CN210102736U - 一种具有自动卸货功能的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体，所述车箱体的底部转动安装有辅助限位轮，所述车箱体的顶部固定安装有承货板，所述承货板顶面的边缘固定安装有限位栏条，所述承货板的顶面粘接有防滑条，所述车箱体的正面和背面均贯穿开设有通槽，所述车箱体内壁的右侧面固定安装有减速电机。该具有自动卸货功能的AGV小车，通过减速电机带动螺纹轴转动，内螺纹管通过两个滑杆和滑动套管限位在螺纹轴表面水平位移，从而带动支撑条、支撑杆和卸货条移动，从而使卸货条从承货板表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标。

Description

一种具有自动卸货功能的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种具有自动卸货功能的AGV小车。

背景技术

AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上的AGV小车大多难以对承载的货品进行自动卸下，从而需要人力对货品进行卸下，费时费力，效率较低。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动卸货功能的AGV小车，解决了目前市场上的AGV小车大多难以对承载的货品进行自动卸下，从而需要人力对货品进行卸下，费时费力，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体，所述车箱体的底部转动安装有辅助限位轮，所述车箱体的顶部固定安装有承货板，所述承货板顶面的边缘固定安装有限位栏条，所述承货板的顶面粘接有防滑条，所述车箱体的正面和背面均贯穿开设有通槽，所述车箱体内壁的右侧面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴远离减速电机的一端套接有轴承，所述螺纹轴通过轴承与车箱体内壁的左侧面转动连接，所述螺纹轴的表面螺纹套接有内螺纹管，所述内螺纹管的外表面固定安装有连接条，且连接条的表面滑动连接在通槽的内部，所述连接条远离内螺纹管的一端固定安装有支撑条，所述支撑条的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的底部固定安装有卸货条，且卸货条的底部与承货板的顶面滑动连接，所述连接条位于车箱体内部的表面固定安装有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动套管，且滑动套管的另一端与车箱体内壁的右侧面固定连接。

优选的，所述辅助限位轮的数量为四个，且四个辅助限位轮分别为车箱体的前侧和后侧。

优选的，所述限位栏条分布在承货板顶面左侧、前侧和后侧。

优选的，所述防滑条采用氟橡胶材质制成。

优选的，所述连接条和支撑条的数量均为两个，且两个连接条分别位于内螺纹管表面的前侧和后侧。

优选的，所述滑杆和滑动套管的数量均为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有自动卸货功能的AGV小车，通过减速电机带动螺纹轴转动，内螺纹管通过两个滑杆和滑动套管限位在螺纹轴表面水平位移，从而带动支撑条、支撑杆和卸货条移动，从而使卸货条从承货板表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构俯剖图。

图中：1车箱体、2辅助限位轮、3承货板、4限位栏条、5防滑条、6通槽、7减速电机、8螺纹轴、9轴承、10内螺纹管、11连接条、12支撑条、13支撑杆、14卸货条、15滑杆、16滑动套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体1，其特征在于，车箱体1的底部转动安装有辅助限位轮2，辅助限位轮2的数量为四个，且四个辅助限位轮2分别为车箱体1的前侧和后侧，车箱体1的顶部固定安装有承货板3，承货板3顶面的边缘固定安装有限位栏条4，限位栏条4分布在承货板3顶面左侧、前侧和后侧，承货板3的顶面粘接有防滑条5，防滑条5采用氟橡胶材质制成，车箱体1的正面和背面均贯穿开设有通槽6，车箱体1内壁的右侧面固定安装有减速电机7，减速电机7的输出端固定安装有螺纹轴8，螺纹轴8远离减速电机7的一端套接有轴承9，螺纹轴8通过轴承9与车箱体1内壁的左侧面转动连接，螺纹轴8的表面螺纹套接有内螺纹管10，内螺纹管10的外表面固定安装有连接条11，且连接条11的表面滑动连接在通槽6的内部，连接条11远离内螺纹管10的一端固定安装有支撑条12，连接条11和支撑条12的数量均为两个，且两个连接条11分别位于内螺纹管10表面的前侧和后侧，支撑条12的顶部固定安装有支撑杆13，支撑杆13的底部固定安装有卸货条14，且卸货条14的底部与承货板3的顶面滑动连接，连接条11位于车箱体1内部的表面固定安装有滑杆15，滑杆15的表面滑动连接有滑动套管16，且滑动套管16的另一端与车箱体1内壁的右侧面固定连接，滑杆15和滑动套管16的数量均为两个，通过减速电机7带动螺纹轴8转动，内螺纹管10通过两个滑杆15和滑动套管16限位在螺纹轴8表面水平位移，从而带动支撑条12、支撑杆13和卸货条14移动，从而使卸货条14从承货板3表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标。

综上所述，该具有自动卸货功能的AGV小车，通过减速电机7带动螺纹轴8转动，内螺纹管10通过两个滑杆15和滑动套管16限位在螺纹轴8表面水平位移，从而带动支撑条12、支撑杆13和卸货条14移动，从而使卸货条14从承货板3表面滑动即可对承纳的货品进行推动，从而达到了便于对承载的货品进行自动卸下的效果，实现了节约人力、提高效率的目标，解决了目前市场上的AGV小车大多难以对承载的货品进行自动卸下，从而需要人力对货品进行卸下，费时费力，效率较低的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车箱体（1），其特征在于，所述车箱体（1）的底部转动安装有辅助限位轮（2），所述车箱体（1）的顶部固定安装有承货板（3），所述承货板（3）顶面的边缘固定安装有限位栏条（4），所述承货板（3）的顶面粘接有防滑条（5），所述车箱体（1）的正面和背面均贯穿开设有通槽（6），所述车箱体（1）内壁的右侧面固定安装有减速电机（7），所述减速电机（7）的输出端固定安装有螺纹轴（8），所述螺纹轴（8）远离减速电机（7）的一端套接有轴承（9），所述螺纹轴（8）通过轴承（9）与车箱体（1）内壁的左侧面转动连接，所述螺纹轴（8）的表面螺纹套接有内螺纹管（10），所述内螺纹管（10）的外表面固定安装有连接条（11），且连接条（11）的表面滑动连接在通槽（6）的内部，所述连接条（11）远离内螺纹管（10）的一端固定安装有支撑条（12），所述支撑条（12）的顶部固定安装有支撑杆（13），所述支撑杆（13）的底部固定安装有卸货条（14），且卸货条（14）的底部与承货板（3）的顶面滑动连接，所述连接条（11）位于车箱体（1）内部的表面固定安装有滑杆（15），所述滑杆（15）的表面滑动连接有滑动套管（16），且滑动套管（16）的另一端与车箱体（1）内壁的右侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述辅助限位轮（2）的数量为四个，且四个辅助限位轮（2）分别为车箱体（1）的前侧和后侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述限位栏条（4）分布在承货板（3）顶面左侧、前侧和后侧。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述防滑条（5）采用氟橡胶材质制成。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述连接条（11）和支撑条（12）的数量均为两个，且两个连接条（11）分别位于内螺纹管（10）表面的前侧和后侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于，所述滑杆（15）和滑动套管（16）的数量均为两个。

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