，当升降平台21位于进料位置时，操作人员可通过人工搬运、使用转运小车或使用另一物流运输线的方式将堆叠的物料输送至升降平台21。当升降平台21位于出料位置时，推料组件3能够推动位于最上方的物料进入第一物流线。可以理解的是，在物料转运设备的工作过程中，位于最上方的物料被不断推入第一物流线，使得堆叠的物料逐渐减少，此时需要控制升降平台21升降，以确保两次推动时位于最上方的物料的高度一致，因而升降平台21具有多个出料位置，当升降平台21位于出料位置时，位于最上方的物料与第一物流线的入口正对。可选地，升降平台21位于进料位置时的高度低于升降平台21位于出料位置时的高度，以方便进料。

继续参照图1，升降组件2还包括升降驱动件22，升降驱动件22能够驱动升降平台21沿竖直方向往复运动，从而进一步提升设备的自动化水平。本实施例中，升降驱动件22包括驱动电机221和两个设置于机架1的齿轮223，并设置链条222同时连接于两个齿轮223，升降平台21连接于链条222，从而通过驱动电机221带动其中一个齿轮223转动，以通过链条222带动升降平台21运动。而在其它实施例中，升降驱动件22还可以是气缸、电推杆等设备，或者是通过丝杠结构驱动升降平台21运动。

继续参照图1，升降平台21包括支撑件211和与支撑件211连接的连接件212，连接件212滑动设置于机架1，支撑件211用于支撑沿竖直方向堆叠的物料。为了便于支撑物料，支撑件211沿水平方向延伸，支撑件211呈板状，或者是支撑件211包括沿水平方向间隔设置的多个支撑杆，从而对物料进行有效支撑。而为了方便连接升降驱动件22，本实施例中，连接件212呈板状并沿竖直方向延伸。升降平台21还包括加强件213，加强件213的两端分别与支撑件211以及连接件212固定连接，加强件213的延伸方向与水平方向以及竖直方向均呈夹角，以加强支撑件211与连接件212之间的连接结构强度。

继续参照图1，物料转运设备还包括扶正组件4，扶正组件4包括推板41，推板41能够与物料沿第二方向抵接，第二方向垂直于第一方向，且第二方向平行于水平面，从而通过推板41对物料沿第二方向进行限位，使其正对第一物流线，完成对物料的扶正。

继续参照图1，推板41沿第二方向滑动设置于机架1，从而使推板41能够与物料抵接或与物料分离，使推板41能够对物料进行限位，扶正物料，或与物料分离以避免推板41对物料沿第一方向的运动造成阻碍。

继续参照图1，扶正组件4还包括扶正驱动件42，扶正驱动件42能够驱动推板41沿第二方向滑动，以使推板41与物料抵接，从而进一步提升设备的自动化水平，便于使用者操作。

继续参照图1，推板41设置有两个，两个推板41能够分别与物料的两个侧面抵接，从而沿第二方向对物料的两个侧面进行限位，提升限位效果。

本实施例还提供物流运输系统，包括上述物料转运设备，还包括第一物流线，第一物流线沿第一方向延伸，物料转运设备用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线。该物料转运设备能够将沿竖直方向堆叠的物料拆分，并将物料逐一推入第一物流线。

继续参照图1，物流运输系统还包括第二物流线，第二物流线的延伸方向平行于水平面，当升降平台21位于进料位置时，第二物流线能够将物料输送至升降平台21。可选地，当升降平台21位于进料位置时，第二物流线的上表面高度与升降平台21的上表面高度一致，以便于物料的转运。可选地，第二物流线沿第二方向延伸。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.物料转运设备，用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线，所述第一物流线沿第一方向延伸，第一方向平行于水平面；其特征在于，包括：

机架(1)；

升降组件(2)，包括沿竖直方向滑动设置于所述机架(1)的升降平台(21)，所述升降平台(21)用于支撑沿竖直方向堆叠的所述物料；

推料组件(3)，包括推料驱动件和沿第一方向滑动设置于所述机架(1)的推料件(31)，所述推料驱动件能够驱动所述推料件(31)沿第一方向运动，以推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线。

2.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，所述升降平台(21)能够相对于所述机架(1)运动而具有进料位置和出料位置，当所述升降平台(21)位于出料位置时，所述推料组件(3)能够推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线，所述升降平台(21)位于进料位置时的高度低于所述升降平台(21)位于出料位置时的高度。

3.根据权利要求1所述的物料转运设备，其特征在于，升降组件(2)还包括升降驱动件(22)，所述升降驱动件(22)能够驱动所述升降平台(21)沿竖直方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的物料转运设备，其特征在于，所述升降平台(21)包括支撑件(211)和与所述支撑件(211)连接的连接件(212)，所述连接件(212)滑动设置于所述机架(1)，所述支撑件(211)用于支撑沿竖直方向堆叠的所述物料，所述升降平台(21)还包括加强件(213)，所述加强件(213)的两端分别与所述支撑件(211)以及所述连接件(212)固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运设备，其特征在于，还包括扶正组件(4)，所述扶正组件(4)包括推板(41)，所述推板(41)能够与所述物料沿第二方向抵接，第二方向垂直于第一方向，且第二方向平行于水平面。

6.根据权利要求5所述的物料转运设备，其特征在于，所述推板(41)沿第二方向滑动设置于所述机架(1)。

7.根据权利要求6所述的物料转运设备，其特征在于，所述扶正组件(4)还包括扶正驱动件(42)，所述扶正驱动件(42)能够驱动所述推板(41)沿第二方向滑动，以使所述推板(41)与所述物料抵接。

8.根据权利要求5所述的物料转运设备，其特征在于，所述推板(41)设置有两个，两个所述推板(41)能够分别与所述物料的两个侧面抵接。

9.物流运输系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的物料转运设备，还包括第一物流线，所述第一物流线沿第一方向延伸，所述物料转运设备用于将沿竖直方向堆叠的物料输送至第一物流线。

10.根据权利要求9所述的物流运输系统，其特征在于，所述升降平台(21)能够相对于所述机架(1)运动而具有进料位置和出料位置，当所述升降平台(21)位于出料位置时，所述推料组件(3)能够推动位于最上方的所述物料进入所述第一物流线；

所述物流运输系统还包括第二物流线，所述第二物流线的延伸方向平行于水平面，当所述升降平台(21)位于进料位置时，所述第二物流线能够将所述物料输送至所述升降平台(21)。

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