CN219688544U - 一种上下料装置、分选机及光伏整机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种上下料装置、分选机及光伏整机，涉及电池制造领域。上下料装置包括依次设置的输送机构、转运机构以及上料机构；输送机构包括呈双层分布的第一传料件和第二传料件，第一传料件用于输送空的料盒，转运机构用于接收料盒并将料盒转运至上料机构，上料机构用于带动料盒进行装料，转运机构还用于将装料后的料盒转运至第二传料件，第二传料件用于输出装载有物料的料盒。因此，上下料装置实现了满载料盒下料以及空料盒上料同时进行，显著提高了上下料的传输效率以及自动化程度，有效减少了分选机的占地空间。

Description

一种上下料装置、分选机及光伏整机

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种上下料装置、分选机及光伏整机。

背景技术

在电池制造过程中，通常涉及分选、装配等作业流程，其中分选作业采用分选机进行上料以及下料。而现有的分选机结构复杂，占用空间大，通常需要分别设置上料位及下料位，上料及下料效率低，自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料装置、分选机及光伏整机，其能够同时实现满料盒下料和空料盒上料，提高传输效率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供一种上下料装置，包括依次设置的输送机构、转运机构以及上料机构；

所述输送机构包括呈双层分布的第一传料件和第二传料件，所述第一传料件用于输送空的料盒，所述转运机构用于接收所述料盒并将所述料盒转运至所述上料机构，所述上料机构用于带动所述料盒进行装料，所述转运机构还用于将装料后的所述料盒转运至所述第二传料件，所述第二传料件用于输出装载有物料的所述料盒。

在可选的实施方式中，所述转运机构包括第一驱动件、升降板以及第一输送件，所述升降板设置于所述第一驱动件，所述第一输送件设置于所述升降板，所述第一驱动件用于带动所述升降板竖直运动，以使所述第一输送件与所述第一传料件对接并接收所述料盒，或所述第二传料件对接并输送所述料盒。

在可选的实施方式中，所述转运机构还包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述第一输送件的两侧。

在可选的实施方式中，所述转运机构还包括第二驱动件、传动带以及连杆，所述第二驱动件与所述传动带传动连接，所述第一输送件通过所述连杆与所述传动带传动连接。

在可选的实施方式中，所述上料机构包括第二输送件、第一移动件以及第二移动件；

所述第二输送件设置于所述第一移动件，所述第一移动件设置于所述第二移动件，所述第一移动件用于带动所述第二输送件沿第一方向移动，所述第二移动件用于带动所述第一移动件沿第二方向移动，所述第二输送件用于与所述转运机构对接，以接收并带动空的所述料盒进行装料，或输出装载有物料的所述料盒；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

在可选的实施方式中，所述上料机构还包括顶升板以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第一移动件，所述顶升板用于在所述第三驱动件的驱动下带动所述料盒沿竖直的第三方向运动。

在可选的实施方式中，所述顶升板的顶面凸设有定位块，所述定位块用于对所述料盒进行定位。

在可选的实施方式中，所述上料机构还包括限位件，所述限位件可竖直活动地设置于所述顶升板的一侧或两侧，所述限位件用于对所述料盒进行限位。

第二方面，本实用新型提供一种分选机，包括AGV小车以及如前述实施方式任一项所述的上下料装置，所述AGV小车用于向所述输送机构输送所述料盒或从所述输送机构接收所述料盒。

第三方面，本实用新型提供一种光伏整机，包括如前述实施方式所述的分选机。

本实用新型实施例提供上下料装置、分选机及光伏整机的有益效果包括：第一传料件用于接收空料盒，并将空的料盒输送至转运机构，转运机构用于接收料盒并将料盒转运至上料机构，在上料机构带动料盒进行装料后，转运机构还用于将装料后的满载料盒转运至第二传料件，以通过第二传料件输出装载有物料的料盒，以此实现满载料盒下料以及空料盒上料同时进行，显著提高了上下料的传输效率以及自动化程度，有效减少了分选机的占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的分选机结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输送机构以及转运机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转运机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的上料机构结构示意图。

图标：1-分选机；10-上下料装置；100-输送机构；110-第一传料件；120-第二传料件；130-固定架；200-转运机构；210-第一驱动件；220-升降板；230-第一输送件；240-第二驱动件；250-传动带；260-连杆；270-限位挡板；300-上料机构；310-第二输送件；320-第一移动件；330-第二移动件；340-顶升板；341-定位块；350-第三驱动件；360-限位件；20-AGV小车；2-料盒。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在电池制造过程中，通常涉及分选、装配等作业流程，其中分选作业采用分选机进行上料以及下料。而现有的分选机通常为独立的上料及下料作业，即分选机的下料处与满料盒的装载小车对应，上料处与空料盒的装载小车对应，因此需要预留两个装载车位分别进行上料和下料作业，不仅占用空间，增大分选装置的体积，同时增加了料盒上下料机构的移动难度，导致上料及下料效率低，自动化程度低。

基于以上问题，请参阅图1，本实用新型提供了一种分选机1，包括上下料装置10以及AGV小车20(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)，AGV小车20用于向输送机构100输送料盒2或从输送机构100接收料盒2。

在本实施例中，AGV小车20与上下料装置10向匹配，能够同时完成满载料盒2下料与空料盒2上料，从而有效提高传输效率，提高上料及下料的自动化程度，并且减少了占地空间。

进一步地，请结合参阅图1和图2，上下料装置10包括依次设置的输送机构100、转运机构200以及上料机构300。其中，输送机构100的一端设置转运机构200，另一端与AGV小车20对接，以通过AGV小车20接收空料盒2，并将空料盒2运输至转运机构200，转运机构200将空的料盒2转运至上料机构300，以通过上料机构300进行装料；在料盒2满载物料后，再通过转运机构200将满载料盒2从上料机构300转运至输送机构100，最后由输送机构100将满载物料输出至同一辆AGV小车20。

在本实施例中，输送机构100包括第一传料件110、第二传料件120以及固定架130，固定架130呈双层机构，第一传料件110以及第二传料件120分别平行安装于固定架130的竖直方向的两层，即第一传料件110以及第二传料件120呈双层分布。可以理解的是，AGV小车20也呈双层结构，且两层结构分别与第一传料件110和第二传料件120对应。

在本实施例中，第一传料件110用于接收从AGV小车20带来的空料盒2，并将空的料盒2输送至转运机构200，转运机构200用于接收料盒2并将料盒2转运至上料机构300，在上料机构300带动料盒2进行装料后，转运机构200还用于将装料后的满载料盒2转运至第二传料件120，以通过第二传料件120向同一辆AGV小车20输出装载有物料的料盒2，以此通过呈双层结构的输送机构100，同时实现满载料盒2进行下料以及空料盒2进行上料，显著提高了上下料的传输效率以及自动化程度，有效减少了分选机1的占地空间。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，第一传料件110以及第二传料件120也可以呈水平或倾斜分布，转运机构200还可以进行水平方向或倾斜方向的运动以实现料盒2的转运，在此不做具体限定。

另外，第一传料件110和第二传料件120的数量可以设置多个，以进一步提高上下料的效率。

进一步地，请结合参阅图1和图3，转运机构200安装在固定架130上，转运机构200包括第一驱动件210、升降板220、第一输送件230、第二驱动件240、传动带250、连杆260以及限位挡板270。

其中，第一驱动件210可以是升降电缸，升降板220设置于第一驱动件210，由第一驱动件210带动升降板220进行竖直方向的升降运动；第一输送件230、第二驱动件240、传动带250、连杆260以及限位挡板270均设置于升降板220，并跟随升降板220进行升降。

在本实施例中，第二驱动件240可以是驱动电机，通过第二驱动件240与传动带250传动连接，第一输送件230通过连杆260与传动带250传动连接，以此实现通过驱动电机带动第一输送件230带动料盒2在升降板220上水平移动，从而实现了料盒2在第一传料件110或第二传料件120与第一输送件230之间的移动。

可选地，第一传料件110、第二传料件120以及第一输送件230均可以是输送皮带。

需要说明的是，通过第一驱动件210带动升降板220竖直运动，在第一驱动件210带动升降板220移动至第一预设高度的情况下，第一输送件230的水平高度与第一传料件110的水平高度相同，即使得第一输送件230与第一传料件110实现对接，并能够接收由第一传料件110传送来的料盒2；而在第一驱动件210带动升降板220移动至第二预设高度的情况下，第一输送件230的水平高度与第二传料件120的水平高度相同，即使得第一输送件230与第二传料件120实现对接，并能够将料盒2输出至第二传料件120。

可以连接的是，第一预设高度可以大于第二预设高度，也可以小于第二预设高度，换言之，第一传料件110和第二传料件120可以任意设置在固定架130的上下两层，在此不做具体限定。当然，为了统一描述，第一传料件110设置在固定架130的下层，第二传料件120设置于固定架130的上层。

进一步地，限位挡板270设置于第一输送件230的两侧。

在本实施例中，通过在第一输送件230的两侧设置有限位挡板270，以确保料盒2稳定地移动，避免料盒2在经过第一输送件230的移动过程中滑出第一输送件230所在的轨道。

进一步地，请结合参阅图1和图4，上料机构300包括第二输送件310、第一移动件320、第二移动件330、顶升板340以及第三驱动件350。

其中，第二输送件310也可以是输送皮带，第二输送件310设置于第一移动件320，第一移动件320设置于第二移动件330，第二移动件330可设置在工作台或地基上；此外，在第一移动件320上还设置有第三驱动件350，顶升板340与第三驱动件350连接。

在本实施例中，通过第一移动件320带动第二输送件310沿第一方向(如图1中所示x方向)移动，通过第二移动件330带动第一移动件320沿第二方向(如图1中所示y方向)移动，以实现带动第二输送建沿第二方向运动，从而实现通过第一移动件320和第二移动件330带动第二输送件310在水平区域运动，便于对放置于第二输送件310上的空料盒2进行装料。

可以理解的是，第一方向与第二方向呈水平夹角设置，且通常呈垂直设置。

在本实施例中，第二输送件310的水平高度与第二传料件120的水平高度相同，以便于第二输送件310与转运机构200的升降板220在第二预设高度的情况下与第一输送件230对接，从而实现接收由第一输送件230带来的空料盒2，并在第一移动件320和第二移动件330的带动下带动空料盒2进行装料；或在料盒2满载物料后，在第一移动件320和第二移动件330的带动下带动满载料盒2移动，使得第二输送件310再次与第一输送件230对接，从而实现向第一输送件230输出满载的料盒2。

进一步地，顶升板340设置在第二输送件310所在的水平面之下，顶升板340用于在第三驱动件350的驱动下带动料盒2沿竖直的第三方向(如图1中所示z方向)运动。

在本实施例中，第三驱动件350可以是顶升电缸，在料盒2移动至第二输送件310上的情况下，由第二输送件310将料盒2输送至料盒2，并通过第三驱动件350驱动顶升板340竖直向上运动，以使顶升板340与料盒2接触并带动料盒2与第二输送件310分离，从而便于对料盒2进行装料作业。在装料完成后，再通过顶升板340从装料的装置取下料盒2。

在本实施例中，第二输送件310可同时放置多个料盒2，在顶升板340取下满载的料盒2后，顶升板340在第三驱动件350的驱动下下降，以使满载料盒2回到第二输送件310上，并通过第二输送件310将满载料盒2移动到第二输送件310的一侧，同时将另一个空的料盒2移动至顶升板340所在的位置，再次执行上述运动过程，以此实现对多个空料盒2进行装料，提高装料效率。如附图所示，第二输送件310上可同时放置两个料盒2。

具体地，顶升板340的顶面凸设有定位块341，料盒2通常在底板设置有与定位块341匹配的卡槽，通过定位块341嵌入与料盒2的卡槽，以实现对料盒2进行定位，并提高料盒2在顶升板340上的稳定性。

可选地，定位块341的数量可以是四个。

进一步地，上料机构300还包括限位件360，限位件360可竖直活动地设置于顶升板340的一侧或两侧，限位件360用于竖直向上运动，以与料盒2的一侧抵接。

在本实施例中，限位件360也设置在第二输送件310所在的水平面之下，限位件360可在驱动件的驱动作用下竖直上升或下降。通过在顶升板340的一侧设置限位件360，以在第二输送件310输送料盒2至顶升板340所在的位置的情况下通过限位件360对料盒2进行限位，使得料盒2精准地停在顶升板340的上方。

可以理解的是，在顶升板340的两侧设置限位件360，可实现在第二输送件310两个移动方向的料盒2分别进行限位作用。

进一步地，本实用新型还提供了一种光伏整机(图未示)，包括上述实施例中的分选机1。在本实施例中，光伏整机用于生产加工硅片，其中，制作的硅片通过传输线移动到分选机1进行分选下料。

综上所述，本实用新型提供了一种上下料装置10、分选机1及光伏整机，第一传料件110用于接收从AGV小车20带来的空料盒2，并将空的料盒2输送至转运机构200，转运机构200用于接收料盒2并将料盒2转运至上料机构300，在上料机构300带动料盒2进行装料后，转运机构200还用于将装料后的满载料盒2转运至第二传料件120，以通过第二传料件120向同一辆AGV小车20输出装载有物料的料盒2，以此通过呈双层结构的输送机构100，同时实现满载料盒2进行下料以及空料盒2进行上料，显著提高了上下料的传输效率以及自动化程度，有效减少了分选机1的占地空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括依次设置的输送机构、转运机构以及上料机构；

所述输送机构包括呈双层分布的第一传料件和第二传料件，所述第一传料件用于输送空的料盒，所述转运机构用于接收所述料盒并将所述料盒转运至所述上料机构，所述上料机构用于带动所述料盒进行装料，所述转运机构还用于将装料后的所述料盒转运至所述第二传料件，所述第二传料件用于输出装载有物料的所述料盒。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述转运机构包括第一驱动件、升降板以及第一输送件，所述升降板设置于所述第一驱动件，所述第一输送件设置于所述升降板，所述第一驱动件用于带动所述升降板竖直运动，以使所述第一输送件与所述第一传料件对接并接收所述料盒，或所述第二传料件对接并输送所述料盒。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述转运机构还包括限位挡板，所述限位挡板设置于所述第一输送件的两侧。

4.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述转运机构还包括第二驱动件、传动带以及连杆，所述第二驱动件与所述传动带传动连接，所述第一输送件通过所述连杆与所述传动带传动连接。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构包括第二输送件、第一移动件以及第二移动件；

所述第二输送件设置于所述第一移动件，所述第一移动件设置于所述第二移动件，所述第一移动件用于带动所述第二输送件沿第一方向移动，所述第二移动件用于带动所述第一移动件沿第二方向移动，所述第二输送件用于与所述转运机构对接，以接收并带动空的所述料盒进行装料，或输出装载有物料的所述料盒；

其中，所述第一方向与所述第二方向呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括顶升板以及第三驱动件，所述第三驱动件设置于所述第一移动件，所述顶升板用于在所述第三驱动件的驱动下带动所述料盒沿竖直的第三方向运动。

7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述顶升板的顶面凸设有定位块，所述定位块用于对所述料盒进行定位。

8.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构还包括限位件，所述限位件可竖直活动地设置于所述顶升板的一侧或两侧，所述限位件用于对所述料盒进行限位。

9.一种分选机，其特征在于，包括AGV小车以及如权利要求1-8任一项所述的上下料装置，所述AGV小车用于向所述输送机构输送所述料盒或从所述输送机构接收所述料盒。

10.一种光伏整机，其特征在于，包括如权利要求9所述的分选机。