CN112092930B - 一种履带运输机的辅助行驶装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及履带运输装置技术领域，且公开了一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱，所述移动车箱的上表面固定连接有运输固定板，所述运输固定板上表面的右侧固定连接有稳定转动架，所述稳定转动架的上表面固定连接有运输车箱。该履带运输机的辅助行驶装置，通过转动电机驱动第一摆动转动杆配合联动稳定杆和T形摆动架带动第一辅助支撑踏板移动对履带运输车进行行驶辅助，在湿地等较为柔软的路面上具有更加广泛的适应性，能够对车体提供更好的支撑力，有效帮助履带运输车在泥泞中快速脱困，进一步提高了履带运输车使用的便利性，提高履带运输车的通过性能，保证履带运输车的正常行驶。

Description

一种履带运输机的辅助行驶装置

技术领域

本发明涉及履带运输装置技术领域，具体为一种履带运输机的辅助行驶装置。

背景技术

山丘、丛林、岸滩、雪地等复杂地形运输，传统的方法都是采用人力运输、畜力运输和运输车运输，采用人力运输，就会消耗大量的人力，而且费时费力，采用畜力运输，由于现在畜力越来越少，这种运输方式已经逐渐的被淘汰，运输车运输只能在比较平坦的路段进行运输，对于比较复杂地形，不仅运行比较危险，而且操作困难，对于稍微陡峭或者更复杂的地形，普通的运行车将无法正常行驶，因此，适应于复杂地形运输的履带运输车应运而生，目前，履带运输车的结构一般包括机架、操纵室、翻货斗、履带传动机构，这样的结构存在以下缺陷：其一，由于履带运输车重量较大，对于较陡峭或类似阶梯地形等复杂地形，没有设置相关辅助行驶装置，导致履带运输车难以行驶，操作困难，行驶地形范围小；其二，由于履带运输车一般行驶在较为复杂的路况，而履带传动机构上没有设置相关的缓冲承重装置，导致履带传动机构对机架产生剧烈振动，影响运输车行驶的平稳性和载荷负重能力；其三，履带设置呈直线结构，降低履带的张紧力，履带极易发生横向脱落和行驶时的振动，进而影响运输车的正常行驶。

例如，中国专利申请号为201710546603.5的全地形履带运输车，其基本描述为：包括机架，设于机架前端的操纵室，设于机架上的翻货斗，设于机架下方的两履带传动机构；所述履带传动机构包括履带，所述履带内两端分别设有主动履带轮、从动履带轮，所述主动履带轮和从动履带轮之间通过连杆连接；所述操纵室的前端设有一辅助行驶机构，所述辅助行驶机构包括对称设于操纵室前端的两滚动轮，两滚动轮均通过轮杆铰接在所述操纵室的前端、且其之间通过连心轴连接，所述辅助行驶机构上还设有液压驱动装置，所述液压驱动装置用于将两滚动轮上升或下降，所述机架中心、且位于两履带传动机构之间设有一液压伸缩杆，所述液压伸缩杆用于防止机架和翻货斗前翻，该全地形履带运输车在移动过程中依靠履带传动机构进行移动，但该移动方式在行驶在湿地等较为柔软的路面时，难以对车体提供更好的支撑效果，极易陷入到泥泞中难以脱困，十分影响履带运输车的正常使用，难以对履带运输车起到良好的辅助支撑作用，不利于使用便利性的提高。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种履带运输机的辅助行驶装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱，所述移动车箱的上表面固定连接有运输固定板，所述运输固定板上表面的右侧固定连接有稳定转动架，所述稳定转动架的上表面固定连接有运输车箱，所述运输固定板的左侧面固定连接有驾驶座，所述运输固定板下表面的前后两侧均固定连接有防护挡板，所述运输固定板上表面的左侧固定连接有移动扶手，所述移动车箱内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动履带，所述移动车箱内底侧壁的左侧固定连接有液压泵站，所述移动车箱内底侧壁的左侧固定连接有第一转动架，所述第一转动架的顶部设置有液压缸，所述液压缸的底部设置有第二转动架，所述移动车箱的内底侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的外端固定连接有第一摆动转动杆，所述运输固定板上表面的前后两侧均固定连接有第一固定立板，所述第一固定立板的外侧面固定连接有第一稳定转轴，所述第一稳定转轴的外表面套接有联动稳定杆，所述第一摆动转动杆与联动稳定杆的底部均设置有旋转轴，所述旋转轴的外表面套接有T形摆动架，所述T形摆动架的底部设置有第一摆动连接架，所述第一摆动连接架的下表面固定连接有第一辅助支撑踏板。

优选的，所述移动扶手的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

进一步的，所述运输固定板的上表面开设有长方形通孔，长方形通孔的长度和宽度分别为六百毫米和二百毫米。

更进一步的，所述移动车箱和运输固定板的材质均为铸铁，移动车箱和运输固定板的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

具体的，还包括有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有第一皮带传动轮，所述第一皮带传动轮的外表面套接有传动皮带，所述传动皮带的左右两侧均设置有第二皮带传动轮，所述第二皮带传动轮的正面和背面均固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的前端固定连接有第二摆动转动杆，所述第二摆动转动杆的左侧设置有第一转轴，所述第一转轴的外表面套接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底部设置有第二转轴，所述第二转轴的外表面套接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部设置有第二摆动连接架，所述第二摆动连接架的下表面固定连接有第二辅助支撑踏板，所述防护挡板正面和背面的底部均固定连接有稳定滑动槽，所述稳定滑动槽的正面和背面均设置有稳定滑动块，所述运输固定板上表面的前后两侧均固定连接有第二固定立板，所述第二固定立板的外侧面设置有稳定转动块。

优选的，所述第二辅助支撑踏板的下表面固定连接有多组防滑固定锥，防滑固定锥的数量为三十组。

更加具体的，所述第一支撑杆和第二支撑杆的长度分别为五百毫米和七百毫米。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种履带运输机的辅助行驶装置，具备以下有益效果：

1、该履带运输机的辅助行驶装置，通过转动电机驱动第一摆动转动杆配合联动稳定杆和T形摆动架带动第一辅助支撑踏板移动对履带运输车进行行驶辅助，在湿地等较为柔软的路面上具有更加广泛的适应性，能够对车体提供更好的支撑力，有效帮助履带运输车在泥泞中快速脱困，进一步提高了履带运输车使用的便利性，提高履带运输车的通过性能，保证履带运输车的正常行驶。

2、该履带运输机的辅助行驶装置，通过旋转电机驱动第二摆动转动杆配合第一支撑杆和第二支撑杆带动第二辅助支撑踏板移动对履带运输车进行行驶辅助支撑，具有更好的支撑稳定效果，有效保证履带运输车行驶过程中的平稳性，能够对履带运输车起到良好的辅助支撑作用，进一步提高履带运输车使用的便利性。

附图说明

图1为本发明提出的一种履带运输机的辅助行驶装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种履带运输机的辅助行驶装置竖剖结构示意图；

图3为本发明提出的一种履带运输机的辅助行驶装置实施例一结构示意图；

图4为本发明提出的一种履带运输机的辅助行驶装置实施例二结构示意图。

图中：1、移动车箱；2、运输固定板；3、稳定转动架；4、运输车箱；5、驾驶座；6、防护挡板；7、移动扶手；8、驱动电机；9、驱动履带；10、液压泵站；11、第一转动架；12、液压缸；13、第二转动架；14、转动电机；15、第一传动轴；16、第一摆动转动杆；17、第一固定立板；18、第一稳定转轴；19、联动稳定杆；20、旋转轴；21、T形摆动架；22、第一摆动连接架；23、第一辅助支撑踏板；24、旋转电机；25、第一皮带传动轮；26、传动皮带；27、第二皮带传动轮；28、第二传动轴；29、第二摆动转动杆；30、第一转轴；31、第一支撑杆；32、第二转轴；33、第二支撑杆；34、第二摆动连接架；35、第二辅助支撑踏板；36、稳定滑动槽；37、稳定滑动块；38、第二固定立板；39、稳定转动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本发明提供了一种技术方案：一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱1，移动车箱1的上表面固定连接有运输固定板2，运输固定板2上表面的右侧固定连接有稳定转动架3，稳定转动架3的上表面固定连接有运输车箱4，运输固定板2的左侧面固定连接有驾驶座5，运输固定板2下表面的前后两侧均固定连接有防护挡板6，运输固定板2上表面的左侧固定连接有移动扶手7，移动车箱1内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的具体型号为5IK120GN-C，驱动电机8的输出端固定连接有驱动履带9，移动车箱1内底侧壁的左侧固定连接有液压泵站10，的具体型号为FLD-DB63，移动车箱1内底侧壁的左侧固定连接有第一转动架11，第一转动架11的顶部设置有液压缸12，液压缸12的底部设置有第二转动架13，移动车箱1的内底侧壁固定连接有转动电机14，转动电机14的具体型号为130BYG350，转动电机14的输出端固定连接有第一传动轴15，第一传动轴15的外端固定连接有第一摆动转动杆16，运输固定板2上表面的前后两侧均固定连接有第一固定立板17，第一固定立板17的外侧面固定连接有第一稳定转轴18，第一稳定转轴18的外表面套接有联动稳定杆19，第一摆动转动杆16与联动稳定杆19的底部均设置有旋转轴20，旋转轴20的外表面套接有T形摆动架21，T形摆动架21的底部设置有第一摆动连接架22，第一摆动连接架22的下表面固定连接有第一辅助支撑踏板23，该履带运输机的辅助行驶装置，通过转动电机14驱动第一摆动转动杆16配合联动稳定杆19和T形摆动架21带动第一辅助支撑踏板23移动对履带运输车进行行驶辅助，在湿地等较为柔软的路面上具有更加广泛的适应性，能够对车体提供更好的支撑力，有效帮助履带运输车在泥泞中快速脱困，进一步提高了履带运输车使用的便利性，提高履带运输车的通过性能，保证履带运输车的正常行驶。

在本发明中为了提高防滑效果，从而在移动扶手7的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，移动扶手7外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。

在本发明中为了提高使用的便利性，从而在运输固定板2的上表面开设有长方形通孔，长方形通孔的长度和宽度分别为六百毫米和二百毫米，运输固定板2上表面的长方形通孔提高使用的便利性。

在本发明中为了提高使用寿命，从而设置移动车箱1和运输固定板2的材质均为铸铁，移动车箱1和运输固定板2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，移动车箱1和运输固定板2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，操作人员控制履带运输车在路面上行驶，当行驶到湿地等复杂路面时，启动转动电机14，转动电机14的输出端带动第一传动轴15转动，第一传动轴15带动第一摆动转动杆16摆动，第一摆动转动杆16带动T形摆动架21和联动稳定杆19同时摆动，T形摆动架21和联动稳定杆19带动第一摆动连接架22和第一辅助支撑踏板23上下移动对履带运输车进行辅助支撑行驶，行驶出复杂路面后，操作人员控制履带运输车到达指定位置后，启动液压泵站10，液压泵站10驱动液压缸12带动运输车箱4将装载的货物卸下，完成所有操作。

该履带运输机的辅助行驶装置，通过转动电机14驱动第一摆动转动杆16配合联动稳定杆19和T形摆动架21带动第一辅助支撑踏板23移动对履带运输车进行行驶辅助，在湿地等较为柔软的路面上具有更加广泛的适应性，能够对车体提供更好的支撑力，有效帮助履带运输车在泥泞中快速脱困，进一步提高了履带运输车使用的便利性，提高履带运输车的通过性能，保证履带运输车的正常行驶。

实施例二

请参阅图1-2和图4，本发明提供了一种技术方案：一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱1，移动车箱1的上表面固定连接有运输固定板2，运输固定板2上表面的右侧固定连接有稳定转动架3，稳定转动架3的上表面固定连接有运输车箱4，运输固定板2的左侧面固定连接有驾驶座5，运输固定板2下表面的前后两侧均固定连接有防护挡板6，运输固定板2上表面的左侧固定连接有移动扶手7，移动车箱1内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机8，驱动电机8的具体型号为5IK120GN-C，驱动电机8的输出端固定连接有驱动履带9，移动车箱1内底侧壁的左侧固定连接有液压泵站10，液压泵站10的具体型号为FLD-DB63，移动车箱1内底侧壁的左侧固定连接有第一转动架11，第一转动架11的顶部设置有液压缸12，液压缸12的底部设置有第二转动架13。

在本发明中为了提高防滑效果，从而在移动扶手7的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路，移动扶手7外表面的防滑纹路增大摩擦力，提高防滑效果。

在本发明中为了提高使用的便利性，从而在运输固定板2的上表面开设有长方形通孔，长方形通孔的长度和宽度分别为六百毫米和二百毫米，运输固定板2上表面的长方形通孔提高使用的便利性。

在本发明中为了提高使用寿命，从而设置移动车箱1和运输固定板2的材质均为铸铁，移动车箱1和运输固定板2的外表面均匀涂刷有防锈涂层，移动车箱1和运输固定板2外表面的防锈涂层防止腐蚀，提高使用寿命。

在本发明中为了提高行驶支撑效果，从而还包括有旋转电机24，旋转电机24的具体型号为130BYG350，旋转电机24的输出端固定连接有第一皮带传动轮25，第一皮带传动轮25的外表面套接有传动皮带26，传动皮带26的左右两侧均设置有第二皮带传动轮27，第二皮带传动轮27的正面和背面均固定连接有第二传动轴28，第二传动轴28的前端固定连接有第二摆动转动杆29，第二摆动转动杆29的左侧设置有第一转轴30，第一转轴30的外表面套接有第一支撑杆31，第一支撑杆31的底部设置有第二转轴32，第二转轴32的外表面套接有第二支撑杆33，第二支撑杆33的底部设置有第二摆动连接架34，第二摆动连接架34的下表面固定连接有第二辅助支撑踏板35，该履带运输机的辅助行驶装置，通过旋转电机24驱动第二摆动转动杆29配合第一支撑杆31和第二支撑杆33带动第二辅助支撑踏板35移动对履带运输车进行行驶辅助支撑，具有更好的支撑稳定效果，有效保证履带运输车行驶过程中的平稳性，能够对履带运输车起到良好的辅助支撑作用，进一步提高履带运输车使用的便利性，防护挡板6正面和背面的底部均固定连接有稳定滑动槽36，稳定滑动槽36的正面和背面均设置有稳定滑动块37，运输固定板2上表面的前后两侧均固定连接有第二固定立板38，第二固定立板38的外侧面设置有稳定转动块39，通过旋转电机24驱动第二摆动转动杆29配合第一支撑杆31和第二支撑杆33带动第二辅助支撑踏板35移动对履带运输车进行行驶辅助支撑，提高行驶支撑效果。

在本发明中为了提高支撑的稳定性，从而在第二辅助支撑踏板35的下表面固定连接有多组防滑固定锥，防滑固定锥的数量为三十组，第二辅助支撑踏板35下表面的多组防滑固定锥相互配合，提高支撑的稳定性。

在本发明中为了提高行驶中的稳定性，从而设置第一支撑杆31和第二支撑杆33的长度分别为五百毫米和七百毫米，第一支撑杆31和第二支撑杆33相互配合，提高行驶中的稳定性。

在使用时，在使用时，操作人员控制履带运输车在路面上行驶，当行驶到湿地等复杂路面时，启动旋转电机24，旋转电机24的输出端带动第一皮带传动轮25转动，第一皮带传动轮25转动带动传动皮带26转动，传动皮带26带动第二皮带传动轮27转动，第二皮带传动轮27带动第二传动轴28转动，第二传动轴28带动第二摆动转动杆29摆动，第二摆动转动杆29带动第一支撑杆31摆动，第一支撑杆31带动第二支撑杆33上下移动，第二支撑杆33带动第二摆动连接架34和第二辅助支撑踏板35上下移动对履带运输车进行辅助支撑行驶，行驶出复杂路面后，操作人员控制履带运输车到达指定位置后，启动液压泵站10，液压泵站10驱动液压缸12带动运输车箱4将装载的货物卸下，完成所有操作。

该履带运输机的辅助行驶装置，通过旋转电机24驱动第二摆动转动杆29配合第一支撑杆31和第二支撑杆33带动第二辅助支撑踏板35移动对履带运输车进行行驶辅助支撑，具有更好的支撑稳定效果，有效保证履带运输车行驶过程中的平稳性，能够对履带运输车起到良好的辅助支撑作用，进一步提高履带运输车使用的便利性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种履带运输机的辅助行驶装置，包括移动车箱（1），其特征在于：所述移动车箱（1）的上表面固定连接有运输固定板（2），所述运输固定板（2）上表面的右侧固定连接有稳定转动架（3），所述稳定转动架（3）的上表面固定连接有运输车箱（4），所述运输固定板（2）的左侧面固定连接有驾驶座（5），所述运输固定板（2）下表面的前后两侧均固定连接有防护挡板（6），所述运输固定板（2）上表面的左侧固定连接有移动扶手（7），所述移动车箱（1）内底侧壁的右侧固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的输出端固定连接有驱动履带（9），所述移动车箱（1）内底侧壁的左侧固定连接有液压泵站（10），所述移动车箱（1）内底侧壁的左侧固定连接有第一转动架（11），所述第一转动架（11）的顶部设置有液压缸（12），所述液压缸（12）的底部设置有第二转动架（13），所述移动车箱（1）的内底侧壁固定连接有转动电机（14），所述转动电机（14）的输出端固定连接有第一传动轴（15），所述第一传动轴（15）的外端固定连接有第一摆动转动杆（16），所述运输固定板（2）上表面的前后两侧均固定连接有第一固定立板（17），所述第一固定立板（17）的外侧面固定连接有第一稳定转轴（18），所述第一稳定转轴（18）的外表面套接有联动稳定杆（19），所述第一摆动转动杆（16）与联动稳定杆（19）的底部均设置有旋转轴（20），所述旋转轴（20）的外表面套接有T形摆动架（21），所述T形摆动架（21）的底部设置有第一摆动连接架（22），所述第一摆动连接架（22）的下表面固定连接有第一辅助支撑踏板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：所述移动扶手（7）的外表面设置有防滑层，防滑层的外表面均匀设置有防滑纹路。

3.根据权利要求1所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：所述运输固定板（2）的上表面开设有长方形通孔，长方形通孔的长度和宽度分别为六百毫米和二百毫米。

4.根据权利要求1所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：所述移动车箱（1）和运输固定板（2）的材质均为铸铁，移动车箱（1）和运输固定板（2）的外表面均匀涂刷有防锈涂层。

5.根据权利要求1所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：还包括有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出端固定连接有第一皮带传动轮（25），所述第一皮带传动轮（25）的外表面套接有传动皮带（26），所述传动皮带（26）的左右两侧均设置有第二皮带传动轮（27），所述第二皮带传动轮（27）的正面和背面均固定连接有第二传动轴（28），所述第二传动轴（28）的前端固定连接有第二摆动转动杆（29），所述第二摆动转动杆（29）的左侧设置有第一转轴（30），所述第一转轴（30）的外表面套接有第一支撑杆（31），所述第一支撑杆（31）的底部设置有第二转轴（32），所述第二转轴（32）的外表面套接有第二支撑杆（33），所述第二支撑杆（33）的底部设置有第二摆动连接架（34），所述第二摆动连接架（34）的下表面固定连接有第二辅助支撑踏板（35），所述防护挡板（6）正面和背面的底部均固定连接有稳定滑动槽（36），所述稳定滑动槽（36）的正面和背面均设置有稳定滑动块（37），所述运输固定板（2）上表面的前后两侧均固定连接有第二固定立板（38），所述第二固定立板（38）的外侧面设置有稳定转动块（39）。

6.根据权利要求5所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：所述第二辅助支撑踏板（35）的下表面固定连接有多组防滑固定锥，防滑固定锥的数量为三十组。

7.根据权利要求5所述的一种履带运输机的辅助行驶装置，其特征在于：所述第一支撑杆（31）和第二支撑杆（33）的长度分别为五百毫米和七百毫米。

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