CN216785612U - 一种agv智能搬运车用顶升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV智能搬运车用顶升装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的顶面固定开设有安装槽，所述安装槽的内面卡和连接有连接板；本实用新型能够开启伺服电机后带动第一齿轮转动，第一齿轮和两个第二齿轮均啮合连接能够带动两个第二齿轮和螺纹杆转动，螺纹杆螺纹套接在螺纹套筒的内面中，因此两个螺纹套筒能够沿螺纹杆竖直向上移动，从而使得连接板和顶升板从安装槽中移动出并升起，这种顶升机构操作简单且构件简易，能够为智能搬运车提供更稳定的顶升功能，在顶升板升起或降落的过程中支撑杆在导向套筒的内部升起或降落，跟随顶升板同步移动，保证了顶升板在移动的过程中的稳定性，对其起到导向的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及顶升装置技术领域，尤其涉及一种AGV智能搬运车用顶升装置。
背景技术
AGV即：Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如：AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运， AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。
顶升机构是智能搬运车的核心部件，为了保持智能机器人运行稳定，合理的顶升机构起到了至关重要的作用，现有的智能搬运车的顶升机构主要采用连杆等结构形式，这些结构的结构复杂且成。所以，需要设计一种AGV智能搬运车用顶升装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种AGV智能搬运车用顶升装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种AGV智能搬运车用顶升装置，包括智能搬运车，所述智能搬运车的顶面固定开设有安装槽，所述安装槽的内面卡和连接有连接板，所述连接板的顶面固定连接有顶升板，所述连接板的底面两侧均固定连接有螺纹套筒，所述智能搬运车的内底面的中心位置通过支座固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述智能搬运车的内底面的两侧均固定连接有支架，两个所述支架的顶面均转动连接有第二齿轮，两个所述第二齿轮的顶面均固定连接有螺纹杆，所述智能搬运车的内顶面四个角处均固定安装有导向套筒。
优选地，四个所述导向套筒的内面均滑动连接有支撑杆，所述导向套筒的内面均固定连接有三个导向板，所述支撑杆的外缘上开设有和导向板相对应的导向槽。
优选地，四个所述支撑杆的顶面分别和顶升板的底面四个角相连接。
优选地，所述连接板的侧面和安装槽的内面相贴合，两个所述螺纹套筒分别螺纹套接在螺纹杆的外缘上。
优选地，所述第一齿轮和两个第二齿轮之间均啮合连接。
优选地，所述顶升板的顶面固定连接有防滑垫。
本实用新型具有以下有益效果：
1、通过设置伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹杆、螺纹套筒，开启伺服电机后带动第一齿轮转动，第一齿轮和两个第二齿轮均啮合连接能够带动两个第二齿轮和螺纹杆转动，螺纹杆螺纹套接在螺纹套筒的内面中，因此两个螺纹套筒能够沿螺纹杆竖直向上移动，从而使得连接板和顶升板从安装槽中移动出并升起，这种顶升机构操作简单且构件简易，能够为智能搬运车提供更稳定的顶升功能；
2、通过设置导向套筒、支撑杆、导向板、导向槽，在顶升板升起或降落的过程中支撑杆在导向套筒的内部升起或降落，跟随顶升板同步移动，保证了顶升板在移动的过程中的稳定性，对其起到导向的作用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种AGV智能搬运车用顶升装置的正视剖视结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种AGV智能搬运车用顶升装置的螺纹套筒正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种AGV智能搬运车用顶升装置的导向套筒俯视剖视结构示意图；
图中：1智能搬运车、2安装槽、3连接板、4顶升板、5螺纹套筒、6伺服电机、7第一齿轮、8支架、9第二齿轮、10螺纹杆、11 导向套筒、12支撑杆、13导向板、14导向槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种AGV智能搬运车用顶升装置，包括智能搬运车 1，智能搬运车1的顶面固定开设有安装槽2，安装槽2的内面卡和连接有连接板3，连接板3的顶面固定连接有顶升板4，连接板3的底面两侧均固定连接有螺纹套筒5，智能搬运车1的内底面的中心位置通过支座固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有第一齿轮7，智能搬运车1的内底面的两侧均固定连接有支架8，两个支架8的顶面均转动连接有第二齿轮9，两个第二齿轮9的顶面均固定连接有螺纹杆10，智能搬运车1的内顶面四个角处均固定安装有导向套筒11。
参照图3，四个导向套筒11的内面均滑动连接有支撑杆12，导向套筒11的内面均固定连接有三个导向板13，支撑杆12的外缘上开设有和导向板13相对应的导向槽14。
参照图1，四个支撑杆12的顶面分别和顶升板4的底面四个角相连接。
参照图1，连接板3的侧面和安装槽2的内面相贴合，两个螺纹套筒5分别螺纹套接在螺纹杆10的外缘上。
参照图1，第一齿轮7和两个第二齿轮9之间均啮合连接。
参照图1，顶升板4的顶面固定连接有防滑垫。
本实用新型的具体工作原理如下：
使用该顶升装置时，当需要将顶升板4升起时，通过控制器开启伺服电机6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7和两个第二齿轮9均啮合连接，两个第二齿轮9转动后能够带动两个螺纹杆10转动，两个螺纹杆10分别螺纹套接在螺纹套筒5的内面，螺纹杆10转动后两个螺纹套筒5沿螺纹杆10竖直向上移动，随后连接板3从安装槽2当中移动出来带动顶升板4向上升起，在升起的过程中支撑杆12也会从导向套筒11中升起，保证了顶升板4不会发生侧倾或没有竖直升起的情况发生。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种AGV智能搬运车用顶升装置，包括智能搬运车(1)，其特征在于，所述智能搬运车(1)的顶面固定开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内面卡和连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶面固定连接有顶升板(4)，所述连接板(3)的底面两侧均固定连接有螺纹套筒(5)，所述智能搬运车(1)的内底面的中心位置通过支座固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出端固定连接有第一齿轮(7)，所述智能搬运车(1)的内底面的两侧均固定连接有支架(8)，两个所述支架(8)的顶面均转动连接有第二齿轮(9)，两个所述第二齿轮(9)的顶面均固定连接有螺纹杆(10)，所述智能搬运车(1)的内顶面四个角处均固定安装有导向套筒(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车用顶升装置，其特征在于，四个所述导向套筒(11)的内面均滑动连接有支撑杆(12)，所述导向套筒(11)的内面均固定连接有三个导向板(13)，所述支撑杆(12)的外缘上开设有和导向板(13)相对应的导向槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV智能搬运车用顶升装置，其特征在于，四个所述支撑杆(12)的顶面分别和顶升板(4)的底面四个角相连接。
4.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车用顶升装置，其特征在于，所述连接板(3)的侧面和安装槽(2)的内面相贴合，两个所述螺纹套筒(5)分别螺纹套接在螺纹杆(10)的外缘上。
5.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车用顶升装置，其特征在于，所述第一齿轮(7)和两个第二齿轮(9)之间均啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种AGV智能搬运车用顶升装置，其特征在于，所述顶升板(4)的顶面固定连接有防滑垫。
Priority Applications (1)
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| CN202220389044.8U CN216785612U (zh) | 2022-02-25 | 2022-02-25 | 一种agv智能搬运车用顶升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2022
- 2022-02-25 CN CN202220389044.8U patent/CN216785612U/zh active Active
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