CN219525085U - 一种agv转运专用货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV转运专用货架，包括货架底板，货架底板上端面固定连接有牵引安装架和三个跟随安装架，货架底板右端设有反馈控制机构，货架底板上端设有跟随机构和牵引机构；本实用新型通过设置了牵引安装架、限位稳定塞、牵引齿轮、滑动安装套、牵引电机、连接座以及存放板，将安装在滑动安装套上的连接座和存放板带动变换位置，提高了AGV转运货物装载便捷性，提高了货架存放空间使用率；通过设置固定液压缸、伸缩连接杆、固定限位块、跟随安装架、滑动触头以及位置检测条，并通过位置检测条检测存放板带动滑动触头移动的位置，提高了AGV转运货物的自动化程度和转运货物的便捷性，提高了AGV转运货物时的效率。

Description

一种AGV转运专用货架

技术领域

本实用新型涉及仓库存储技术领域，具体为一种AGV转运专用货架。

背景技术

AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航；现有的AGV搬运仓库货架只能进行单一的进库和出库工作，导致立体货架仓库在转运的过程中需要消耗大量的时间，且效率低下，在一些AGV小车搬运达到后通常需要再次放置和移动放置便于存放取用；

对此，公告号为CN217349287U的中国实用新型专利公开了一种基于AGV的立体货架仓库；包括货架仓库、两组移动组件和两组升降组件，两组所述升降组件分别安装在货架仓库的两侧，两组所述移动组件分别安装在两组升降组件远离货架仓库的一侧；通过货架仓库、移动组件和升降组件的相互配合使用，在货物进行入库的同时，可以对其他货物进行出库，有效节约了仓库进出货的时间，从而提高了立体货架仓库的工作效率；通过第一支撑块、第二支撑块、第三支撑块、移动腔和滑轨的相互配合使用，便于自动导引运输车的移动和对货物的转运，使得自动导引运输车能够贯穿各个立体货架，有效减小相邻货架之间的间隔距离，从而提高整体仓库的空间利用率；

上述案例中的货架用于AGV转运放置物品时，只能依靠AGV转运小车进行搬运放置，货架本身的移动组件只能配合改变形状便于利用放置空间，对于转运准确性和转运速度提升有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV转运专用货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV转运专用货架，包括货架底板，所述货架底板上端面固定连接有牵引安装架和三个跟随安装架，所述牵引安装架与所述跟随安装架互相配合，所述牵引安装架和所述跟随安装架上端面固定连接有货架顶板，所述货架底板右端设有反馈控制机构，所述货架底板上端设有跟随机构和牵引机构；

所述反馈控制机构能检测反馈控制AGV转运专用货架悬停位置，所述跟随机构能跟随带动AGV转运专用货架悬停滑动，所述牵引机构能牵引AGV转运专用货架滑动。

优选的，所述反馈控制机构包括固定连接在所述货架底板右端面的反馈控制侧板，所述反馈控制侧板左端设有检测滑动槽，所述反馈控制侧板上端固定连接所述货架顶板，所述货架顶板和所述货架底板之间设有一组上下分布的存放板，每个所述存放板右端面均固定连接有滑动触头，所述检测滑动槽内滑动连接所述滑动触头，所述反馈控制侧板右端面固定连接有位置检测条；

所述位置检测条能检测所述滑动触头在所述检测滑动槽内的滑动位置。

优选的，所述跟随机构包括滑动连接在三个所述跟随安装架上端的三个滑动安装套，每个所述滑动安装套内均设有滑动安装腔，位于所述跟随安装架上侧的三个所述滑动安装套前端面均各自固定连接有一个固定液压缸，三个所述固定液压缸后端面均动力连接有一个伸缩连接杆，三个所述伸缩连接杆后端面均各自固定连接有一个固定限位块，三个所述固定限位块均滑动连接在所述滑动安装腔前端壁内。

优选的，所述牵引机构包括滑动连接在所述牵引安装架上侧的限位稳定塞，位于所述牵引安装架上侧的所述滑动安装腔左端壁内固定连接所述限位稳定塞，所述牵引安装架左端滑动连接所述限位稳定塞，位于所述牵引安装架上侧的所述滑动安装套后端面固定连接有牵引电机，所述牵引电机前端面动力连接有牵引主轴，所述牵引主轴前端固定连接有牵引齿轮，所述牵引齿轮位于所述滑动安装腔内，所述牵引安装架右端面转动连接所述牵引齿轮，四个所述滑动安装套上端均固定连接有一个连接座，每个所述连接座内均设有连接安装孔；

每组所述连接座通过所述连接安装孔将各个所述存放板固定在每组所述反馈控制侧板上端面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了牵引安装架、限位稳定塞、牵引齿轮、滑动安装套、牵引电机、连接座以及存放板，通过牵引电机驱动牵引齿轮转动带动限位稳定塞和滑动安装套在牵引安装架上滑动，从而将安装在滑动安装套上的连接座和存放板带动变换位置，提高了AGV转运货物装载便捷性，提高了货架存放空间使用率；

通过设置固定液压缸、伸缩连接杆、固定限位块、跟随安装架、滑动触头以及位置检测条，能在变换单层存放板的位置后通过固定液压缸驱动伸缩连接杆带动固定限位块在滑动安装套内伸缩固定变换位置，并通过位置检测条检测存放板带动滑动触头移动的位置，提高了AGV转运货物的自动化程度和转运货物的便捷性，提高了AGV转运货物时的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中整体结构示意图；

图3为本实用新型图2中的B-B剖视示意图；

图4为本实用新型图2中的A-A剖视示意图；

图5为本实用新型图2中固定液压缸处的局部放大示意图；

图6为本实用新型图4中伸缩连接杆处的局部放大示意图；

图7为本实用新型图4中牵引电机处的局部放大示意图。

图中：

10、货架底板；11、检测滑动槽；12、牵引电机；13、连接座；14、反馈控制侧板；15、位置检测条；16、固定液压缸；17、牵引齿轮；18、滑动触头；19、限位稳定塞；20、伸缩连接杆；21、货架顶板；22、存放板；24、滑动安装套；25、牵引安装架；26、跟随安装架；27、固定限位块；28、牵引主轴；29、连接安装孔；30、滑动安装腔；31、反馈控制机构；32、跟随机构；33、牵引机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV转运专用货架，包括货架底板10，所述货架底板10上端面固定连接有牵引安装架25和三个跟随安装架26，所述牵引安装架25与所述跟随安装架26互相配合，所述牵引安装架25和所述跟随安装架26上端面固定连接有货架顶板21，所述货架底板10右端设有反馈控制机构31，所述货架底板10上端设有跟随机构32和牵引机构33；

所述反馈控制机构31能检测反馈控制AGV转运专用货架悬停位置，所述跟随机构32能跟随带动AGV转运专用货架悬停滑动，所述牵引机构33能牵引AGV转运专用货架滑动。

所述反馈控制机构31包括固定连接在所述货架底板10右端面的反馈控制侧板14，所述反馈控制侧板14左端设有检测滑动槽11，所述反馈控制侧板14上端固定连接所述货架顶板21，所述货架顶板21和所述货架底板10之间设有一组上下分布的存放板22，每个所述存放板22右端面均固定连接有滑动触头18，所述检测滑动槽11内滑动连接所述滑动触头18，所述反馈控制侧板14右端面固定连接有位置检测条15；

所述位置检测条15能检测所述滑动触头18在所述检测滑动槽11内的滑动位置。

所述跟随机构32包括滑动连接在三个所述跟随安装架26上端的三个滑动安装套24，每个所述滑动安装套24内均设有滑动安装腔30，位于所述跟随安装架26上侧的三个所述滑动安装套24前端面均各自固定连接有一个固定液压缸16，三个所述固定液压缸16后端面均动力连接有一个伸缩连接杆20，三个所述伸缩连接杆20后端面均各自固定连接有一个固定限位块27，三个所述固定限位块27均滑动连接在所述滑动安装腔30前端壁内。

请参阅图1-7，实施例2与实施例1不同在于：

所述牵引机构33包括滑动连接在所述牵引安装架25上侧的限位稳定塞19，位于所述牵引安装架25上侧的所述滑动安装腔30左端壁内固定连接所述限位稳定塞19，所述牵引安装架25左端滑动连接所述限位稳定塞19，位于所述牵引安装架25上侧的所述滑动安装套24后端面固定连接有牵引电机12，所述牵引电机12前端面动力连接有牵引主轴28，所述牵引主轴28前端固定连接有牵引齿轮17，所述牵引齿轮17位于所述滑动安装腔30内，所述牵引安装架25右端面转动连接所述牵引齿轮17，四个所述滑动安装套24上端均固定连接有一个连接座13，每个所述连接座13内均设有连接安装孔29；

每组所述连接座13通过所述连接安装孔29将各个所述存放板22固定在每组所述反馈控制侧板14上端面。

工作原理：

当使用本货架时，首先根据需要在货架底板10上端面安装适合高度的牵引安装架25和跟随安装架26，然后通过连接座13将存放板22固定在滑动安装套24上端面，从而完成单层货架安装；

分别在牵引安装架25和跟随安装架26上端安装多层货架，然后在牵引安装架25和跟随安装架26顶部安装货架顶板21，并将三个固定液压缸16连接在外部伺服液压系统的压力管道上；

当使用AGV小车搬运货物放置在货架上存放时，首先根据放置货物的高度控制货架顶板21和货架底板10之间的间隔层高，然后启动位置检测条15检测各层中滑动触头18在检测滑动槽11内的位置，根据从下到上或者从上到下的方式调整单层的存放板22，此时启动牵引电机12驱动牵引主轴28转动，带动限位稳定塞19在位置检测条15上转动，从而带动牵引安装架25上的滑动安装套24在牵引安装架25上移动，带动单层的存放板22移动过的同时将另外三个滑动安装套24带动跟随在跟随安装架26上滑动，从而将单层的货架移动至AGV小车搬运装载高度；

此时货物放置在存放板22上之后下一次转运时将下一个移动层的存放板22停留在货物顶点的极限配合位置处即可完成堆放，当单层移动完成后启动液压系统驱动固定液压缸16带动伸缩连接杆20伸长，将固定限位块27推行进入滑动安装腔30内，将跟随安装架26上三个跟随安装架26的位置将单层货架的位置固定，从而完成货物的转运装载。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种AGV转运专用货架，包括货架底板(10)，其特征在于：所述货架底板(10)上端面固定连接有牵引安装架(25)和三个跟随安装架(26)，所述牵引安装架(25)与所述跟随安装架(26)互相配合，所述牵引安装架(25)和所述跟随安装架(26)上端面固定连接有货架顶板(21)，所述货架底板(10)右端设有反馈控制机构(31)，所述货架底板(10)上端设有跟随机构(32)和牵引机构(33)；

所述反馈控制机构(31)能检测反馈控制AGV转运专用货架悬停位置，所述跟随机构(32)能跟随带动AGV转运专用货架悬停滑动，所述牵引机构(33)能牵引AGV转运专用货架滑动；

所述反馈控制机构(31)包括固定连接在所述货架底板(10)右端面的反馈控制侧板(14)，所述反馈控制侧板(14)左端设有检测滑动槽(11)，所述反馈控制侧板(14)上端固定连接所述货架顶板(21)，所述货架顶板(21)和所述货架底板(10)之间设有一组上下分布的存放板(22)，每个所述存放板(22)右端面均固定连接有滑动触头(18)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：所述检测滑动槽(11)内滑动连接所述滑动触头(18)，所述反馈控制侧板(14)右端面固定连接有位置检测条(15)。

3.根据权利要求2所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：所述位置检测条(15)能检测所述滑动触头(18)在所述检测滑动槽(11)内的滑动位置。

4.根据权利要求1所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：所述跟随机构(32)包括滑动连接在三个所述跟随安装架(26)上端的三个滑动安装套(24)，每个所述滑动安装套(24)内均设有滑动安装腔(30)，位于所述跟随安装架(26)上侧的三个所述滑动安装套(24)前端面均各自固定连接有一个固定液压缸(16)，三个所述固定液压缸(16)后端面均动力连接有一个伸缩连接杆(20)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：三个所述伸缩连接杆(20)后端面均各自固定连接有一个固定限位块(27)，三个所述固定限位块(27)均滑动连接在所述滑动安装腔(30)前端壁内。

6.根据权利要求4所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：所述牵引机构(33)包括滑动连接在所述牵引安装架(25)上侧的限位稳定塞(19)，位于所述牵引安装架(25)上侧的所述滑动安装腔(30)左端壁内固定连接所述限位稳定塞(19)，所述牵引安装架(25)左端滑动连接所述限位稳定塞(19)，位于所述牵引安装架(25)上侧的所述滑动安装套(24)后端面固定连接有牵引电机(12)，所述牵引电机(12)前端面动力连接有牵引主轴(28)，所述牵引主轴(28)前端固定连接有牵引齿轮(17)，所述牵引齿轮(17)位于所述滑动安装腔(30)内，所述牵引安装架(25)右端面转动连接所述牵引齿轮(17)。

7.根据权利要求4所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：四个所述滑动安装套(24)上端均固定连接有一个连接座(13)，每个所述连接座(13)内均设有连接安装孔(29)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV转运专用货架，其特征在于：每组所述连接座(13)通过所述连接安装孔(29)将各个所述存放板(22)固定在每组所述反馈控制侧板(14)上端面。