CN216686436U - 基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，包括基柱、转动装置、升降构件、抓胎器；所述升降构件包括升降导杆、升降架、滚珠丝杠、丝杠电机、丝杠螺母、抓胎器连接框架。本旋转升降机构设置圆柱状的升降导杆，通过套设在升降架上的滚珠丝杠即可实现抓胎器的上下移动，改变现有升降架与方形升降导杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升降，从而本旋转升降机构组成零件少，且零件形状简单，便于加工制造和安装，且制造成本低；此外，本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱动，电路控制简单，且丝杠电机运行稳定，有效杜绝抓胎器掉落的风险。

Description

基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构

技术领域

本实用新型涉及一种抓胎装置，具体涉及一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构。

背景技术

抓胎器用于装胎(将生胎从存胎器上抓入硫化机硫化室)和卸胎(将硫化好的轮胎从硫化机硫化室内抓出)，因此抓胎器得要具备升降和旋转功能。

目前，抓胎器的旋转升降机构的结构，如图2所示，包括基柱，所述基柱上套设有可使其旋转的转动装置，所述基柱的顶端通过升降构件与抓胎器连接，所述升降机构包括设于基柱顶端的升降基座，所述升降基座的一侧设有升降导杆，所述升降导杆竖向设置且呈方状，所述升降导杆通过升降架与抓胎器连接，所述升降架通过固定在升降基座上的升降缸实现升降，所述升降架通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接。这种结构的旋转升降机构存在以下缺陷：其一，由于升降导杆是方形状，因此升降架得通过滚动轮或直线导轨与升降导杆连接，造成旋转升降机构的零件比较多，且零件形状复杂，不仅加工难度大，且制造成本高；此外，升降架加上抓取轮胎的抓胎器后重量较大，因此升降驱动得动力较大的水缸或油缸，一方面升降驱动需要较为复杂的电气管路控制，另一方面水缸或油缸在工作过程中会发生泄漏或破裂的情况，导致抓胎器有掉落的风险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，本旋转升降机构设置圆柱状的升降导杆，通过套设在升降架上的滚珠丝杠即可实现抓胎器的上下移动，改变现有升降架与方形升降导杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升降，从而本旋转升降机构组成零件少，且零件形状简单，便于加工制造和安装，且制造成本低；此外，本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱动，电路控制简单，且丝杠电机运行稳定，有效杜绝抓胎器掉落的风险。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案：

基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，与现有结构相同的是：包括基柱，所述基柱的底端套设在固定在硫化机机架上的安装基座，所述基柱上套设有可使其旋转的转动装置，本实施例设置转动装置包括套设在基柱上的齿轮齿条构件，所述齿轮齿条构件与固定在硫化机机架上的转动缸连接，所述基柱的顶端通过升降构件与抓胎器连接；所不同的是：所述升降构件包括设于基柱顶端的升降导杆，所述升降导杆竖向设置、且呈圆柱状，所述升降导杆上套设有可沿其上下移动的升降架，所述升降架上套设有与升降导杆平行设置的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的顶端设有丝杠电机，所述丝杠电机通过电机基座固定在升降导杆的顶端，所述滚珠丝杠上设有与其配套连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母与升降架固定连接，则丝杠电机启动后，丝杠螺母可带动升降架沿着升降导杆、滚珠丝杠上下移动，所述滚珠丝杠的底端固定在丝杠基座上，所述丝杠基座与升降导杆固定连接，则滚珠丝杠两端均与升降导杆固定，从而限制了升降架与升降导杆之间相对转动，所述升降架只能沿着升降导轨上下移动，所述升降构件还包括抓胎器连接框架，所述抓胎器连接框架一侧与升降架连接、另一侧与抓胎器连接。

作为优选技术方案，为了保证抓胎器连接框架与抓胎器之间连接稳固，避免抓胎器发生掉落的风险，保证抓胎器正常工作，所述抓胎器连接框架与抓胎器的连接处设置呈与抓胎器形状相对应的弧状。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果：

1、本旋转升降机构设置圆柱状的升降导杆，通过套设在升降架上的滚珠丝杠即可实现抓胎器的上下移动，改变现有升降架与方形升降导杆之间通过滚动轮或直线导轨连接才可实现升降，从而本旋转升降机构组成零件少，且零件形状简单，便于加工制造和安装，且制造成本低；此外，本旋转升降机构采取丝杠电机作为升降驱动，电路控制简单，且丝杠电机运行稳定，有效杜绝抓胎器掉落的风险。

2、抓胎器连接框架与抓胎器的连接处设置呈与抓胎器形状相对应的弧状，保证抓胎器连接框架与抓胎器之间连接稳固，避免抓胎器发生掉落的风险，保证抓胎器正常工作。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步地详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为现有抓胎器旋转升降机构的结构示意图；

附图标号：1、基柱，2、转动装置，2-1、齿轮齿条构件，2-2、转动缸，3、抓胎器，4、升降导杆，5、升降架，6、滚珠丝杠，7、丝杠电机， 8、电机基座，9、丝杠螺母，10、丝杠基座，11、抓胎器连接框架，12、安装基座。

具体实施方式

如图1所示提出本实用新型一种具体实施例，基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，与现有结构相同的是：包括基柱1，所述基柱1的底端套设在固定在硫化机机架上的安装基座12，所述基柱1上套设有可使其旋转的转动装置2，本实施例设置转动装置2包括套设在基柱1上的齿轮齿条构件2-1，所述齿轮齿条构件2-1与固定在硫化机机架上的转动缸 2-2连接，所述基柱1的顶端通过升降构件与抓胎器3连接；所不同的是：所述升降构件包括设于基柱1顶端的升降导杆4，所述升降导杆4竖向设置、且呈圆柱状，所述升降导杆4上套设有可沿其上下移动的升降架5，所述升降架5上套设有与升降导杆4平行设置的滚珠丝杠6，所述滚珠丝杠6的顶端设有丝杠电机7，所述丝杠电机7通过电机基座8固定在升降导杆4的顶端，所述滚珠丝杠6上设有与其配套连接的丝杠螺母9，所述丝杠螺母9与升降架5固定连接，则丝杠电机7启动后，丝杠螺母9可带动升降架5沿着升降导杆4、滚珠丝杠6上下移动，所述滚珠丝杠6的底端固定在丝杠基座10上，所述丝杠基座10与升降导杆4固定连接，则滚珠丝杠6两端均与升降导杆4固定，从而限制了升降架5与升降导杆4之间相对转动，所述升降架5只能沿着升降导杆4上下移动，所述升降构件还包括抓胎器连接框架11，所述抓胎器连接框架11一侧与升降架5连接、另一侧与抓胎器3连接。

所述抓胎器连接框架11与抓胎器3的连接处设置呈与抓胎器3形状相对应的弧状，保证抓胎器连接框架11与抓胎器3之间连接稳固，避免抓胎器发生掉落的风险，保证抓胎器正常工作。

本实用新型使用时：如图1所示将旋转升降机构安装于硫化机上，抓胎器3需要装卸轮胎时，启动丝杠电机7和转动装置2，丝杠电机7通过滚珠丝杠6和丝杠螺母9带动升降架5沿着升降导杆4上下移动，带动抓胎器3同步上下升降；转动装置2通过转动缸2-2，在齿轮齿条构件2-1 的作用下，实现基柱1旋转，进而带动升降导杆4连同抓胎器3同步旋转，实现抓胎器3的上下升降和旋转进行装卸轮胎。

当然，上面只是结合附图对本实用新型优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (2)

1.基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，包括基柱(1)，所述基柱(1)的底端套设在固定在硫化机机架上的安装基座(12)，所述基柱(1)上套设有可使其旋转的转动装置(2)，所述基柱(1)的顶端通过升降构件与抓胎器(3)连接；其特征在于：所述升降构件包括设于基柱(1)顶端的升降导杆(4)，所述升降导杆(4)竖向设置、且呈圆柱状，所述升降导杆(4)上套设有可沿其上下移动的升降架(5)，所述升降架(5)上套设有与升降导杆(4)平行设置的滚珠丝杠(6)，所述滚珠丝杠(6)的顶端设有丝杠电机(7)，所述丝杠电机(7)通过电机基座(8)固定在升降导杆(4)的顶端，所述滚珠丝杠(6)上设有与其配套连接的丝杠螺母(9)，所述丝杠螺母(9)与升降架(5)固定连接，所述滚珠丝杠(6)的底端固定在丝杠基座(10)上，所述丝杠基座(10)与升降导杆(4)固定连接，所述升降构件还包括抓胎器连接框架(11)，所述抓胎器连接框架(11)一侧与升降架(5)连接、另一侧与抓胎器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的基于圆柱状升降导杆的抓胎器旋转升降机构，其特征在于：所述抓胎器连接框架(11)与抓胎器(3)的连接处设置呈与抓胎器(3)形状相对应的弧状。

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