CN111731751B - 一种智能橡胶轮胎输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种智能橡胶轮胎输送装置，包括横向底板，纵向架，输送框，输送辊，从动齿轮，输送电机，主动齿轮和传动链条，所述的纵向架螺栓安装在横向底板的上部；所述的输送框螺栓安装在纵向架的上侧；所述的输送辊分别轴接在书输送框的内侧；所述的从动齿轮设置在输送框的前侧，同时与输送辊的前侧螺钉连接。本发明矩形连接座螺栓安装在旋转链板的外侧，有利于在使用时利用提升电机通过旋转齿轮带动旋转链板旋转，从而方便带动轮胎夹装架结构内夹装的轮胎本体旋转，同时根据需求控制提升电机通过旋转齿轮带动旋转链板旋转位置，从而方便控制从轮胎本体在轮胎夹装架结构内向右侧输出高度。

Description

一种智能橡胶轮胎输送装置
技术领域
本发明属于车辆轮胎输送技术领域，尤其涉及一种智能橡胶轮胎输送装置。
背景技术
汽车轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性；提高汽车的牵引性、制动性和通过性；承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视。
但是现有的胶轮胎输送装置存在着不方便对轮胎夹装旋转，不方便控制轮胎输出高度，不方便对轮胎导向和不方便对该设备与装配车之间起到限位功能的问题。
因此，发明一种智能橡胶轮胎输送装置显得非常必要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能橡胶轮胎输送装置，以解决现有的胶轮胎输送装置存在着不方便对轮胎夹装旋转，不方便控制轮胎输出高度，不方便对轮胎导向和不方便对该设备与装配车之间起到限位功能的问题。一种智能橡胶轮胎输送装置，包括横向底板，纵向架，输送框，输送辊，从动齿轮，输送电机，主动齿轮和传动链条，所述的纵向架螺栓安装在横向底板的上部；所述的输送框螺栓安装在纵向架的上侧；所述的输送辊分别轴接在输送框的内侧；所述的从动齿轮设置在输送框的前侧，同时与输送辊的前侧螺钉连接；所述的输送电机螺钉安装在输送框的中下部；所述的主动齿轮键连接在输送电机的前侧输出轴上；所述的传动链条套接在主动齿轮和从动齿轮的外侧；所述的横向底板的上部右侧安装有提升架结构；所述的提升架结构外侧四角处安装有轮胎夹装架结构；所述的纵向架上螺钉安装有控制框；所述的控制框上分别螺钉安装有控制器和控制按钮，控制器设置在控制框的内侧，同时控制按钮设置在控制框的前侧下部；所述的输送框的右下部前后两侧螺钉安装有侧边板；所述的提升架结构右下侧安装有旋转限位架结构；所述的输送辊的上侧放置有轮胎本体；所述的轮胎夹装架结构包括矩形板，侧边固定板，底部存放板，矩形连接座，轮胎导送架结构，伸缩气缸，弧形夹装板和接触传感器，所述的矩形板焊接在矩形连接座的左侧；所述的侧边固定板焊接在矩形板中部左侧的前后两端；所述的底部存放板螺栓安装在矩形板的左端下部；所述的轮胎导送架结构安装在矩形板的上部；所述的弧形夹装板螺钉安装在伸缩气缸的内侧。
优选的，所述的提升架结构包括倒U型架，横向板，纵向板，旋转齿轮，提升电机和旋转链板，所述的倒U型架螺栓安装在横向底板的上部右侧；所述的纵向板螺栓安装在倒U型架的内侧上部；所述的旋转齿轮轴接在纵向板的内侧上下两部；所述的提升电机螺栓安装在倒U型架的前侧上部，同时输出轴与旋转齿轮中间位置键连接。
优选的，所述的轮胎导送架结构包括导出架，活动框，固定杆和旋转辊，所述的导出架螺栓安装在矩形板的上部；所述的活动框开设在导出架的下部；所述的固定杆分别螺钉安装在活动框的下部。
优选的，所述的旋转限位架结构包括横向杆，开孔，L型连接板，固定螺栓和限位挡板，所述的L型连接板焊接在横向杆的上部左侧。
优选的，所述的矩形连接座螺栓安装在旋转链板的外侧。
优选的，所述的旋转辊设置在活动框的内侧，同时轴接在固定杆的外侧。
优选的，所述的限位挡板螺钉安装在横向杆的右端。
优选的，所述的侧边板右端螺钉安装有接近传感器。
优选的，所述的伸缩气缸螺栓安装在侧边固定板的左端。
优选的，所述的弧形夹装板的内侧还胶接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的表面刻画有网格状防滑纹。
优选的，所述的横向板螺栓安装在倒U型架的内侧下部。
优选的，所述的固定螺栓贯穿L型连接板与倒U型架螺纹连接。
优选的，所述的旋转链板的内侧开设有齿孔，所述的旋转链板与旋转齿轮的外侧啮合。
优选的，所述的接触传感器螺钉安装在矩形板的左下侧。
优选的，所述的开孔开设在横向杆的左侧，同时套接在倒U型架的外侧。
优选的，所述的控制器采用型号为FX2N-48系列的PLC，所述的接近传感器采用型号为TB1204-N的接近传感器，所述的接触传感器采用型号为OEM-S-H的接触传感器，所述的伸缩气缸采用SC系列气缸，所述的输送电机和提升电机分别采用Y2-1电机，所述的控制按钮、接近传感器和接触传感器分别与控制器的输入端电性连接，所述的输送电机和提升电机分别与控制器的输出端电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1.本发明中，所述的矩形连接座螺栓安装在旋转链板的外侧，有利于在使用时利用提升电机通过旋转齿轮带动旋转链板旋转，从而方便带动轮胎夹装架结构内夹装的轮胎本体旋转，同时根据需求控制提升电机通过旋转齿轮带动旋转链板旋转位置，从而方便控制从轮胎本体在轮胎夹装架结构内向右侧输出高度。
2.本发明中，所述的旋转辊设置在活动框的内侧，同时轴接在固定杆的外侧，有利于在使用时方便将掉落到旋转辊上的轮胎本体向右侧导向。
3.本发明中，所述的限位挡板螺钉安装在横向杆的右端，有利于在使用时方便对能够对装配车起到限位功能，从而避免装配车辆与底部存放板或导出架接触，从而能够对提升架结构和轮胎夹装架结构起到防护功能。
4.本发明中，所述的侧边板右端螺钉安装有接近传感器，有利于在底部存放板或导出架经过接近传感器时能够利用控制器控制输送电机旋转，从而方便向右侧输送轮胎本体。
5.本发明中，所述的伸缩气缸螺栓安装在侧边固定板的左端，有利于在轮胎与接触传感器接触时，可利用控制器控制伸缩气缸带动弧形夹装板对轮胎本体进行夹装。
6.本发明中，所述的弧形夹装板的内侧还胶接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的表面刻画有网格状防滑纹，有利于在对轮胎本体接触时能够增加与轮胎本体接触时的防滑效果。
7.本发明中，所述的横向板螺栓安装在倒U型架的内侧下部，有利于在使用时方便对前后两侧设置在倒U型架起到固定作用，从而方便对纵向板起到固定顶功能。
8.本发明中，所述的固定螺栓贯穿L型连接板与倒U型架螺纹连接，有利于在使用时方便对横向杆起到固定功能，且在拧下固定螺栓后方便在倒U型架上向左侧旋转横向杆，以便在不使用时节省横向杆的占用空间。
9.本发明中，所述的旋转链板的内侧开设有齿孔，所述的旋转链板与旋转齿轮的外侧啮合，有利于在使用时方便利用旋转齿轮带动旋转链板旋转。
10.本发明中，所述的接触传感器螺钉安装在矩形板的左下侧，有利于在接触到轮胎本体时方便利用控制器控制提升电机旋转，以及控制伸缩气缸利用弧形夹装板对轮胎本体进行夹装。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的提升架结构的结构示意图。
图3是本发明的轮胎夹装架结构的结构示意图。
图4是本发明的旋转限位架结构的结构示意图。
图5是本发明的轮胎导送架结构的结构示意图。
图6是本发明的电气接线示意图。
图中：
1、横向底板；2、纵向架；3、输送框；4、输送辊；5、从动齿轮；6、输送电机；7、主动齿轮；8、传动链条；9、提升架结构；91、倒U型架；92、横向板；93、纵向板；94、旋转齿轮；95、提升电机；96、旋转链板；10、轮胎夹装架结构；101、矩形板；102、侧边固定板；103、底部存放板；104、矩形连接座；105、轮胎导送架结构；1051、导出架；1052、活动框；1053、固定杆；1054、旋转辊；106、伸缩气缸；107、弧形夹装板；108、接触传感器；11、控制框；12、控制器；13、控制按钮；14、侧边板；15、接近传感器；16、旋转限位架结构；161、横向杆；162、开孔；163、L型连接板；164、固定螺栓；165、限位挡板；17、轮胎本体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1和附图3所示
本发明提供一种智能橡胶轮胎输送装置，包括横向底板1，纵向架2，输送框3，输送辊4，从动齿轮5，输送电机6，主动齿轮7和传动链条8，所述的纵向架2螺栓安装在横向底板1的上部；所述的输送框3螺栓安装在纵向架2的上侧；所述的输送辊4分别轴接在输送框3的内侧；所述的从动齿轮5设置在输送框3的前侧，同时与输送辊4的前侧螺钉连接；所述的输送电机6螺钉安装在输送框3的中下部；所述的主动齿轮7键连接在输送电机6的前侧输出轴上；所述的传动链条8套接在主动齿轮7和从动齿轮5的外侧；所述的横向底板1的上部右侧安装有提升架结构9；所述的提升架结构9外侧四角处安装有轮胎夹装架结构10；所述的纵向架2上螺钉安装有控制框11；所述的控制框11上分别螺钉安装有控制器12和控制按钮13，控制器12设置在控制框11的内侧，同时控制按钮13设置在控制框11的前侧下部；所述的输送框3的右下部前后两侧螺钉安装有侧边板14；所述的提升架结构9右下侧安装有旋转限位架结构16；所述的输送辊4的上侧放置有轮胎本体17；所述的侧边板14右端螺钉安装有接近传感器15，在底部存放板103或导出架1051经过接近传感器15时能够利用控制器12控制输送电机6旋转，从而方便向右侧输送轮胎本体17；所述的轮胎夹装架结构10包括矩形板101，侧边固定板102，底部存放板103，矩形连接座104，轮胎导送架结构105，伸缩气缸106，弧形夹装板107和接触传感器108，所述的矩形板101焊接在矩形连接座104的左侧；所述的侧边固定板102焊接在矩形板101中部左侧的前后两端；所述的底部存放板103螺栓安装在矩形板101的左端下部；所述的轮胎导送架结构105安装在矩形板101的上部；所述的弧形夹装板107螺钉安装在伸缩气缸106的内侧；所述的矩形连接座104螺栓安装在旋转链板96的外侧，在使用时利用提升电机95通过旋转齿轮94带动旋转链板96旋转，从而方便带动轮胎夹装架结构10内夹装的轮胎本体17旋转，同时根据需求控制提升电机95通过旋转齿轮94带动旋转链板96旋转位置，从而方便控制从轮胎本体17在轮胎夹装架结构10内向右侧输出高度，所述的伸缩气缸106螺栓安装在侧边固定板102的左端，在轮胎与接触传感器108接触时，可利用控制器12控制伸缩气缸106带动弧形夹装板107对轮胎本体17进行夹装，所述的弧形夹装板107的内侧还胶接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的表面刻画有网格状防滑纹，在对轮胎本体17接触时能够增加与轮胎本体17接触时的防滑效果，所述的接触传感器108螺钉安装在矩形板101的左下侧，在接触到轮胎本体17时方便利用控制器12控制提升电机95旋转，以及控制伸缩气缸106利用弧形夹装板107对轮胎本体17进行夹装。
如附图2所示，上述实施例中，具体的，所述的提升架结构9包括倒U型架91，横向板92，纵向板93，旋转齿轮94，提升电机95和旋转链板96，所述的倒U型架91螺栓安装在横向底板1的上部右侧；所述的纵向板93螺栓安装在倒U型架91的内侧上部；所述的旋转齿轮94轴接在纵向板93的内侧上下两部；所述的提升电机95螺栓安装在倒U型架91的前侧上部，同时输出轴与旋转齿轮94中间位置键连接；所述的横向板92螺栓安装在倒U型架91的内侧下部，在使用时方便对前后两侧设置在倒U型架91起到固定作用，从而方便对纵向板93起到固定顶功能，所述的旋转链板96的内侧开设有齿孔，所述的旋转链板96与旋转齿轮94的外侧啮合，在使用时方便利用旋转齿轮94带动旋转链板96旋转。
如附图5所示，上述实施例中，具体的，所述的轮胎导送架结构105包括导出架1051，活动框1052，固定杆1053和旋转辊1054，所述的导出架1051螺栓安装在矩形板101的上部；所述的活动框1052开设在导出架1051的下部；所述的固定杆1053分别螺钉安装在活动框1052的下部；所述的旋转辊1054设置在活动框1052的内侧，同时轴接在固定杆1053的外侧，在使用时方便将掉落到旋转辊1054上的轮胎本体17向右侧导向。
如附图4所示，上述实施例中，具体的，所述的旋转限位架结构16包括横向杆161，开孔162，L型连接板163，固定螺栓164和限位挡板165，所述的L型连接板163焊接在横向杆161的上部左侧；所述的限位挡板165螺钉安装在横向杆161的右端，在使用时方便对能够对装配车起到限位功能，从而避免装配车辆与底部存放板103或导出架1051接触，从而能够对提升架结构9和轮胎夹装架结构10起到防护功能，所述的固定螺栓164贯穿L型连接板163与倒U型架91螺纹连接，在使用时方便对横向杆161起到固定功能，且在拧下固定螺栓164后方便在倒U型架91上向左侧旋转横向杆161，以便在不使用时节省横向杆161的占用空间。
工作原理
本发明在工作过程中，首先，将转配车停放在横向杆161的右侧，接着将所需输送的轮胎本体17放置在输送辊4的上侧，同时利用控制器12控制输送电机6通过主动齿轮7利用传动链条8带动从动齿轮5旋转，以便带动输送辊4在输送框3内旋转，利用提升电机95通过旋转齿轮94带动旋转链板96旋转，当导出架1051经过接近传感器15后，利用控制器12控制提升电机95减速旋转，当底部存放板103旋转至接近传感器15内侧时利用控制器12控制提升电机95停止旋转，输送辊4将轮胎本体17输送至底部存放板103上，并与接触传感器108接触，利用控制器12控制提升电机95旋转，以及利用伸缩气缸106利用弧形夹装板107对轮胎本体17进行夹装，然后向右侧旋转，同时根据右侧装配车高度，利用控制器12控制提升电机95停止旋转，并利用控制器12控制伸缩气缸106缩回，并将轮胎本体17经过旋转辊1054导落到装配车上即可，且在不使用时拧松固定螺栓164向左侧掰动横向杆161，从而避免横向杆161右侧占用较大的空间。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，该智能橡胶轮胎输送装置，包括横向底板(1)，纵向架(2)，输送框(3)，输送辊(4)，从动齿轮(5)，输送电机(6)，主动齿轮(7)和传动链条(8)，所述的纵向架(2)通过螺栓安装在横向底板(1)的上部；所述的输送框(3)通过螺栓安装在纵向架(2)的上侧；所述的输送辊(4)分别轴接在输送框(3)的内侧；所述的从动齿轮(5)设置在输送框(3)的前侧，同时与输送辊(4)的前侧螺钉连接；所述的输送电机(6)通过螺钉安装在输送框(3)的中下部；所述的主动齿轮(7)键连接在输送电机(6)的前侧输出轴上；所述的传动链条(8)套接在主动齿轮(7)和从动齿轮(5)的外侧；所述的横向底板(1)的上部右侧安装有提升架结构(9)；所述的提升架结构(9)外侧四角处安装有轮胎夹装架结构(10)；所述的纵向架(2)上螺钉安装有控制框(11)；所述的控制框(11)上分别螺钉安装有控制器(12)和控制按钮(13)，控制器(12)设置在控制框(11)的内侧，同时控制按钮(13)设置在控制框(11)的前侧下部；所述的输送框(3)的右下部前后两侧螺钉安装有侧边板(14)；所述的提升架结构(9)右下侧安装有旋转限位架结构(16)；所述的输送辊(4)的上侧放置有轮胎本体(17)；所述的轮胎夹装架结构(10)包括矩形板(101)，侧边固定板(102)，底部存放板(103)，矩形连接座(104)，轮胎导送架结构(105)，伸缩气缸(106)，弧形夹装板(107)和接触传感器(108)，所述的矩形板(101)焊接在矩形连接座(104)的左侧；所述的侧边固定板(102)焊接在矩形板(101)中部左侧的前后两端；所述的底部存放板(103)通过螺栓安装在矩形板(101)的左端下部；所述的轮胎导送架结构(105)安装在矩形板(101)的上部；所述的弧形夹装板(107)通过螺钉安装在伸缩气缸(106)的内侧；所述的提升架结构(9)包括倒U型架(91)，横向板(92)，纵向板(93)，旋转齿轮(94)，提升电机(95)和旋转链板(96)，所述的倒U型架(91)通过螺栓安装在横向底板(1)的上部右侧；所述的纵向板(93)通过螺栓安装在倒U型架(91)的内侧上部；所述的旋转齿轮(94)轴接在纵向板(93)的内侧上下两部；所述的提升电机(95)通过螺栓安装在倒U型架(91)的前侧上部，同时输出轴与旋转齿轮(94)中间位置键连接；所述的轮胎导送架结构(105)包括导出架(1051)，活动框(1052)，固定杆(1053)和旋转辊(1054)，所述的导出架(1051)通过螺栓安装在矩形板(101)的上部；所述的活动框(1052)开设在导出架(1051)的下部；所述的固定杆(1053)分别通过螺钉安装在活动框(1052)的下部；所述的旋转限位架结构(16)包括横向杆(161)，开孔(162)，L型连接板(163)，固定螺栓(164)和限位挡板(165)，所述的L型连接板(163)焊接在横向杆(161)的上部左侧。
2.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的旋转辊(1054)设置在活动框(1052)的内侧，同时轴接在固定杆(1053)的外侧。
3.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的侧边板(14)右端螺钉安装有接近传感器(15)。
4.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的伸缩气缸(106)通过螺栓安装在侧边固定板(102)的左端。
5.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的弧形夹装板(107)的内侧还胶接有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的表面刻画有网格状防滑纹。
6.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的固定螺栓(164)贯穿L型连接板(163)与倒U型架(91)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的智能橡胶轮胎输送装置，其特征在于，所述的旋转链板(96)的内侧开设有齿孔，所述的旋转链板(96)与旋转齿轮(94)的外侧啮合。
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