CN213515697U - 一种电气自动化设备的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化设备的检测装置，包括底座、安装块和第一伺服电机，所述底座顶端的中心位置处设置有传送带，且传送带两端的内部均设置有齿轮轴，所述齿轮轴的两侧均固定有传输轮，所述支撑板的一侧设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有移动机构，所述支撑架的一侧设置有安装块，且安装块的底端设置有探头。本实用新型通过螺栓将固定板移至到合适的位置，此时再通过弹簧的作用将夹板对电气自动化设备移动，并且将电气自动化设备进行夹持，而在移动的过程中，夹板也随之移动，此时横轴与转轴均通过滑动槽进行移动，从而提高了该检测装置具有夹持稳定的效果。

Description

一种电气自动化设备的检测装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备检测技术领域，具体为一种电气自动化设备的检测装置。

背景技术

随着社会不断的发展，电气自动化设备也在迅速的发展，而电气自动化设备在投入使用前，需要对电气自动化设备进行检测，检测是否达到使用合格，避免电气自动化设备在使用时出现相对应的问题，而对电气自动化设备进行检测时，需要使用到相对应的检测装置。

传统的此类电气自动化设备的检测装置，在使用时由于移动导致电气自动化设备稳定性不佳，因此使该检测装置在检测的过程中，出现检测效果不佳的现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备的检测装置，以解决上述背景技术中提出装置稳定性不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化设备的检测装置，包括底座、安装块和第一伺服电机，所述底座顶端的中心位置处设置有传送带，且传送带两端的内部均设置有齿轮轴，所述齿轮轴的两侧均固定有传输轮，且传输轮的一侧设置有第一伺服电机，所述底座顶端的两侧均固定连接有支撑板，且支撑板的一侧设置有夹持结构，所述夹持结构包括固定板、夹板、弹簧、伸缩杆、转轴、横轴以及滑动槽，所述滑动槽设置在支撑板的表面，所述固定板的一侧设置有弹簧，且弹簧的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定有夹板，所述固定板一侧的顶端与底端均固定有横轴，所述固定板一侧的中心位置处活动有转轴，所述支撑板的一侧设置有升降机构，所述升降机构的顶端设置有支撑架，且支撑架的内部设置有移动机构，所述支撑架的一侧设置有安装块，且安装块的底端设置有探头。

优选的，所述升降机构包括丝杆、横板、支撑柱以及第二伺服电机，所述支撑柱的底端与底座的顶端固定连接，所述支撑柱内部的底端设置有第二伺服电机，且第二伺服电机的顶端固定连接有丝杆，所述丝杆的外部设置有横板，且横板一侧延伸至支撑柱外部并与支撑架的底端固定连接。

优选的，所述支撑柱关于底座的中轴线呈对称分布，所述横板一端的内部设置有内螺纹，且横板与丝杆螺纹连接。

优选的，所述移动机构包括移动槽、移动块、绳索、收纳轮、支架以及第三伺服电机，所述移动槽设置在支撑架的内部，所述移动槽的内部设置有移动块，且移动块的两侧均固定绳索，且绳索一端延伸至支撑架的外部，所述收纳轮设置在支撑架两侧的底端，所述收纳轮的两侧均设置有支架，且支架一侧与支撑架的外侧壁固定连接，所述收纳轮的一侧设置有第三伺服电机。

优选的，所述移动槽呈弧形设计，所述移动块通过绳索与第三伺服电机构成滑动结构。

优选的，所述转轴外部设置有螺栓，且螺栓关于支撑板呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电气自动化设备的检测装置不仅提高了稳定性，实现了具有多方位检测，而且实现了高度调节；

(1)通过螺栓将固定板移至到合适的位置，此时再通过弹簧的作用将夹板对电气自动化设备移动，并且将电气自动化设备进行夹持，而在移动的过程中，夹板也随之移动，此时横轴与转轴均通过滑动槽进行移动，从而提高了该检测装置具有夹持稳定的效果；

(2)通过第三伺服电机的旋转，将绳索缠绕在收纳轮的内部，同时由绳索带动移动块在移动槽的内部进行滑动，而此时安装块带动探头进行移动，因此实现了该检测装置具有多方位检测的效果；

(3)通过第二伺服电机的启动，则带动丝杆旋转，此时横板上升，并且在横板同时上升的过程中，即可带动支撑架上升，因此实现了该检测装置便于高度调节的效果。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的限侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的图2中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的拆支撑架侧视局部剖面结构示意图；

图5为本实用新型的夹持结构正视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、升降机构；201、丝杆；202、横板；203、支撑柱；204、第二伺服电机；3、探头；4、安装块；5、支撑架；6、移动机构；601、移动槽；602、移动块；603、绳索；604、收纳轮；605、支架；606、第三伺服电机；7、夹持结构；701、固定板；702、夹板；703、弹簧；704、伸缩杆；705、转轴；706、横轴；707、滑动槽；8、支撑板；9、第一伺服电机；10、传送带；11、齿轮轴；12、传输轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种电气自动化设备的检测装置，包括底座1、安装块4和第一伺服电机9，底座1顶端的中心位置处设置有传送带10，且传送带10两端的内部均设置有齿轮轴11，齿轮轴11的两侧均固定有传输轮12，且传输轮12的一侧设置有第一伺服电机9，该第一伺服电机9的型号可为MR-J2S-20A，底座1顶端的两侧均固定连接有支撑板8，且支撑板8的一侧设置有夹持结构7，夹持结构7包括固定板701、夹板702、弹簧703、伸缩杆704、转轴705、横轴706以及滑动槽707，滑动槽707设置在支撑板8的表面，固定板701的一侧设置有弹簧703，且弹簧703的内部贯穿有伸缩杆704，伸缩杆704的一侧固定有夹板702，固定板701一侧的顶端与底端均固定有横轴706，固定板701一侧的中心位置处活动有转轴705，转轴705外部设置有螺栓，且螺栓关于支撑板8呈对称分布；

具体地，如图5所示，使用该结构时，首先通过旋转螺栓将固定板701移至到合适的位置并且进行限位，此时再通过弹簧703的作用带动伸缩杆704延长，同时将夹板702对电气自动化设备移动，并且在两侧夹板702共同作用下可将电气自动化设备进行夹持，而在移动的过程中，夹板702也随之移动，此时横轴706与转轴705均通过滑动槽707进行移动，避免了所需要检测的设备在移动的过程中，出现移动现象，导致检测效果不佳的现象，从而提高了该检测装置具有夹持稳定的效果；

支撑板8的一侧设置有升降机构2，升降机构2包括丝杆201、横板202、支撑柱203以及第二伺服电机204，支撑柱203的底端与底座1的顶端固定连接，支撑柱203内部的底端设置有第二伺服电机204，该第二伺服电机204的型号可为QS-750W，且第二伺服电机204的顶端固定连接有丝杆201，丝杆201的外部设置有横板202，且横板202一侧延伸至支撑柱203外部并与支撑架5的底端固定连接，支撑柱203关于底座1的中轴线呈对称分布，横板202一端的内部设置有内螺纹，且横板202与丝杆201螺纹连接；

具体地，如图1所示，使用该机构时，首先通过第二伺服电机204的启动，则带动丝杆201旋转，此时横板202上升，并且在横板202同时上升的过程中，即可带动支撑架5上升，从而可对不同高度的电气自动化设备进行检测，因此实现了该检测装置便于高度调节的效果，并且扩大了该检测装置的适用性；

升降机构2的顶端设置有支撑架5，且支撑架5的内部设置有移动机构6，移动机构6包括移动槽601、移动块602、绳索603、收纳轮604、支架605以及第三伺服电机606，移动槽601设置在支撑架5的内部，移动槽601的内部设置有移动块602，且移动块602的两侧均固定绳索603，且绳索603一端延伸至支撑架5的外部，收纳轮604设置在支撑架5两侧的底端，收纳轮604的两侧均设置有支架605，且支架605一侧与支撑架5的外侧壁固定连接，收纳轮604的一侧设置有第三伺服电机606，该第三伺服电机606的型号可为40ST-M00130，移动槽601呈弧形设计，移动块602通过绳索603与第三伺服电机606构成滑动结构；

具体地，如图3和图4所示，使用该机构时，首先通过支撑架5一侧的第三伺服电机606正向旋转，将绳索603缠绕在收纳轮604的内部，而此时支撑架5另一侧的第三伺服电机606进行反转，同时由绳索603带动移动块602在移动槽601的内部进行滑动，而此时安装块4带动探头3进行移动，从而便于对所需要检测的设备进行多方位检测的效果，因此实现了该检测装置具有多方位检测的效果，并且提高了该检测装置的实用性，支撑架5的一侧设置有安装块4，且安装块4的底端设置有探头3，探头3为CCD相机，探头3、第一伺服电机9、第二伺服电机204以及第三伺服电机606的输入端均与控制面板电性连接。

工作原理：在使用时，该装置采用外接电源，首先根据需要将支撑架5进行调整，此时通过第二伺服电机204的启动，带动丝杆201旋转，并且将横板202向上推动，由于两侧第二伺服电机204同时启动可将支撑架5平移向上移动，当支撑架5上升的合适位置处，再关闭第二伺服电机204即可将支撑架5固定到合适的高度；

之后将需要检测的设备放入到传送带10的上方，此时将固定板701调整到合适的位置，再借助螺栓将转轴705进行限位，而此时则由弹簧703将夹板702向需要检测的设备进行移动，并且通过夹板702进行夹持固定，随后启动第一伺服电机9由传输轮12在传输带的作用下带动多个传输轮12同时旋转，此时由齿轮轴11带动传送带10旋转，同时带动所需要检测的设备进行移动，而在需要检测的设备在移动的过程中，使得转轴705与横轴706均在滑动槽707的内部进行滑动；

最后在所需要的设备在移动的过程中，则可通过探头3对其进行检测，当需要对多个部位进行检测时，通过第三伺服电机606的旋转带动绳索603缠绕到收纳轮604的内部，而两侧的第三伺服电机606分别同时进行正转与反转，此时则带动移动块602再移动槽601的内部进行滑动，同时带动安装块4与探头3同时移动，此时则由探头3对所需要的检测设备进行移动，而检测后的信息传输到控制面板上方的显示屏中，人们可通过观察显示屏即可得知相应的信息，当检测完成后手动将夹持结构7移动到原始位置，最终完成该检测装置的使用过程。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电气自动化设备的检测装置，包括底座(1)、安装块(4)和第一伺服电机(9)，其特征在于：所述底座(1)顶端的中心位置处设置有传送带(10)，且传送带(10)两端的内部均设置有齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)的两侧均固定有传输轮(12)，且传输轮(12)的一侧设置有第一伺服电机(9)，所述底座(1)顶端的两侧均固定连接有支撑板(8)，且支撑板(8)的一侧设置有夹持结构(7)，所述夹持结构(7)包括固定板(701)、夹板(702)、弹簧(703)、伸缩杆(704)、转轴(705)、横轴(706)以及滑动槽(707)，所述滑动槽(707)设置在支撑板(8)的表面，所述固定板(701)的一侧设置有弹簧(703)，且弹簧(703)的内部贯穿有伸缩杆(704)，所述伸缩杆(704)的一侧固定有夹板(702)，所述固定板(701)一侧的顶端与底端均固定有横轴(706)，所述固定板(701)一侧的中心位置处活动有转轴(705)，所述支撑板(8)的一侧设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)的顶端设置有支撑架(5)，且支撑架(5)的内部设置有移动机构(6)，所述支撑架(5)的一侧设置有安装块(4)，且安装块(4)的底端设置有探头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述升降机构(2)包括丝杆(201)、横板(202)、支撑柱(203)以及第二伺服电机(204)，所述支撑柱(203)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述支撑柱(203)内部的底端设置有第二伺服电机(204)，且第二伺服电机(204)的顶端固定连接有丝杆(201)，所述丝杆(201)的外部设置有横板(202)，且横板(202)一侧延伸至支撑柱(203)外部并与支撑架(5)的底端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述支撑柱(203)关于底座(1)的中轴线呈对称分布，所述横板(202)一端的内部设置有内螺纹，且横板(202)与丝杆(201)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述移动机构(6)包括移动槽(601)、移动块(602)、绳索(603)、收纳轮(604)、支架(605)以及第三伺服电机(606)，所述移动槽(601)设置在支撑架(5)的内部，所述移动槽(601)的内部设置有移动块(602)，且移动块(602)的两侧均固定绳索(603)，且绳索(603)一端延伸至支撑架(5)的外部，所述收纳轮(604)设置在支撑架(5)两侧的底端，所述收纳轮(604)的两侧均设置有支架(605)，且支架(605)一侧与支撑架(5)的外侧壁固定连接，所述收纳轮(604)的一侧设置有第三伺服电机(606)。

5.根据权利要求4所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述移动槽(601)呈弧形设计，所述移动块(602)通过绳索(603)与第三伺服电机(606)构成滑动结构。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于：所述转轴(705)外部设置有螺栓，且螺栓关于支撑板(8)呈对称分布。

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