CN204713963U - 一种动玻璃转片装置 - Google Patents
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Abstract
本新型公开了一种动玻璃转片装置，由底座、升降机构、上料架及上料驱动机构，升降机构末端安装在底座侧表面，其顶端设连接块，连接块上另设轴套，上料架由驱动轴及转运臂构成，转运臂由驱动臂及货运臂构成，货运臂另通过调整机构安装在驱动臂的侧表面，调整机构由调整连接机构及调整驱动机构构成，货运臂上表面及下表面均设至少两个抓料器，驱动轴另通过轴套与升降机构连接，且驱动轴一端另与上料驱动机构连接。本新型结构简单，使用方便，可根据使用场地进行水平及垂直方向移动，安装定位方便，环境适用性强，同时还可对玻璃进行双向180°范围内转运，并可根据玻璃尺寸进行调整，有效的降低了设备空转率，从而达到降低设备能耗运行能耗的目的。
Description
技术领域
本新型涉及一种动玻璃转片装置，属玻璃加工机械设备技术领域。
背景技术
目前，在玻璃加工行业中，经常会涉及到各种型号的玻璃板需要进行大量的水平态与竖直态两种状态间的转换及转运工作，目前这类工作多数是由专用的转运设备来实现的，该类设备一般是利用吸盘等设备将玻璃板暂时固定在转运设备上，然后再由转运设备的输送机构进行0°—90°旋转，从而实现玻璃板位置发生转移，并同时实现水平态与竖直态的转换，但经过长期使用及玻璃加工工艺的不断提高，在使用中发现当前的该类转运设备存在着一些弊端，从而无法满足生产的需要，如当前的转运设备自重较大，且其自身无任何移动能力，从而导致当前的转运设备在安装时需要耗费较多的人力物力，且一旦安装到位后则很难再次进行移动，同时还不能根据玻璃的摆放高度进行调整，使其场地适应性较差，又如当前的转运设备仅能进行一个固定方向上的转运作业，且运转范围不能实现0°—180°全面覆盖，从而也导致其工作能力底下，除此之外，当前所使用的转运设备更玻璃的尺寸，对其自身结构进行相应的调整，从而易造成当玻璃板尺寸变化后，转运设备不能有效的适应玻璃板转运需要，及工作时造成较高的能耗，增加了生产成本，因此迫切需要开发一种新型的玻璃转运设备。
发明内容
本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种动玻璃转片装置。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现：
一种动玻璃转片装置，由底座、升降机构、上料架及上料驱动机构，底座下表面设行走轮，上表面与上料架对应位置设至少一个缓冲垫，升降机构末端安装在底座侧表面，其顶端设连接块，连接块上另设轴套，上料架由驱动轴及转运臂构成，转运臂至少两个，由驱动臂及货运臂构成，驱动臂及货运臂均由至少一截臂身构成，且驱动臂上另设连接臂，连接臂末端与驱动轴连接，前端与驱动臂臂身连接，货运臂另通过调整机构安装在驱动臂臂身的侧表面，且驱动臂及货运臂的中线在同一平面内，调整机构由调整连接机构及调整驱动机构构成，其中调整连接机构分别与调整驱动机构、驱动臂及货运臂连接，货运臂臂身上表面及下表面均设至少两个抓料器，驱动轴另通过轴套与升降机构连接，且驱动轴一端另与上料驱动机构连接，上料驱动机构另与连接块连接，转运臂之间另设定位套，且定位套包覆在驱动轴上，底座及转运臂另均设降荷孔。
行走轮至少四个，且至少两个万向轮。
升降机构为液压升级机构、气压升价机构、滑轨升价机构及丝杠升降机构的任意一种。
调整驱动机构为液压驱动机构、气压驱动机构及电动机驱动机构的任意一种。
调整连接机构为液压缸、气压缸、滑轨及丝杠的任意一种。
抓料器为吸盘。
行走轮上另设制动器。
本新型结构简单，使用方便，可根据使用场地进行水平及垂直方向移动，安装定位方便，环境适用性强，同时还可对玻璃进行双向180°范围内转运，并可根据玻璃尺寸进行调整，有效的降低了设备空转率，从而达到降低设备能耗运行能耗的目的。
附图说明
图1为本新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种动玻璃转片装置，由底座1、升降机构2、上料架及上料驱动机构3，底座1下表面设行走轮4，上表面与上料架对应位置设至少一个缓冲垫5，升降机构2末端安装在底座1侧表面，其顶端设连接块6，连接块6上另设轴套7，上料架由驱动轴8及转运臂构成，转运臂至少两个，由驱动臂9及货运臂10构成，驱动臂及货运臂均由至少一截臂身11构成，且驱动臂9上另设连接臂12，连接臂12末端与驱动轴8连接，前端与驱动臂9臂身11连接，货运臂10另通过调整机构安装在驱动臂9臂身11的侧表面，且驱动臂9及货运臂10的中线在同一平面内，调整机构由调整连接机构13及调整驱动机构14构成，其中调整连接机构13分别与调整驱动机构14、驱动臂9及货运臂10连接，货运臂10臂身11上表面及下表面均设至少两个抓料器15，驱动轴8另通过轴套7与升降机构2连接，且驱动轴8一端另与上料驱动机构3连接，上料驱动机3构另与连接块6连接，转运臂之间另设定位套16，且定位套15包覆在驱动轴8上，底座1及转运臂另均设降荷孔17，行走轮4上另设制动器18。
在使用时，首先将升降机构、上料架及上料驱动机构均安装到底座上并连接好，并根据玻璃的具体尺寸调整驱动臂及货运臂的具体尺寸，然后随底座一同转运到工作区指定位置中，然后将底座放置到玻璃转运输送台面下，并根据转运玻璃摆放位置调整升降机构，从而使上料架与待转运玻璃处于最佳的相对位置，然后根据玻璃的转运方向通过调整机构对货运臂及驱动臂间的位置进行调整，完成调整后即可进行玻璃转运作业。
Claims (6)
1.一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的动玻璃转片装置由底座、升降机构、上料架及上料驱动机构，所述的底座下表面设行走轮，上表面与上料架对应位置设至少一个缓冲垫，所述的升降机构末端安装在底座侧表面，其顶端设连接块，所述连接块上另设轴套，所述的上料架由驱动轴及转运臂构成，所述的转运臂至少两个，由驱动臂及货运臂构成，所述的驱动臂及货运臂均由至少一截臂身构成，且所述的驱动臂上另设连接臂，所述的连接臂末端与驱动轴连接，前端与驱动臂臂身连接，所述的货运臂另通过调整机构安装在驱动臂臂身的侧表面，且驱动臂及货运臂的中线在同一平面内，所述的调整机构由调整连接机构及调整驱动机构构成，其中调整连接机构分别与调整驱动机构、驱动臂及货运臂连接，所述的货运臂臂身上表面及下表面均设至少两个抓料器，所述的驱动轴另通过轴套与升降机构连接，且驱动轴一端另与上料驱动机构连接，所述上料驱动机构另与连接块连接，所述的转运臂之间另设定位套，且定位套包覆在驱动轴上，所述底座及转运臂另均设降荷孔。
2.根据权利要求1所述的一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的行走轮至少四个，且至少两个万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的升降机构为液压升级机构、气压升价机构、滑轨升价机构及丝杠升降机构的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的调整驱动机构为液压驱动机构、气压驱动机构及电动机驱动机构的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的调整连接机构为液压缸、气压缸、滑轨及丝杠的任意一种。
6.根据权利要求1所述的一种动玻璃转片装置，其特征在于：所述的抓料器为吸盘。
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|---|---|---|---|---|
| CN111605959A (zh) * | 2019-02-25 | 2020-09-01 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种自动入库系统、仓储物流系统及自动入库方法 |
| CN112678478A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-04-20 | 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 | 一种运输稳定的潜伏牵引式agv叉车 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN111605959B (zh) * | 2019-02-25 | 2024-02-09 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种自动入库系统、仓储物流系统及自动入库方法 |
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