CN212798180U - 一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其涉及物流存储行业领域。旨在解决栈板拆叠和栈板物料输送分别需要独立的设备来完成导致设备成本高的问题。其技术方案要点包括车体，所述车体上设置有栈板拆叠机构、栈板物料输送机构以及位于所述栈板拆叠机构底部的栈板输送单元；其中，所述栈板物料输送机构和栈板输送单元的输送方向相同。本实用新型将栈板拆叠和栈板物料输送功能融合到水平行走的穿梭车上，实现了穿梭车对接的任一接驳口能及时得到栈板以及栈板物料供给或送出的功能。

Description

一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车

技术领域

本实用新型涉及物流存储行业领域，更具体地说，它涉及一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车。

背景技术

物流存储行业中经常遇到栈板拆叠和栈板物料输送的工作，而以往栈板拆叠和栈板物料输送分别需要独立的设备来完成，但是这样设备成本较高。

现有授权公告号为CN103922136B的中国专利，公开了一种小批量卷烟的密集拣选方法及穿梭拣选车，其穿梭拣选车具有可以上下移动的伸缩拨叉装置，通过穿梭拣选车的往复行走，以及伸缩拨叉装置的上下运动，可以对准相应的位置，通过伸缩拨叉装置的拉拔作用拣选出特定品牌的件烟并输送至条烟拣选线的输送辊道。

上述穿梭拣选车可以实现物料的输送功能，但是无法实现栈板拆叠功能。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其将栈板拆叠和栈板物料输送功能融合到水平行走的穿梭车上，实现了穿梭车对接的任一接驳口能及时得到栈板以及栈板物料供给或送出的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，包括车体，所述车体上设置有栈板拆叠机构、栈板物料输送机构以及位于所述栈板拆叠机构底部的栈板输送单元；其中，所述栈板物料输送机构和栈板输送单元的输送方向相同。

进一步地，所述车体上设置有位于所述栈板物料输送机构上方的导向架。

进一步地，所述栈板拆叠机构包括叉板，所述叉板能够相对于所述栈板输送单元沿竖直方向进行升降运动，且所述叉板能够沿水平方向进行伸缩运动。

进一步地，所述栈板物料输送机构为辊式输送结构。

进一步地，所述栈板输送单元为辊式输送结构。

进一步地，所述栈板拆叠机构外侧壁设置有电控柜。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

栈板拆叠机构与栈板输送单元配合可以实现多个栈板回收堆叠或多个栈板的拆零补给功能，栈板物料输送机构可以实现栈板物料在多个接驳口之间的摆渡接驳功能，将栈板拆叠机构、栈板输送单元以及栈板物料输送机构集成至穿梭车上，使穿梭车可以实现多个功能，从而能够降低设备成本，并提高工作效率。

附图说明

图1为实施例中一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车的结构示意图；

图2为实施例中穿梭车的工作状态示意图。

图中：1、车体；2、栈板拆叠机构；21、叉板；3、栈板输送单元；4、栈板物料输送机构；41、导向架；5、电控柜；6、轨道。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：

一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，参照图1，其包括车体1，车体1上设置有栈板拆叠机构2、栈板物料输送机构4以及位于栈板拆叠机构2底部的栈板输送单元3；其中，栈板物料输送机构4和栈板输送单元3的输送方向相同；栈板拆叠机构2外侧壁设置有电控柜5，且车体1上设置有位于栈板物料输送机构4上方的导向架41。

参照图1和图2，车体1上设置有行驶驱动组件（附图中未示出），行驶驱动组件主要包括滚轮和滚轮驱动电机，通过滚轮驱动电机控制滚轮转动，使车体1在轨道6上行走；栈板物料输送机构4和栈板输送单元均为辊式输送结构，辊式输送机构一般包括滚筒支架，滚筒支架内设置有多个平行间隔排布的输送滚筒，相邻输送滚筒之间通过链条动力连接，且位于端部的输送滚筒连接有滚筒驱动电机，通过滚筒驱动电机和链条控制多个输送滚筒同时转动，从而能够输送栈板物料或者栈板，其中链条和滚筒驱动电机附图中未示出。

参照图1，栈板拆叠机构2包括四个叉板21，叉板21能够相对于栈板输送单元3沿竖直方向进行升降运动，且叉板21能够沿水平方向进行伸缩运动；栈板拆叠机构2内设置有与叉板21连接的伸缩驱动单元，以及与伸缩驱动单元连接的升降驱动单元，伸缩驱动单元与升降驱动单元附图中均未示出，且两者均属于现有技术，本实施例中不再详细叙述；例如公告号为CN209668291U的栈板自动堆叠装置中，其通过气缸控制支撑块实现升降，通过齿轮齿条控制支撑块转动实现伸缩；本实施例中升降驱动单元可以采用电机蜗轮蜗杆组件实现升降，伸缩驱动单元可以采用直线电机实现伸缩，或者采用电机齿轮齿条组件控制叉板21转动实现伸缩。

参照图1和图2，车体工作时沿轨道6行走，若轨道6两侧分别设置有接驳口A和接驳口B与穿梭车对接；当接驳口A为码垛工位，需要接驳口B提供空栈板，并且接驳口A还需要将本工位码垛满后的栈板物料经接驳口B送出时，车体1沿轨道6运行到接驳口B处，使栈板拆叠机构2与接驳口B对齐，接驳口B将空栈板输送到栈板输送单元3上，接着车体1运行到接驳口A处，使栈板拆叠机构2与接驳口A对齐，叉板21伸出至下面第二个栈板底部，并上升将以上空栈板托起，留最底下一个栈板在栈板输送单元3上，然后栈板输送单元3将空栈板送出至接驳口A上，供其物料码垛。

当接驳口A码垛满后，车体1运行至栈板物料输送机构4与接驳口A对齐，接驳口A将栈板物料送到栈板物料输送机构4上，接着车体1运行至接驳口B处，使栈板物料输送机构4与接驳口B对齐，然后栈板物料输送机构4将栈板物料送至接驳口B上，至此一个码垛工作流程结束。

当接驳口A为发货工位，且栈板需回收，需要接驳口B提供栈板物料，并且接驳口A产生的空栈板需经接驳口B回收时，车体1通过轨道6运行到接驳口B处，使栈板物料输送机构4与接驳口B对齐，接驳口B将栈板物料送到栈板物料输送机构4上，接着车体1运行至接驳口A处使栈板物料输送机构4与接驳口A对齐，然后通过栈板物料输送机构4将栈板物料送到接驳口A上。

当物料发货后，车体1运行使栈板拆叠机构2与接驳口A对齐，接驳口A将空栈板送到栈板输送单元3上，叉板21伸出至栈板底部并上升，则栈板输送单元3上又空出一个栈板位，重复以上流程，当经过几轮发货后，栈板拆叠机构2上的空栈板堆叠满时，叉板21下降使栈板垛落至栈板输送单元3上，然后叉板21收缩回去，接着车体1运行至接驳口B处，使栈板拆叠机构2与接驳口B对齐，通过栈板输送单元3将空栈板垛送到接驳口B上回收，至此一个栈板物料发货、空栈板垛回收工作流程结束。

Claims (6)

1.一种具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：包括车体，所述车体上设置有栈板拆叠机构、栈板物料输送机构以及位于所述栈板拆叠机构底部的栈板输送单元；其中，所述栈板物料输送机构和栈板输送单元的输送方向相同。

2.根据权利要求1所述的具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：所述车体上设置有位于所述栈板物料输送机构上方的导向架。

3.根据权利要求1所述的具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：所述栈板拆叠机构包括叉板，所述叉板能够相对于所述栈板输送单元沿竖直方向进行升降运动，且所述叉板能够沿水平方向进行伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：所述栈板物料输送机构为辊式输送结构。

5.根据权利要求1所述的具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：所述栈板输送单元为辊式输送结构。

6.根据权利要求1所述的具有栈板拆叠和物料输送功能的穿梭车，其特征在于：所述栈板拆叠机构外侧壁设置有电控柜。

Images