CN102341326A - 用于在传送器之间传送货物的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将货物(6)从第一传送器(2)传送到第二传送器(4)的装置及方法，该装置包括大体竖直延伸的框架(8)；设置在该框架(8)上并可由电动机驱动的环状驱动器；至少一个支承构件，该支承构件连接到环状驱动器(24)并可借助于环状驱动器(24)沿回路驱动；至少一个连接到支承构件的产品支架(28)，其中，产品支架(28)连接到支承构件，以围绕横向于框架延伸的横卧轴转动，其中，产品支架(28)可驱动地连接到不超过一个环状驱动器。

Description

用于在传送器之间传送货物的装置及方法
本发明涉及一种用于传送货物的装置和方法，且更具体地涉及一种用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的装置和方法，其中，在大体横卧位置上的各传送器之间的高度差可被桥接。
申请人的荷兰专利NL 1 023 107涉及一种具有弯曲导向轨道的连续垂直传送器，该传送器类似地适用于桥接各传送器之间的高度差。在该专利出版物中所述的传送器的缺点主要包括环状驱动器的磨损。
本发明的目的是提供一种上述类型的装置和方法，其中，至少部分地防止一个或多个缺点且特别降低环状驱动器的磨损。
所述目的用根据本发明的、用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的装置来实现，该装置包括：
-大体竖直延伸的框架；
-设置在框架上并由可电动机驱动的环状驱动器；
-至少一个支承构件，该支承构件连接到环状驱动器并可借助于环状驱动器沿回路驱动；
-至少一个连接到支承构件的产品支架，其中，产品支架连接到支承构件，以围绕横向于框架延伸的横卧轴转动；
-其中，每个产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器；以及
-其中，支承构件可联接到框架，因而，支承构件横向于框架平面的自由度基本上被固定，而支承构件可通过环状驱动器沿一预定路径在框架平面内基本上自由地运动。
换言之，框架具有高度方向且支承构件可联接到框架，因而，支承构件可通过环状驱动器沿高度方向上一预定路径基本上自由地运动，而横向于高度方向的位置保持基本上不变。该位置保持基本上横向于高度方向不变是因为基本上通过使支承构件联接到框架来限定支承构件横向于框架高度的运动。
因为应用环状驱动器，所以沿支承构件借助于环状驱动器可运动的预定路径形成环状回路。
因为支承构件可联接到框架，因而，支承构件横向于框架平面的自由度基本上被固定，而支承构件可通过环状驱动器基本上在框架平面内自由运动，同时支承构件向产品支架提供支承(刚度)和运动自由度。此外，只需要能起到驱动作用的单个环状驱动器就够了。因为根据本发明由支承构件来承担横向于框架平面支承产品支架的功能(例如通过在NL 1 023 107中所公开之装置中的环状驱动器上的横向负载来补偿该运动)，所以根据本发明的环状驱动器一方面所受负载较小，这已使环状驱动器的磨损显著减少。另一方面，单个环状驱动器就足够了，由此磨损将进一步减少。如果用多个环状驱动器一起承担负载(如NL 1 023 107中那样)，则经受负载的不同环状驱动器之间的伸展差异毕竟将造成不均匀的运行，这种不均匀的运行是磨损的主要原因。因为根据本发明各环状驱动器之间的这种联接是多余的，环状驱动器的磨损得以显著减少。
除了环状驱动器的磨损显著减少外，另一优点是可承载于产品支架上的负载也显著增加。这种效果是这样获得的，即，产品支架不再借助于轴和联接元件直接联接到环状驱动器(如NL 1 023 107中那样)，而是连接到联接至框架的支承构件。由于支承构件联接到框架，支承构件能够承担横向于框架平面的力。环状驱动器本身仅须使产品支架经由支承构件运动，且本身不再要求承担横向于框架平面的任何力。因为支承构件承担这些力，所以产品支架的承载力增大，由此可用产品支架来使比之前情况重的产品移位。
另一附加的优点在于装置更易于调节，这是因为避免了使多个环状驱动器尽可能均匀运行的必要，因为单个环状驱动器就足够了。
其它进一步的优点是单个环状驱动器就足够了，由此装置可呈更紧凑的构造，需要更少部件，且此外装置将具有较小的质量并由此更易于传送和放置。因为部件的数目减少了，所以此外可靠性进一步提高。
为完整起见，应当注意，措词“……自由度基本上被固定”必须理解成意味着一种限制，这种限制显著减少沿该方向相对于框架的运动，但不必完全阻止绝对运动。因此，例如可以设想，当由产品支架来承载较大的负载时，框架本身以某种程度变形，但框架确实保持根据本发明的教导自由度基本上被固定的情况。
在框架平面内运动的平移自由度与环状驱动器关联。横卧轴的转动自由度与导向装置关联，该横卧轴相对于框架平面延伸并且产品支架借助于该横卧轴设置在支承构件上。这些导向装置适于使产品支架基本上保持在水平位置。
产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器。环状驱动器仅具有驱动功能，而连接到环状驱动器的支承构件具有支承功能。由于该支承构件，如NL 1 023 107中那样的第二环状驱动器是多余的。
根据一较佳的实施例，尽管还可以设想应用彼此独立运动的多个环状驱动器，但就应用了一个环状驱动器。单个环状驱动器就足够了，这是因为环状驱动器仅用于驱动支承构件，而不必提供横向上的任何支承。技术人员将理解，根据本发明的装置可包括多个独立运行的环状驱动器，例如在框架的两个侧面上各有一个。这些是彼此独立运行的环状驱动器，这些环状驱动器可例如各用于它们自身的运动方向，其中，还可以设想两个驱动的运动速度不同。
表达上应注意，本发明仅涉及这样的实施例，其中，如果应用多个环状驱动器，则这些环状驱动器彼此独立。独立意味着单个产品支架与不超过一个环状驱动器可驱动地机械连接，而各环状驱动器不相互联接。
当然，可以设想可驱动地连接到一个共同环状驱动器的多个产品支架。彼此隔开一定距离分布在环状回路上的这些产品支架与产品支架的数目成比例地增大传送力。
根据另一较佳实施例，环状驱动器在至少一个上转轮和下转轮之间张紧，其中，两个转轮中的至少一个转轮可由电动机驱动。因为转轮上下放置，所以在这些转轮上张紧的环状驱动器提供沿高度方向在大体竖直延伸的框架上延伸的驱动。由此，装置适于传送存在高度差的各传送器之间的货物。
根据另一较佳实施例，支承构件可联接到环状驱动器的一个或多个转轮，因而，支承构件横向于框架平面的自由度基本上被固定，而支承构件可通过环状驱动器在框架平面内基本上自由地运动。因为支承构件可联接到一个或多个转轮，所以当支承构件经过弯曲部时，这些转轮起到支承作用。由于支承构件联接到转轮，所以支承构件仅能横向于框架平面以非常小的程度运动，由此，自由度被基本上固定。尽管可以设想支承构件在诸如框架前板的板状表面上滚动，但与转轮的联接的另一优点在于，在支承构件和转轮之间会产生相对静止。这种相对静止意味着转轮与支承构件的运动一同移动，由此转轮和支承构件相对彼此基本上静止。由此，两个部件之间的磨损减到最小。
因为根据该较佳实施例的支承构件还可联接到环状驱动器的一个或多个转轮以及框架，支承构件可基本上在全回路上联接到提供支承的部件，分别为框架或转轮，由此可在经环状回路的全部运动过程中确保支承构件横向于框架平面的自由度。
尽管可设想框架围住支承构件，但在较佳实施例中，支承构件至少部分地围住框架和/或转轮，以由此获得支承构件和/或转轮之间的联接。因为支承构件本身围住由框架或转轮形成的提供支承的部件，所以可以使支承构件联接到转轮。由此，在经全回路的运动过程中确保联接。
根据本发明的另一较佳实施例，框架包括靠近转轮的导向壁，该导向壁用于在其上至少引导支承构件的远离转轮的那一侧。支承构件的远离转轮的该侧，即支承构件的跟随外弯曲部的那一侧，可在导向壁上被引导，以由此使支承构件联接到框架。除了联接到转轮，这样还在经过弯曲部时确保在弯曲部的外侧上联接到框架。
根据另一较佳实施例，支承构件设有摩擦系数低于0.1的滚轮。尽管可以设想借助于支承构件和提供支承的部件(分别为框架或转轮)之间的滑瓦(slideshoes)来实现滑动接触，但当使用具有低摩擦系数的耐磨材料时，诸如尼龙或高质量的均匀聚氨酯弹性体或聚酰胺，能较佳地应用滚轮。因为这些滚轮可以滚动，所以摩擦阻力进一步降低。在经过弯曲部的过程中，除了滚轮的滚动运动外，也将发生滚轮的导向运动，在这种情况下，小于0.1的摩擦系数是期望的。
除了滑瓦和滚轮外，还可以设想应用滚珠座圈(ball race)。滚珠座圈包括充填有一个较大球的球壳，较大的球由许多小球支承。滚珠座圈的优点是它们有较高的承载力。
根据另一较佳实施例，支承构件的滚轮由尼龙制成。
根据另一较佳实施例，装置还包括适于使产品支架保持在大体水平位置的导向装置，该导向装置包括成对地与导向轨道接触的至少四个导向轮。
根据另一较佳实施例，装置包括多个支承构件，这些支承构件彼此间隔地分布在整个环状驱动器上，从而在各种情况下使产品支架连接到支承构件。通过应用较佳为大致等距分布的多个产品支架可以使装置的容量增大。
根据另一实施例，第一传送器和/或第二传送器是绳索式传送器或辊子式传送器，而产品支架包括大致平行设置并彼此隔开一定距离的指形部，这些指形部落于绳索式传送器的绳索之间或在辊子式传送器的辊子之间。由此可防止产品转变，这在具有可变尺寸的不稳定产品情况下是有利的。产品支架始终支承设置在产品支架上的产品，由此可以避免产品必须用例如夹子或吸盘来抓持。
根据另一较佳实施例，绳索式传送器的绳索之间和/或在辊子式传送器的辊子之间的距离至少大于指形部的宽度，以使这些指形部能以可靠的方式在绳索和/或辊子之间运动。
根据另一较佳实施例，环状驱动器包括绳索、链条、皮带或缆线。
本发明还涉及一种用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的方法，其包括如下步骤：使与产品支架连接的支承构件借助于电动机驱动的环状驱动器向上沿大体竖直延伸的框架运动，直到产品支架处于高于第一传送器的位置，其中，产品支架从传送器中取下产品，且产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器，使产品支架向下运动到低于第二传送器的位置，其中，产品保持在第二传送器上，且基本上通过使支承构件联接到框架而固定支承构件的自由度，其中，这个基本上被固定的自由度方向横向于框架平面定向，而支承构件可通过环状驱动器在框架平面内基本上自由运动。
本发明还涉及一种应用如本文中所述装置的方法。
参见附图在下述说明中阐明本发明的较佳实施例，其中：
图1是根据本发明的传送装置的立体前视图；
图2是图1中所示传送装置的剖切立体前视图；
图3是图1中所示的装置的剖切立体后视图；
图4是根据本发明的、具有相关联的支承构件的产品支架的立体前视详图；
图5是图3中所示的装置的立体后视详图；
图6是支承构件经过弯曲部的立体前视详图；以及
图7是图6中所示情况的立体后视详图。
图1中所示的用于将诸如产品6的货物从第一传送器2传送到第二传送器4的装置1包括大体垂直延伸的框架8。该框架具有包括导向壁14和前板16的前侧表面10。框架8还具有后侧表面12、侧壁18和顶壁20。在框架8中设置有环状驱动器24，在所示实施例中为链条，该驱动器适于使一个或多个产品支架28沿框架8运动，其中，第一传送器2和第二传送器4之间的高度差可被桥接。在所示实施例中，第一传送器2是绳索式传送器，而第二传送器4是辊子式传送器。产品支架28可围绕横卧轴转动，该横卧轴横向于框架(沿X方向)延伸并且可连接到支承构件26(图2)。支承构件26可联接到框架8，因而，支承构件26横向于框架8的平面的自由度基本上被固定。在图1中，该方向用X表示。支承构件26可借助环状驱动器24在框架8的平面内基本上自由运动，该平面通过方向Y和Z描述。
图2示出环状驱动器24如何在上转轮32和下转轮34之间被张紧和可在两者间驱动。在所示实施例中，上转轮32可通过电动机22驱动，因而产品支架28可沿框架28向上和向下运动。支承构件26还联接到导向装置38，该导向装置包括导向轮40和相关的导向轨道42。这些导向装置38适于使产品支架28保持在基本上水平位置并通过使成对的四个导向轮40同时与安装在框架上的导向轨道42接触来进行(图2和3)
在图4的详图中，通过省略支承构件26的前板50而局部剖切支承构件26。由此，图4示出支承构件26如何借助于联接元件54安装在环状驱动器24上。支承构件26设置有轮36a-d，这些滚轮借助于轴56安装于支承构件26上。产品支架28借助于轴30附连于支承构件，并可围绕该轴30转动，因而，产品支架28借助于导向装置38保持在基本上水平位置。导向装置38包括图4中所示的导向轮40，这些导向轮可配合到导向轨道42上(例如参见图5)。
支承构件26总地包括八个滚轮36a-d，对应地，滚轮36a位于环状回路的内半径上和前侧表面上，滚轮36b类似地位于前侧表面上，但在环状回路的外半径上，滚轮36c设置在后侧表面的内半径上，而滚轮36d位于后侧表面上并跟随环状回路的外半径。滚轮36a和36c一起围住框架8的框条60，而滚轮36b和36d围住框架8的类似框条62，以因此将支承构件26联接到框架8。
产品支架28包括指形部44，产品支架28的这些指形部44的尺寸为能使它们落在绳索式传送器2的绳索46和辊子式传送器4的辊子48之间。
在图6中所示的支承构件26的位置可看到，当支承构件借助滚轮36a和36c经过弯曲部时，它围住环状驱动器24的转轮32，而位于路径的外半径上的滚轮36b和36d从围住框条62变换到围住框架8的导向壁14。导向装置38的导向轮40抵住导向轨道42运动，由此，当支承构件26经过环状回路的弯曲部时，能大体水平地保持产品支架28。滚轮36a和36c以与转轮32基本上相同的速度移位，由此存在较小的相对速度差。当滚轮36b和36d围住导向壁14并沿其运动时，滚轮36a和36c可基本上静止不动。除了滚动运动外，在此，滚轮36b和36d还进行略微滑动运动，为了实现滑动运动的目的，用诸如尼龙的具有低摩擦系数的材料来制造这些滚轮。图7中所示的剖切后视图清楚地示出滚轮36c如何围住转轮32以及框条62的轮36d如何移置到导向壁14。
尽管它们示出本发明的较佳实施例，但上述实施例并不意在仅说明本发明且绝不是限制本发明的说明书。因此本发明的范围仅由以下权利要求书限定。

Claims (17)

1.一种用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的装置，包括：
-大体竖直延伸的框架；
-设置在所述框架上并能由电动机驱动的环状驱动器；
-至少一个支承构件，所述支承构件连接到所述环状驱动器并能借助于所述环状驱动器沿回路驱动；
-连接到所述支承构件的至少一个产品支架，其中，所述产品支架连接到所述支承构件，以围绕横向于所述框架延伸的横卧轴转动；
-其中，所述产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器；以及
-其中，所述支承构件能联接到所述框架，因而，所述支承构件的横向于所述框架平面的自由度基本上被固定，而所述支承构件能通过所述环状驱动器基本上自由地沿所述框架平面内的预定路径运动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，应用单个环状驱动器。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，应用能够彼此独立运动的多个环状驱动器。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，至少两个产品支架可驱动地连接到一个共同环状驱动器。
5.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述环状驱动器在至少一个上转轮和下转轮之间被张紧，而所述两个转轮中的至少一个转轮能由所述电动机驱动。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支承构件能联接到所述环状驱动器的一个或多个转轮，因而，所述支承构件的横向于所述框架平面的自由度基本上被固定，而所述支承构件能通过所述环状驱动器在所述框架平面内基本上自由地运动。
7.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承构件至少部分围住所述框架和/或所述转轮，以由此获得所述支承构件和/或所述转轮之间的联接。
8.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述框架包括靠近所述转轮的导向壁，所述导向壁用于在其上至少引导所述支承构件的远离所述转轮的那一侧。
9.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述支承构件设有摩擦系数低于0.1的滚轮。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述支承构件的所述滚轮由尼龙制成。
11.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，还包括适于使所述产品支架保持在大体水平位置的导向装置，所述导向装置包括成对地与导向轨道接触的至少四个导向轮。
12.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，包括与产品支架连接的多个支承构件，所述多个支承构件彼此隔开一定距离地分布在整个所述环状驱动器上。
13.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传送器和/或所述第二传送器是绳索式传送器或辊子式传送器，而所述产品支架包括大致平行设置并彼此隔开一定距离的指形部，从而这些指形部落于所述绳索式传送器的所述绳索之间或在所述辊子式传送器的所述辊子之间。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述绳索式传送器的所述绳索之间和/或在所述辊子式传送器的所述辊子之间的距离至少大于所述指形部的宽度。
15.如前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述环状驱动器包括绳索、链条、皮带或缆线。
16.一种用于将货物从第一传送器传送到第二传送器的方法，包括如下步骤：
-使与产品支架连接的支承构件借助于由电动机驱动的环状驱动器向上沿大体竖直延伸的框架运动，直到所述产品支架处于高于所述第一传送器的位置，其中，所述产品支架从所述传送器中取下产品，且所述产品支架可驱动地连接到不超过一个环状驱动器；
-使所述产品支架向下运动到低于所述第二传送器的位置，其中，所述产品保持在所述第二传送器上；以及
-通过使所述支承构件联接到所述框架而基本上固定所述支承构件的自由度，其中，这种基本上被固定的自由度横向于所述框架平面而定向，而所述支承构件能通过所述环状驱动器在所述框架平面内基本上自由运动。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，应用根据权利要求1至15中任一项所述的装置。
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