CN112678478A - 一种运输稳定的潜伏牵引式agv叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，所述稳定机构包括伺服电机、第一固定板和第二固定板，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述第一固定板和第二固定板的内部之间螺纹连接有双向丝杆，本发明涉及货物运输技术领域。该运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，在运输货物的时候，利用双向丝杆的转动来调节第一固定板与第二固定板之间间距，进而来调节第一凸起和第二凸起之间位置，以便于对货物进行夹持，保证对货物运输时，防止货物的脱落，进而保证AGV小车本体运输稳定性，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

Description

一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车

技术领域

本发明涉及货物运输技术领域，具体为一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车。

背景技术

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。AGV又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。

现有的潜伏牵引式AGV小车在进行搬运货物的时候，一般都是直接将货物摆放在潜伏牵引式AGV小车的顶部，潜伏牵引式AGV小车的顶部没有对货物进行固定措施，进而导致潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致潜伏牵引式AGV小车顶部的货物脱落，影响正常运输，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣，因此，本发明提出一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，以解决上述提到的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设置有第一移动轮和第二移动轮，所述第一移动轮左右对称设置有两个，所述AGV小车本体的顶部贯穿开设有通槽，所述AGV小车本体分别上设置有稳定机构和升降机构。

所述稳定机构包括伺服电机、第一固定板和第二固定板，所述伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，所述第一固定板和第二固定板的内部之间螺纹连接有双向丝杆，所述双向丝杆的后端固定连接有从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮的外表面与第从动锥齿轮的外表面之间通过传动机构传动连接，所述第一固定板的顶部固定连接有第一凸起，所述第二固定板的顶部固定连接有第二凸起。

优选的，所述传动机构包括支撑板，所述支撑板的内部通过轴承固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有第一传动锥齿轮，所述固定杆的另一端固定连接有第二传动锥齿轮。

优选的，所述升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸和第三升降气缸，所述第一升降气缸左右对称设置有两个，两个所述第一升降气缸的输出端之间固定连接有安装板，所述第一升降气缸固定连接在AGV小车本体内壁的底部，所述第二升降气缸和第三升降气缸的底端均与AGV小车本体内壁的底部滑动连接。

优选的，所述支撑板的底部与安装板的顶部固定连接，所述伺服电机的底部与安装板的顶部固定连接，所述伺服电机位于支撑板的一侧。

优选的，所述第一固定板和第二固定板的内部之间滑动连接有限位杆，所述第一凸起的外表面和第二凸起的外表面均与通槽的内部相适配，所述通槽设置有多个。

优选的，所述驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮位于同一水平线上，所述限位杆的两端分别与AGV小车本体内壁的正面和背面滑动连接。

优选的，所述第一传动锥齿轮的外表面与驱动锥齿轮的外表面之间啮合，所述第二传动锥齿轮的外表面与从动锥齿轮的外表面之间啮合。

优选的，所述第二升降气缸的输出端与第一固定板的底部固定连接，所述第三升降气缸的输出端与第二固定板的底部固定连接，所述第二升降气缸与第二升降气缸沿着AGV小车本体的内部前后对称设置。

有益效果

本发明提供了一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，通过在稳定机构包括伺服电机、第一固定板和第二固定板，伺服电机的输出端固定连接有驱动锥齿轮，第一固定板和第二固定板的内部之间螺纹连接有双向丝杆，双向丝杆的后端固定连接有从动锥齿轮，驱动锥齿轮的外表面与第从动锥齿轮的外表面之间通过传动机构传动连接，第一固定板的顶部固定连接有第一凸起，第二固定板的顶部固定连接有第二凸起，通过伺服电机、第一固定板、第二固定板、驱动锥齿轮、双向丝杆、从动锥齿轮、传动机构、第一凸起和第二凸起的配合使用，在运输货物的时候，利用双向丝杆的转动来调节第一固定板与第二固定板之间间距，进而来调节第一凸起和第二凸起之间位置，以便于对货物进行夹持，保证对货物运输时，防止货物的脱落，进而保证AGV小车本体运输稳定性，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

(2)、该运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，通过在升降机构包括第一升降气缸、第二升降气缸和第三升降气缸，第一升降气缸左右对称设置有两个，两个第一升降气缸的输出端之间固定连接有安装板，所述第一升降气缸固定连接在AGV小车本体内壁的底部，所述第二升降气缸和第三升降气缸的底端均与AGV小车本体内壁的底部滑动连接，第二升降气缸的输出端与第一固定板的底部固定连接，第三升降气缸的输出端与第二固定板的底部固定连接，第二升降气缸与第二升降气缸沿着AGV小车本体的内部前后对称设置，通过第一升降气缸、第二升降气缸、第三升降气缸和安装板的配合使用，在不进行使用的时候，方便将第一凸起和第二凸起收纳至AGV小车本体的内部，方便人们进行使用。

(3)、该运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，通过在驱动锥齿轮、从动锥齿轮、第一传动锥齿轮和第二传动锥齿轮位于同一水平线上，限位杆的两端分别与AGV小车本体内壁的正面和背面滑动连接，通过设置限位杆，在双向丝杆进行转动对第一固定板和第二固定板进行调节的时候，通过在限位杆的作用下，可以对第一固定板和第二固定板进行限位作用，防止第一固定板和第二固定板跟随双向丝杆进行转动，提高第一固定板和第二固定板运动稳定性。

附图说明

图1为本发明的外部结构图；

图2为本发明的内部结构局部主视图；

图3为本发明稳定机构和传动机构的外部结构俯视图；

图4为本发明图2中A处的局部放大图；

图5为本发明图3中B处的局部放大图。

图中：1-AGV小车本体、2-第一移动轮、3-第二移动轮、4-通槽、5-稳定机构、51-伺服电机、52-第一固定板、53-第二固定板、54-驱动锥齿轮、55-双向丝杆、56-从动锥齿轮、57-传动机构、571-支撑板、572-固定杆、573-第一传动锥齿轮、574-第二传动锥齿轮、58-第一凸起、59-第二凸起、6-升降机构、61-第一升降气缸、62-第二升降气缸、63-第三升降气缸、64-安装板、7-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1上设置有第一移动轮2和第二移动轮3，第一移动轮2左右对称设置有两个，AGV小车本体1的顶部贯穿开设有通槽4，AGV小车本体1分别上设置有稳定机构5和升降机构6；升降机构6包括第一升降气缸61、第二升降气缸62和第三升降气缸63，第二升降气缸62的输出端与第一固定板52的底部固定连接，第三升降气缸63的输出端与第二固定板53的底部固定连接，第二升降气缸62与第二升降气缸62沿着AGV小车本体1的内部前后对称设置，第一升降气缸61左右对称设置有两个，两个第一升降气缸61的输出端之间固定连接有安装板64，第一升降气缸61固定连接在AGV小车本体1内壁的底部，第二升降气缸62和第三升降气缸63的底端均与AGV小车本体1内壁的底部滑动连接，通过第一升降气缸61、第二升降气缸62、第三升降气缸63和安装板64的配合使用，在不进行使用的时候，方便将第一凸起58和第二凸起59收纳至AGV小车本体1的内部，方便人们进行使用，稳定机构5包括伺服电机51、第一固定板52和第二固定板53，第一固定板52和第二固定板53的内部之间滑动连接有限位杆7，通过设置限位杆7，在双向丝杆55进行转动对第一固定板52和第二固定板53进行调节的时候，通过在限位杆7的作用下，可以对第一固定板52和第二固定板53进行限位作用，防止第一固定板52和第二固定板53跟随双向丝杆55进行转动，提高第一固定板52和第二固定板53运动稳定性，第一凸起58的外表面和第二凸起59的外表面均与通槽4的内部相适配，通槽4设置有多个，伺服电机51的输出端固定连接有驱动锥齿轮54，伺服电机51与AGV小车本体1内部的电源电性连接，并且伺服电机51为三相异步电动机，驱动锥齿轮54、从动锥齿轮56、第一传动锥齿轮573和第二传动锥齿轮574位于同一水平线上，限位杆7的两端分别与AGV小车本体1内壁的正面和背面滑动连接，第一固定板52和第二固定板53的内部之间螺纹连接有双向丝杆55，双向丝杆55的后端固定连接有从动锥齿轮56，驱动锥齿轮54的外表面与第从动锥齿轮56的外表面之间通过传动机构57传动连接，传动机构57包括支撑板571，支撑板571的底部与安装板64的顶部固定连接，伺服电机51的底部与安装板64的顶部固定连接，伺服电机51位于支撑板571的一侧，支撑板571的内部通过轴承固定连接有固定杆572，固定杆572的一端固定连接有第一传动锥齿轮573，第一传动锥齿轮573的外表面与驱动锥齿轮54的外表面之间啮合，第二传动锥齿轮574的外表面与从动锥齿轮56的外表面之间啮合，固定杆572的另一端固定连接有第二传动锥齿轮574，第一固定板52的顶部固定连接有第一凸起58，第二固定板53的顶部固定连接有第二凸起59，通过伺服电机51、第一固定板52、第二固定板53、驱动锥齿轮54、双向丝杆55、从动锥齿轮56、传动机构57、第一凸起58和第二凸起59的配合使用，在运输货物的时候，利用双向丝杆55的转动来调节第一固定板52与第二固定板53之间间距，进而来调节第一凸起58和第二凸起59之间位置，以便于对货物进行夹持，保证对货物运输时，防止货物的脱落，进而保证AGV小车本体1运输稳定性，解决了现有的潜伏牵引式AGV小车在运输的过程中遇到突发事件时，容易导致货物脱落，进而影响整个运输系统，导致运输效率大大折扣的问题。

工作时，通过开启第一升降气缸61、第二升降气缸62和第三升降气缸63，进而使得稳定机构5上升，进而第一凸起58和第二凸起59从通槽4伸出AGV小车本体1的外部，之后开启伺服电机51，进而伺服电机51带动驱动锥齿轮54进行转动，进而在啮合作用下带动第一传动锥齿轮573转动，进而带动固定杆572和第二传动锥齿轮574进行转动，在啮合作用下带动从动锥齿轮56进行转动，进而带动双向丝杆55进行转动，同时在限位杆7的限位作用下，使得第一固定板52和第二固定板53相互远离，进而带动第一凸起58和第二凸起59运动至通槽4内腔的两侧，此时第一凸起58和第二凸起59之间的距离达到最大值，之后将货物放置于AGV小车本体1的顶部，之后再此开启伺服电机51，此时伺服电机51转动方向与上述的转动方向相反，进而通过上述的传动步骤，进而带动第一固定板52和第二固定板53相互靠近，进而带动第一凸起58和第二凸起59靠近货物，直至第一凸起58和第二凸起59对货物进行夹持，进而保证对货物运输时，防止货物的脱落，进而保证AGV小车本体运输稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，包括AGV小车本体(1)，所述AGV小车本体(1)上设置有第一移动轮(2)和第二移动轮(3)，所述第一移动轮(2)左右对称设置有两个，其特征在于：所述AGV小车本体(1)的顶部贯穿开设有通槽(4)，所述AGV小车本体(1)分别上设置有稳定机构(5)和升降机构(6)；

所述稳定机构(5)包括伺服电机(51)、第一固定板(52)和第二固定板(53)，所述伺服电机(51)的输出端固定连接有驱动锥齿轮(54)，所述第一固定板(52)和第二固定板(53)的内部之间螺纹连接有双向丝杆(55)，所述双向丝杆(55)的后端固定连接有从动锥齿轮(56)，所述驱动锥齿轮(54)的外表面与第从动锥齿轮(56)的外表面之间通过传动机构(57)传动连接，所述第一固定板(52)的顶部固定连接有第一凸起(58)，所述第二固定板(53)的顶部固定连接有第二凸起(59)。

2.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述传动机构(57)包括支撑板(571)，所述支撑板(571)的内部通过轴承固定连接有固定杆(572)，所述固定杆(572)的一端固定连接有第一传动锥齿轮(573)，所述固定杆(572)的另一端固定连接有第二传动锥齿轮(574)。

3.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述升降机构(6)包括第一升降气缸(61)、第二升降气缸(62)和第三升降气缸(63)，所述第一升降气缸(61)左右对称设置有两个，两个所述第一升降气缸(61)的输出端之间固定连接有安装板(64)，所述第一升降气缸(61)固定连接在AGV小车本体(1)内壁的底部，所述第二升降气缸(62)和第三升降气缸(63)的底端均与AGV小车本体(1)内壁的底部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述支撑板(571)的底部与安装板(64)的顶部固定连接，所述伺服电机(51)的底部与安装板(64)的顶部固定连接，所述伺服电机(51)位于支撑板(571)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第一固定板(52)和第二固定板(53)的内部之间滑动连接有限位杆(7)，所述第一凸起(58)的外表面和第二凸起(59)的外表面均与通槽(4)的内部相适配，所述通槽(4)设置有多个。

6.根据权利要求2所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述驱动锥齿轮(54)、从动锥齿轮(56)、第一传动锥齿轮(573)和第二传动锥齿轮(574)位于同一水平线上，所述限位杆(7)的两端分别与AGV小车本体(1)内壁的正面和背面滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第一传动锥齿轮(573)的外表面与驱动锥齿轮(54)的外表面之间啮合，所述第二传动锥齿轮(574)的外表面与从动锥齿轮(56)的外表面之间啮合。

8.根据权利要求3所述的一种运输稳定的潜伏牵引式AGV叉车，其特征在于：所述第二升降气缸(62)的输出端与第一固定板(52)的底部固定连接，所述第三升降气缸(63)的输出端与第二固定板(53)的底部固定连接，所述第二升降气缸(62)与第二升降气缸(62)沿着AGV小车本体(1)的内部前后对称设置。

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