CN210260986U - 一种具有升降装置的agv小车 - Google Patents
一种具有升降装置的agv小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210260986U CN210260986U CN201920920983.9U CN201920920983U CN210260986U CN 210260986 U CN210260986 U CN 210260986U CN 201920920983 U CN201920920983 U CN 201920920983U CN 210260986 U CN210260986 U CN 210260986U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cavity
- bevel gear
- fixedly connected
- threaded rod
- dwang
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种具有升降装置的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的上方设有放置板，所述放置板与小车本体之间设有调节板，所述放置板的下端四角处均转动连接有第一转动杆，所述小车本体的上端四角处均固定连接有第二转动杆，所述调节板内设有空腔；通过电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块滑块相对移动，两块滑块带动四根转轴移动，四根转轴带动四根第一转动杆和第二转动杆偏转，四根第一转动杆和四根第二转动杆带动调节板和放置板进行升降，从而可以对放置于放置板上的货物进行升降，操作简单，方便且较为省力。本实用新型可以对放置于AVG小车上的货物进行升降，操作简单，方便且较为省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有升降装置的AGV小车。
背景技术
AGV小车：指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
现有的AVG小车虽然在进行运输小件货物时很方便，但是其不能进行高度的抬升，一般小车的高度都较低，将货物装入火货车或者进行较高位置的堆放时，不能升降，不能将货物进行抬升，需要人工弯腰进行搬运货物，较为费力。
为此，我们提出来一种具有升降装置的AGV小车解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能对承载货物进行升降的问题，而提出的一种具有升降装置的AGV小车。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有升降装置的AGV小车，包括小车本体，所述小车本体的上方设有放置板，所述放置板与小车本体之间设有调节板，所述放置板的下端四角处均转动连接有第一转动杆，所述小车本体的上端四角处均固定连接有第二转动杆，所述调节板内设有空腔，所述空腔内设有用于对四根第一转动杆和第二转动杆进行调节的调节机构。
优选地，所述调节机构包括与空腔内侧壁转动连接的双向螺纹杆，所述双向螺纹杆外螺纹套设有两块滑块，两块所述滑块均与空腔的内侧壁滑动连接，所述空腔的左右两侧壁均设有两个与外部相连通的条形开口，两块滑块的左右两端均固定连接有转轴，四根所述转轴远离滑块的一端分别通过四个条形开口并延伸至调节板外部，四根所述转轴位于调节板外的一端分别与四根第一转动杆和第二转动杆转动连接，所述空腔内固定连接有电机，所述电机与双向螺纹杆之间通过锥齿轮组传动连接。
优选地，所述锥齿轮组包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与电机的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮与双向螺纹杆同轴固定连接。
优选地，两块所述滑块上均贯穿设有与双向螺纹杆相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
优选地，两块所述滑块的上侧壁上均固定连接有限位块，所述空腔内侧壁上设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽之间滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
通过设置调节机构，通过电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆带动两块滑块相对移动，两块滑块带动四根转轴移动，四根转轴带动四根第一转动杆和第二转动杆偏转，四根第一转动杆和四根第二转动杆带动调节板和放置板进行升降，从而可以对放置于放置板上的货物进行升降，操作简单，方便且较为省力。
本实用新型可以对放置于AVG小车上的货物进行升降，操作简单，方便且较为省力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有升降装置的AGV小车的正面结构透视图；
图2为本实用新型提出的一种具有升降装置的AGV小车中调节板的俯视结构透视图；
图3为图2中A处的放大图；
图4为本实用新型提出的一种具有升降装置的AGV小车的侧面结构示意图。
图中：1小车本体、2放置板、3第二锥齿轮、4调节板、5第一转动杆、6第二转动杆、7空腔、8调节机构、9双向螺纹杆、10滑块、11条形开口、12转轴、13电机、14锥齿轮组、15第一锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种具有升降装置的AGV小车，包括小车本体1，小车本体1的上方设有放置板2，放置板2与小车本体1之间设有调节板4，放置板2的下端四角处均转动连接有第一转动杆5，小车本体1的上端四角处均固定连接有第二转动杆6，调节板4内设有空腔7，空腔7内设有用于对四根第一转动杆5和第二转动杆6进行调节的调节机构8,值得一提的是，调节机构8包括与空腔7内侧壁转动连接的双向螺纹杆9，需要说明的是，双向螺纹杆9的径向线呈前后设置，双向螺纹杆9外螺纹套设有两块滑块10，值得一提的是，两块滑块10上均贯穿设有与双向螺纹杆9相匹配的螺纹孔，两个螺纹孔内的螺纹旋向相反，需要注意的是，两块滑块10的上侧壁上均固定连接有限位块，空腔7内侧壁上设有与限位块相匹配的限位槽，限位块与限位槽之间滑动连接，两块滑块10均与空腔7的内侧壁滑动连接。
本实用新型中，空腔7的左右两侧壁均设有两个与外部相连通的条形开口11，需要说明的是，四个条形开口11的位置关于空腔7的的中心点处中心对称，两块滑块10的左右两端均固定连接有转轴12，四根转轴12远离滑块10的一端分别通过四个条形开口11并延伸至调节板4外部，四根转轴12位于调节板4外的一端分别与四根第一转动杆5和第二转动杆6转动连接，空腔7内固定连接有电机13，需要说明的是，电13可采用型号为RQSM240-42HS47的微型步进电机，且已于外部电源电性连接，为现有技术，具体不做赘述，电机13与双向螺纹杆9之间通过锥齿轮组14传动连接，需要说明的是，锥齿轮组14包括相互啮合的第一锥齿轮15和第二锥齿轮3，第一锥齿轮15与电机13的驱动轴同轴固定连接，第二锥齿轮3与双向螺纹杆9同轴固定连接。
本实用新型进行高度调节时，开启电机13，电机13的驱动轴带动第一锥齿轮15转动，第一锥齿轮15带动第二锥齿轮3转动，第二锥齿轮3带动双向螺纹杆9转动，双向螺纹杆9带动两块滑块10相对滑动，两块滑块10带动四根转轴12移动，四根转轴12带动四根第一转动杆5和四根第二转动杆6偏转，四根第一转动杆5和四根第二转动杆6分别带动调节板4和放置板2升降，即可对放置板2的高度进行调节。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有升降装置的AGV小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)的上方设有放置板(2)，所述放置板(2)与小车本体(1)之间设有调节板(4)，所述放置板(2)的下端四角处均转动连接有第一转动杆(5)，所述小车本体(1)的上端四角处均固定连接有第二转动杆(6)，所述调节板(4)内设有空腔(7)，所述空腔(7)内设有用于对四根第一转动杆(5)和第二转动杆(6)进行调节的调节机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种具有升降装置的AGV小车，其特征在于，所述调节机构(8)包括与空腔(7)内侧壁转动连接的双向螺纹杆(9)，所述双向螺纹杆(9)外螺纹套设有两块滑块(10)，两块所述滑块(10)均与空腔(7)的内侧壁滑动连接，所述空腔(7)的左右两侧壁均设有两个与外部相连通的条形开口(11)，两块滑块(10)的左右两端均固定连接有转轴(12)，四根所述转轴(12)远离滑块(10)的一端分别通过四个条形开口(11)并延伸至调节板(4)外部，四根所述转轴(12)位于调节板(4)外的一端分别与四根第一转动杆(5)和第二转动杆(6)转动连接，所述空腔(7)内固定连接有电机(13)，所述电机(13)与双向螺纹杆(9)之间通过锥齿轮组(14)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有升降装置的AGV小车，其特征在于，所述锥齿轮组(14)包括相互啮合的第一锥齿轮(15)和第二锥齿轮(3)，所述第一锥齿轮(15)与电机(13)的驱动轴同轴固定连接，所述第二锥齿轮(3)与双向螺纹杆(9)同轴固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有升降装置的AGV小车，其特征在于，两块所述滑块(10)上均贯穿设有与双向螺纹杆(9)相匹配的螺纹孔，两个所述螺纹孔内的螺纹旋向相反。
5.根据权利要求2所述的一种具有升降装置的AGV小车，其特征在于，两块所述滑块(10)的上侧壁上均固定连接有限位块，所述空腔(7)内侧壁上设有与限位块相匹配的限位槽，所述限位块与限位槽之间滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920920983.9U CN210260986U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种具有升降装置的agv小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920920983.9U CN210260986U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种具有升降装置的agv小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210260986U true CN210260986U (zh) | 2020-04-07 |
Family
ID=70043348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920920983.9U Active CN210260986U (zh) | 2019-06-19 | 2019-06-19 | 一种具有升降装置的agv小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210260986U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470451A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-07-31 | 青岛韩润机电有限公司 | 一种oled屏移栽充电式mgv运输设备 |
-
2019
- 2019-06-19 CN CN201920920983.9U patent/CN210260986U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111470451A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-07-31 | 青岛韩润机电有限公司 | 一种oled屏移栽充电式mgv运输设备 |
| CN111470451B (zh) * | 2020-05-25 | 2021-05-25 | 青岛韩润机电有限公司 | 一种oled屏充电式mgv运输设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE202019005946U1 (de) | Handhabungsroboter | |
| CN112678478A (zh) | 一种运输稳定的潜伏牵引式agv叉车 | |
| CN110733841A (zh) | 一种顶升和行走同驱式的搬运设备 | |
| CN210260986U (zh) | 一种具有升降装置的agv小车 | |
| CN111377378A (zh) | 采用剪叉式抬升机构的agv叉车 | |
| CN113734680A (zh) | 一种基于大数据的智能物料仓储管理系统 | |
| CN210419122U (zh) | 一种用于agv小车的两级升降装置 | |
| CN216190840U (zh) | 一种剪刀叉式前移门架 | |
| KR20240034685A (ko) | 섀시 조립체 및 무인 반송 차량 | |
| CN109573894A (zh) | 一种电动叉取式自动导引运输车 | |
| CN210260981U (zh) | 一种用于自导航agv小车的升降装置 | |
| CN212864023U (zh) | 带有升降机构的agv | |
| CN111717846A (zh) | 叉车 | |
| CN212924260U (zh) | 一种配合agv使用的顶升装置 | |
| CN217125835U (zh) | 一种地面托盘式自主移动机器人amr | |
| CN211644507U (zh) | 一种可调的叉车 | |
| CN205972611U (zh) | 激光导引背驮式搬运车 | |
| CN215326744U (zh) | 一种地面托盘式自主移动机器人amr自动顶升装置 | |
| CN209889584U (zh) | 一种双向仓储自动取料机 | |
| CN203498031U (zh) | 一种升降驳运叉车结构 | |
| CN109234812B (zh) | 单晶硅块复投器自动配料车 | |
| CN219258466U (zh) | 一种智能仓储电动载人搬运车 | |
| CN220393223U (zh) | 一种全向堆垛式agv机器人 | |
| CN217294249U (zh) | 一种agv底盘悬挂结构 | |
| CN216785612U (zh) | 一种agv智能搬运车用顶升装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |