CN111470451A - 一种oled屏移栽充电式mgv运输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，包括叉车，所述叉车的一侧设有电控箱，所述电控箱的一侧设有工作箱，所述工作箱内底板上的四个顶角处逐一固定有套筒，四个所述套筒之间设有升降机构，所述升降机构的顶端设有无动力滚筒输送机构，每个所述套筒顶端侧均设有固定机构，且每个所述套筒的内侧均设有自锁机构。本发明通过驱动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮驱动第一转动杆带动第一螺纹段转动，第一螺纹段通过与第二螺纹段啮合转动带动升降柱进行升降，由于惯性的作用，升降柱仍然会继续上升或者下降，即可使得升降柱上下两端的第三螺纹段或者第四螺纹段与对应的第五螺纹段和第六螺纹段接触，实现限位自锁的目的。

Description

一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备

技术领域

本发明涉及生产运输设备技术领域，具体涉及一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备。

背景技术

在工厂车间的生产工作过程中，经常需要将卡匣从取件工位输送转移至放件工位处，由于卡匣体积大小不一，导致由于过重，为了节约人力物力，常用MGV进行运输。

目前，但是其在实际使用时，MGV运输设备在将卡匣从取件工位放在MGV或者将卡匣从MGV上放在放件工位上时，需要将MGV运输设备上的升降平台与其保持同一高度，但是现有的MGV运输设备并没有对升降机构起到限位自锁的装置，导致会出现上升过高或者下降过低等现象，容易对卡匣或者设备自身造成损坏。

因此，发明一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，通过驱动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮驱动第一转动杆带动第一螺纹段转动，第一螺纹段通过与第二螺纹段啮合转动带动升降柱进行升降，由于惯性的作用，升降柱仍然会继续上升或者下降，即可使得升降柱上下两端的第三螺纹段或者第四螺纹段与对应的第五螺纹段和第六螺纹段接触，实现限位自锁的目的，以解决技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，包括叉车，所述叉车的一侧设有电控箱，所述电控箱的一侧设有工作箱，所述工作箱内底板上的四个顶角处逐一固定有套筒，四个所述套筒之间设有升降机构，所述升降机构的顶端设有无动力滚筒输送机构，且所述升降机构包括有通过转轴设置在四个套筒内腔室底板上的第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮的顶端均转动连接有第一转动杆，每个所述第一转动杆的顶端均设有第一螺纹段，每个所述第一螺纹段的一侧均设有升降柱，且每个所述升降柱的中间外侧均设有第二螺纹段，每个所述第二螺纹段与对应第一螺纹段啮合连接，且每个所述升降柱的上下两端分别对称设有第三螺纹段和第四螺纹段；

每个所述套筒顶端侧均设有固定机构，且每个所述套筒的内侧均设有自锁机构，每个所述自锁机构均包括有设置在对应套筒外壁上呈水平设置的第一驱动电机，每个所述第一驱动电机的输出端通过转轴延伸至对应套筒的一侧内腔室内转动连接有第二锥齿轮，每个所述第二锥齿轮的一侧均啮合连接有第三锥齿轮，每个所述第三锥齿轮的顶端中心处均转动连接有第二转动杆，每个所述第二转动杆的上下两端分别对称设有第五螺纹段和第六螺纹段，每个所述第五螺纹段和第六螺纹段分别与对应第三螺纹段和第四螺纹段啮合连接。

优选的，所述第二螺纹段的直径尺寸大于第一螺纹段、第三螺纹段和第四螺纹段的直径尺寸，且所述第五螺纹段和第六螺纹段的直径尺寸大于第三螺纹段和第四螺纹段的直径尺寸。

优选的，所述第一螺纹段的顶端与第五螺纹段的底端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段的底端与第三螺纹段的顶端之间的垂直高度尺寸，且所述第一螺纹段的底端与第六螺纹段的顶端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段的顶端与第四螺纹段的底端之间的垂直高度尺寸。

优选的，所述升降机构包括有设置在工作箱内底板上呈水平设置的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮的一侧啮合连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮一侧中心处贯穿连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的两端对称连接有主动轮，两个所述主动轮的一侧均通过皮带转动连接有从动轮，两个所述从动轮之间贯穿连接有第二旋转轴。

优选的，所述第一旋转轴和第二旋转轴的两端贯穿延伸至对应套筒内腔室中均转动连接有第六锥齿轮，每个所述第六锥齿轮均与对应第一锥齿轮啮合连接。

优选的，每个所述升降柱的顶端均焊接有支撑板，每个所述支撑板的顶端表面均等间距环绕焊接有多个支撑柱，每个所述支撑柱的顶端均焊接有支撑架，多个所述支撑架均呈V型结构设计，多个所述支撑架的顶端共同焊接有底座，所述底座的顶端通过螺栓与无动力滚筒输送机构的底端相连接。

优选的，每个所述套筒的顶部均开设有通孔滑槽，多个所述通孔滑槽均设置在对应升降柱远离第二驱动电机的一侧。

优选的，每个所述固定机构均包括有设置在对应套筒外部一侧呈水平设置的第三驱动电机，每个所述第三驱动电机的输出端通过转轴贯穿延伸至对应套筒内腔室内均连接有正反螺纹杆，每个所述正反螺纹杆的两个螺纹段上均贯穿连接有移动块，每个所述移动块的顶端均焊接有连接件，每个所述连接件均呈L型结构设置，每两个所述连接件顶部相向的一侧均连接有弧形夹板。

优选的，所述叉车的顶部设有控制面板，且所述控制面板和电控箱均通过导线与第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机电性连接。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、通过驱动第一锥齿轮转动，使得第一锥齿轮驱动第一转动杆带动第一螺纹段转动，第一螺纹段通过与第二螺纹段啮合转动带动升降柱进行升降，由于惯性的作用，升降柱仍然会继续上升或者下降，即可使得升降柱上下两端的第三螺纹段或者第四螺纹段与对应的第五螺纹段和第六螺纹段接触，通过固定机构，即可保证第二螺纹段与第一螺纹段不接触的同时，防止升降柱发生掉落的现象；

2、通过启动第二驱动电机工作，使得第四锥齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮通过第一旋转轴带动两个主动轮转动，两个主动轮通过皮带带动从动轮进行转动，从而使得主动轮和从动轮分别通过第一旋转轴和第二旋转轴带动第六锥齿轮转动，四个第六锥齿轮啮合带动第一锥齿轮转动，即可实现同步升降，通过多个支撑柱以及支撑架的作用，进一步的提高输送卡匣时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的工作箱内部示意图；

图3为本发明的升降机构结构示意图；

图4为本发明图3的A部结构放大图；

图5为本发明的套筒顶部局部剖视图；

图6为本发明的套筒内部结构剖视图；

图7为本发明图6的B部结构放大图；

图8为本发明图6的C部结构放大图。

附图标记说明：

1、叉车；11、控制面板；2、电控箱；3、工作箱；4、无动力滚筒输送机构；41、底座；5、卡匣；6、升降机构；61、第二驱动电机；62、第四锥齿轮；63、第五锥齿轮；631、第一旋转轴；64、主动轮；65、从动轮；651、第二旋转轴；66、第六锥齿轮；67、第一锥齿轮；671、第一转动杆；672、第一螺纹段；7、套筒；71、通孔滑槽；72、支撑板；73、支撑柱；74、支撑架；75、升降柱；751、第二螺纹段；752、第四螺纹段；753、第三螺纹段；8、自锁机构；81、第一驱动电机；82、第二锥齿轮；83、第三锥齿轮；831、第二转动杆；832、第五螺纹段；833、第六螺纹段；9、固定机构；91、第三驱动电机；911、正反螺纹杆；92、移动块；93、连接件；94、弧形夹板。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-8所示的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，包括叉车1，所述叉车1的一侧设有电控箱2，所述电控箱2的一侧设有工作箱3，所述工作箱3内底板上的四个顶角处逐一固定有套筒7，四个所述套筒7之间设有升降机构6，所述升降机构6的顶端设有无动力滚筒输送机构4，且所述升降机构6包括有通过转轴设置在四个套筒7内腔室底板上的第一锥齿轮67，四个所述第一锥齿轮67的顶端均转动连接有第一转动杆671，每个所述第一转动杆671的顶端均设有第一螺纹段672，每个所述第一螺纹段672的一侧均设有升降柱75，且每个所述升降柱75的中间外侧均设有第二螺纹段751，每个所述第二螺纹段751与对应第一螺纹段672啮合连接，且每个所述升降柱75的上下两端分别对称设有第三螺纹段753和第四螺纹段752；

每个所述套筒7顶端侧均设有固定机构9，且每个所述套筒7的内侧均设有自锁机构8，每个所述自锁机构8均包括有设置在对应套筒7外壁上呈水平设置的第一驱动电机81，每个所述第一驱动电机81的输出端通过转轴延伸至对应套筒7的一侧内腔室内转动连接有第二锥齿轮82，每个所述第二锥齿轮82的一侧均啮合连接有第三锥齿轮83，每个所述第三锥齿轮83的顶端中心处均转动连接有第二转动杆831，每个所述第二转动杆831的上下两端分别对称设有第五螺纹段832和第六螺纹段833，每个所述第五螺纹段832和第六螺纹段833分别与对应第三螺纹段753和第四螺纹段752啮合连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二螺纹段751的直径尺寸大于第一螺纹段672、第三螺纹段753和第四螺纹段752的直径尺寸，且所述第五螺纹段832和第六螺纹段833的直径尺寸大于第三螺纹段753和第四螺纹段752的直径尺寸。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一螺纹段672的顶端与第五螺纹段832的底端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段751的底端与第三螺纹段753的顶端之间的垂直高度尺寸，且所述第一螺纹段672的底端与第六螺纹段833的顶端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段751的顶端与第四螺纹段752的底端之间的垂直高度尺寸，通过第一螺纹段672的与第五螺纹段832之间的垂直高度等于第二螺纹段751与第三螺纹段753之间的垂直高度以及第一螺纹段672与第六螺纹段833之间的垂直高度等于第二螺纹段751与第四螺纹段752之间的垂直高度的设计，能够保证第二螺纹段751与第一螺纹段672啮合连接的同时，第五螺纹段832与第三螺纹段753以及第六螺纹段833与第四螺纹段752均不接触，从而可以起到保护第一驱动电机81和第二驱动电机61的作用。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述套筒7的顶部均开设有通孔滑槽71，多个所述通孔滑槽71均设置在对应升降柱75远离第二驱动电机61的一侧，每个所述固定机构9均包括有设置在对应套筒7外部一侧呈水平设置的第三驱动电机91，每个所述第三驱动电机91的输出端通过转轴贯穿延伸至对应套筒7内腔室内均连接有正反螺纹杆911，每个所述正反螺纹杆911的两个螺纹段上均贯穿连接有移动块92，每个所述移动块92的顶端均焊接有连接件93，每个所述连接件93均呈L型结构设置，每两个所述连接件93顶部相向的一侧均连接有弧形夹板94，通过启动多个第三驱动电机91工作，使得正反螺纹杆911带动移动块92同时向内移动，通过两个弧形夹板94对升降柱75进行固定夹持，即可保证第二螺纹段751与第一螺纹段672不接触的同时，防止升降柱75发生掉落的现象。

进一步的，在上述技术方案中，所述叉车1的顶部设有控制面板11，且所述控制面板11和电控箱2均通过导线与第一驱动电机81、第二驱动电机61和第三驱动电机91电性连接。

实施方式具体为：本装置在实际使用时，首先通过操作控制面板11控制底座41进行升降，驱动第一锥齿轮67转动，第一锥齿轮67驱动第一转动杆671带动第一螺纹段672转动，第一螺纹段672通过与第二螺纹段751啮合转动带动升降柱75进行升降，直至升降柱75上的第一螺纹段672与第二螺纹段751不接触，由于惯性的作用，升降柱75仍然会继续上升或者下降直至升降柱75上下两端的第三螺纹段753和第四螺纹段752与对应第二转动杆831上下两端的第五螺纹段832和第六螺纹段833接触，同时启动多个第三驱动电机91工作，第三驱动电机91驱动正反螺纹杆911转动进而带动移动块92同时向内移动，移动块92通过连接件93带动两个弧形夹板94运动直至对升降柱75进行固定夹持，即可实现对升降机构6实现自锁的目的，该实施方式具体解决了现有技术中存在的MGV运输设备并没有对升降装置起到限位自锁的装置，导致会出现上升过高或者下降过低等现象，容易对工件或者设备自身造成损坏的问题。

如图2、3和4所示，所述升降机构6包括有设置在工作箱3内底板上呈水平设置的第二驱动电机61，所述第二驱动电机61的输出端连接有第四锥齿轮62，所述第四锥齿轮62的一侧啮合连接有第五锥齿轮63，所述第五锥齿轮63一侧中心处贯穿连接有第一旋转轴631，所述第一旋转轴631的两端对称连接有主动轮64，两个所述主动轮64的一侧均通过皮带转动连接有从动轮65，两个所述从动轮65之间贯穿连接有第二旋转轴651。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一旋转轴631和第二旋转轴651的两端贯穿延伸至对应套筒7内腔室中均转动连接有第六锥齿轮66，每个所述第六锥齿轮66均与对应第一锥齿轮67啮合连接。

进一步的，在上述技术方案中，每个所述升降柱75的顶端均焊接有支撑板72，每个所述支撑板72的顶端表面均等间距环绕焊接有多个支撑柱73，每个所述支撑柱73的顶端均焊接有支撑架74，多个所述支撑架74均呈V型结构设计，多个所述支撑架74的顶端共同焊接有底座41，所述底座41的顶端通过螺栓与无动力滚筒输送机构4的底端相连接，通过多个支撑柱73以及支撑架74的设计，且支撑架74呈V型结构设计，从而可以提高无动力滚筒输送机构4的支撑稳定性，进而提高输送卡匣5时的稳定性。

实施方式具体为：本装置在实际使用时，首先启动第二驱动电机61工作，第二驱动电机61驱动第四锥齿轮62转动，第四锥齿轮62啮合带动第五锥齿轮63转动，第五锥齿轮63通过第一旋转轴631带动两个主动轮64转动，两个主动轮64通过皮带带动从动轮65进行转动，然后主动轮64和从动轮65分别通过第一旋转轴631和第二旋转轴651带动第六锥齿轮66转动，然后四个第六锥齿轮66啮合带动第一锥齿轮67转动，即可实现同步升降，该实施方式具体解决了现有技术中存在的MGV设备在运输时不能保持稳定输送的问题。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-8，通过驱动第一锥齿轮67转动，使得第一锥齿轮67驱动第一转动杆671带动第一螺纹段672转动，第一螺纹段672通过与第二螺纹段751啮合转动带动升降柱75进行升降，由于惯性的作用，升降柱75仍然会继续上升或者下降，即可使得升降柱75上下两端的第三螺纹段753或者第四螺纹段752与对应的第五螺纹段832和第六螺纹段833接触，通过启动第三驱动电机91工作，第三驱动电机91驱动正反螺纹杆911转动进而带动移动块92同时向内移动，移动块92通过连接件93带动两个弧形夹板94运动直至对升降柱75进行固定夹持即可；

参照说明书附图2、3和4，通过启动第二驱动电机61工作，使得第四锥齿轮62啮合带动第五锥齿轮63转动，第五锥齿轮63通过第一旋转轴631带动两个主动轮64转动，两个主动轮64通过皮带带动从动轮65进行转动，从而使得主动轮64和从动轮65分别通过第一旋转轴631和第二旋转轴651带动第六锥齿轮66转动，四个第六锥齿轮66啮合带动第一锥齿轮67转动，即可实现同步升降，通过多个支撑柱73以及支撑架74的作用，进一步的提高输送卡匣5时的稳定性。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (9)

1.一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，包括叉车(1)，其特征在于：所述叉车(1)的一侧设有电控箱(2)，所述电控箱(2)的一侧设有工作箱(3)，所述工作箱(3)内底板上的四个顶角处逐一固定有套筒(7)，四个所述套筒(7)之间设有升降机构(6)，所述升降机构(6)的顶端设有无动力滚筒输送机构(4)，且所述升降机构(6)包括有通过转轴设置在四个套筒(7)内腔室底板上的第一锥齿轮(67)，四个所述第一锥齿轮(67)的顶端均转动连接有第一转动杆(671)，每个所述第一转动杆(671)的顶端均设有第一螺纹段(672)，每个所述第一螺纹段(672)的一侧均设有升降柱(75)，且每个所述升降柱(75)的中间外侧均设有第二螺纹段(751)，每个所述第二螺纹段(751)与对应第一螺纹段(672)啮合连接，且每个所述升降柱(75)的上下两端分别对称设有第三螺纹段(753)和第四螺纹段(752)；

每个所述套筒(7)顶端侧均设有固定机构(9)，且每个所述套筒(7)的内侧均设有自锁机构(8)，每个所述自锁机构(8)均包括有设置在对应套筒(7)外壁上呈水平设置的第一驱动电机(81)，每个所述第一驱动电机(81)的输出端通过转轴延伸至对应套筒(7)的一侧内腔室内转动连接有第二锥齿轮(82)，每个所述第二锥齿轮(82)的一侧均啮合连接有第三锥齿轮(83)，每个所述第三锥齿轮(83)的顶端中心处均转动连接有第二转动杆(831)，每个所述第二转动杆(831)的上下两端分别对称设有第五螺纹段(832)和第六螺纹段(833)，每个所述第五螺纹段(832)和第六螺纹段(833)分别与对应第三螺纹段(753)和第四螺纹段(752)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：所述第二螺纹段(751)的直径尺寸大于第一螺纹段(672)、第三螺纹段(753)和第四螺纹段(752)的直径尺寸，且所述第五螺纹段(832)和第六螺纹段(833)的直径尺寸大于第三螺纹段(753)和第四螺纹段(752)的直径尺寸。

3.根据权利要求1所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：所述第一螺纹段(672)的顶端与第五螺纹段(832)的底端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段(751)的底端与第三螺纹段(753)的顶端之间的垂直高度尺寸，且所述第一螺纹段(672)的底端与第六螺纹段(833)的顶端之间的垂直高度尺寸等于所述第二螺纹段(751)的顶端与第四螺纹段(752)的底端之间的垂直高度尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：所述升降机构(6)包括有设置在工作箱(3)内底板上呈水平设置的第二驱动电机(61)，所述第二驱动电机(61)的输出端连接有第四锥齿轮(62)，所述第四锥齿轮(62)的一侧啮合连接有第五锥齿轮(63)，所述第五锥齿轮(63)一侧中心处贯穿连接有第一旋转轴(631)，所述第一旋转轴(631)的两端对称连接有主动轮(64)，两个所述主动轮(64)的一侧均通过皮带转动连接有从动轮(65)，两个所述从动轮(65)之间贯穿连接有第二旋转轴(651)。

5.根据权利要求4所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：所述第一旋转轴(631)和第二旋转轴(651)的两端贯穿延伸至对应套筒(7)内腔室中均转动连接有第六锥齿轮(66)，每个所述第六锥齿轮(66)均与对应第一锥齿轮(67)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：每个所述升降柱(75)的顶端均焊接有支撑板(72)，每个所述支撑板(72)的顶端表面均等间距环绕焊接有多个支撑柱(73)，每个所述支撑柱(73)的顶端均焊接有支撑架(74)，多个所述支撑架(74)均呈V型结构设计，多个所述支撑架(74)的顶端共同焊接有底座(41)，所述底座(41)的顶端通过螺栓与无动力滚筒输送机构(4)的底端相连接。

7.根据权利要求5所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：每个所述套筒(7)的顶部均开设有通孔滑槽(71)，多个所述通孔滑槽(71)均设置在对应升降柱(75)远离第二驱动电机(61)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：每个所述固定机构(9)均包括有设置在对应套筒(7)外部一侧呈水平设置的第三驱动电机(91)，每个所述第三驱动电机(91)的输出端通过转轴贯穿延伸至对应套筒(7)内腔室内均连接有正反螺纹杆(911)，每个所述正反螺纹杆(911)的两个螺纹段上均贯穿连接有移动块(92)，每个所述移动块(92)的顶端均焊接有连接件(93)，每个所述连接件(93)均呈L型结构设置，每两个所述连接件(93)顶部相向的一侧均连接有弧形夹板(94)。

9.根据权利要求8所述的一种OLED屏移栽充电式MGV运输设备，其特征在于：所述叉车(1)的顶部设有控制面板(11)，且所述控制面板(11)和电控箱(2)均通过导线与第一驱动电机(81)、第二驱动电机(61)和第三驱动电机(91)电性连接。

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