CN220811004U - 一种发动机机体搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种发动机机体搬运机械手，主要包括底座、机械臂、升降机构以及机械夹爪，底座的顶部固接有立杆，立杆内部安装有旋转电机，机械臂的一端与旋转电机的输出轴固接，升降机构包括与机械臂顶部固定连接的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的第一皮带轮、与机械臂转动连接的滚珠螺母、与滚珠螺母内部螺纹连接的丝杆、与滚珠螺母固接的第二皮带轮、与丝杆固定连接的导向滑块以及与导向滑块滑动连接的滑轨，第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动，滑轨的底端与机械臂的顶部固接，机械夹爪与丝杆的底端固定连接。本实用新型解决了对发动机机体生产的过程中常需要人工上下料或码垛，工人搬运比较费力，容易产生安全隐患的问题。

Description

一种发动机机体搬运机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手技术领域，尤其涉及一种发动机机体搬运机械手。

背景技术

发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。

发动机机体生产目前多为非自动化或半自动化生产，在生产的过程中常需要人工上下料或码垛，由于发动机机体重量较重，工作人员搬运比较费力，容易产生安全隐患，且搬运效率低。因此，亟需一种发动机机体搬运机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型要解决的技术问题是提供一种发动机机体搬运机械手，其目的在于解决对发动机机体生产的过程中常需要人工上下料或码垛，工作人员搬运比较费力，容易产生安全隐患的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种发动机机体搬运机械手，此搬运机械手主要包括底座、机械臂、升降机构以及机械夹爪，所述底座的顶部固定连接有立杆，所述立杆内部固定安装有旋转电机，所述机械臂位于立杆的上方，所述机械臂的一端与旋转电机的输出轴固定连接，所述升降机构包括与机械臂顶部固定连接的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的第一皮带轮、与机械臂转动连接的滚珠螺母、与滚珠螺母内部螺纹连接的丝杆、与滚珠螺母固定连接的第二皮带轮、与丝杆固定连接的导向滑块以及与导向滑块滑动连接的滑轨，所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动，所述滑轨的底端与机械臂的顶部固定连接，所述机械夹爪与丝杆的底端固定连接。

作为本实用新型所述发动机机体搬运机械手的一种优选方案，其中：所述立杆上开始有安装槽，所述旋转电机固定安装在安装槽的内顶壁。

作为本实用新型所述发动机机体搬运机械手的一种优选方案，其中：所述滑轨的顶端开设有轻量孔，所述轻量孔的底端延伸至滑轨的底端。

作为本实用新型所述发动机机体搬运机械手的一种优选方案，其中：所述立杆上于旋转电机的下方设置有支撑机构，所述支撑机构包括与立杆固定连接的支撑环、与机械臂底部固定连接的支撑杆以及与支撑杆底部转动连接的滚轮，所述滚轮的底部与支撑环的顶部活动连接。

作为本实用新型所述发动机机体搬运机械手的一种优选方案，其中：所述支撑环的顶部开设有导向转槽，所述滚轮与所述导向转槽转动连接。

作为本实用新型所述发动机机体搬运机械手的一种优选方案，其中：所述滚珠螺母与机械臂之间通过轴承转动连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型使用时，通过旋转电机带动机械臂做旋转动作，从而能够使机械夹爪做旋转动作，另外，驱动电机通过第一皮带轮、皮带、第二皮带轮等的配合使用带动滚珠螺母转动，而丝杆在导向滑块与滑轨的限位与导向作用下沿着滚珠螺母向上或向下运动，从而能够使机械夹爪上下运动，因此，机械夹爪抓取发动机基体上下往复运动，同时实现机械臂旋转运动，从而能够实现发动机机体的搬运动作，不用人工搬运，搬运效率高，且降低了工人的劳动量，不易产生安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型发动机机体搬运机械手的整体结构示意图。

图2为本实用新型发动机机体搬运机械手的主视结构示意图。

图3为本实用新型发动机机体搬运机械手的俯视的结构示意图。

图中：100、底座；101、立杆；102、旋转电机；103、机械臂；104、升降机构；1041、驱动电机；1042、第一皮带轮；1043、滚珠螺母；1044、第二皮带轮；1045、皮带；1046、导向滑块；1047、滑轨；1048、轻量孔；1049、丝杆；105、机械夹爪；106、安装槽；107、支撑环；108、支撑杆；109、导向转槽。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-3，为本实用新型第一个实施例，提供了一种发动机机体搬运机械手，此搬运机械手主要包括底座100、机械臂103、升降机构104以及机械夹爪105；

所述底座100的顶部固定连接有立杆101，所述立杆101上开始有安装槽106，安装槽106的两侧连通，方便对旋转电机102进行安装，所述旋转电机102固定安装在安装槽106的内顶壁，且旋转电机102的输出端延伸至立杆101的顶端，用于与机械臂103进行固定连接；

所述机械臂103位于立杆101的上方，所述机械臂103的一端与旋转电机102的输出轴固定连接，启动旋转电机102时，旋转电机102的输出端能够带动机械臂103做旋转运动；

所述升降机构104包括与机械臂103顶部固定连接的驱动电机1041、与驱动电机1041输出轴固定连接的第一皮带轮1042、与机械臂103通过轴承转动连接的滚珠螺母1043、与滚珠螺母1043内部螺纹连接的丝杆1049、与滚珠螺母1043固定连接的第二皮带轮1044、与丝杆1049固定连接的导向滑块1046以及与导向滑块1046滑动连接的滑轨1047，第二皮带轮1044与第一皮带轮1042在同一水平线上，且均位于机械臂103的下方，其中，滚珠螺母1043与丝杆1049能够组成滚珠丝杆，滚珠丝杆属于现有技术，在此不再详细赘述，所述第二皮带轮1044与第一皮带轮1042之间通过皮带1045传动，所述滑轨1047的底端与机械臂103的顶部通过螺栓固定连接，所述机械夹爪105与丝杆1049的底端固定连接，当驱动电机1041启动时，驱动电机1041的输出端带动第一皮带轮1042转动，第一皮带轮1042通过皮带1045带动第二皮带轮1044转动，第二皮带轮1044带动滚珠螺母1043转动，丝杆1049在导向滑块1046与滑轨1047的导向与限位作用下沿着滚珠螺母1043内部上下运动，从而能够时机械夹爪105做上下运动；

使用时，机械夹爪105抓取发动机基体，通过启动驱动电机1041使机械夹爪105做上下往复运动，同时通过旋转电机102实现机械臂103旋转运动，从而能够实现发动机机体的搬运动作，不用人工搬运，搬运效率高，且降低了工人的劳动量，不易产生安全隐患。

实施例2

参考图1，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于上述实施例的是：

具体的，所述立杆101上于旋转电机102的下方设置有支撑机构，所述支撑机构包括与立杆101固定连接的支撑环107、与机械臂103底部固定连接的支撑杆108以及与支撑杆108底部转动连接的滚轮，所述滚轮的底部与支撑环107的顶部开设的导向转槽109转动连接，通过设置支撑杆108，用于对机械臂103进行支撑，使其在搬运发动机机体的过程中不易出现弯折现象，通过在支撑杆108的底端设置滚轮，在机械臂103做旋转运动时，支撑杆108能够跟随旋转，能够一直对机械臂103进行支撑。

具体的，所述滑轨1047的顶端开设有轻量孔1048，所述轻量孔1048的底端延伸至滑轨1047的底端，这样设置的好处是，能够减低滑轨1047的重量，便于运输。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种发动机机体搬运机械手，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)的顶部固定连接有立杆(101)，所述立杆(101)内部固定安装有旋转电机(102)；

机械臂(103)，所述机械臂(103)位于立杆(101)的上方，所述机械臂(103)的一端与旋转电机(102)的输出轴固定连接；

升降机构(104)，所述升降机构(104)包括与机械臂(103)顶部固定连接的驱动电机(1041)、与驱动电机(1041)输出轴固定连接的第一皮带轮(1042)、与机械臂(103)转动连接的滚珠螺母(1043)、与滚珠螺母(1043)内部螺纹连接的丝杆(1049)、与滚珠螺母(1043)固定连接的第二皮带轮(1044)、与丝杆(1049)固定连接的导向滑块(1046)以及与导向滑块(1046)滑动连接的滑轨(1047)，所述第二皮带轮(1044)与第一皮带轮(1042)之间通过皮带(1045)传动，所述滑轨(1047)的底端与机械臂(103)的顶部固定连接；

机械夹爪(105)，所述机械夹爪(105)与丝杆(1049)的底端固定连接。

2.如权利要求1所述的发动机机体搬运机械手，其特征在于：所述立杆(101)上开始有安装槽(106)，所述旋转电机(102)固定安装在安装槽(106)的内顶壁。

3.如权利要求1所述的发动机机体搬运机械手，其特征在于：所述滑轨(1047)的顶端开设有轻量孔(1048)，所述轻量孔(1048)的底端延伸至滑轨(1047)的底端。

4.如权利要求2所述的发动机机体搬运机械手，其特征在于：所述立杆(101)上于旋转电机(102)的下方设置有支撑机构，所述支撑机构包括与立杆(101)固定连接的支撑环(107)、与机械臂(103)底部固定连接的支撑杆(108)以及与支撑杆(108)底部转动连接的滚轮，所述滚轮的底部与支撑环(107)的顶部活动连接。

5.如权利要求4所述的发动机机体搬运机械手，其特征在于：所述支撑环(107)的顶部开设有导向转槽(109)，所述滚轮与所述导向转槽(109)转动连接。

6.如权利要求1所述的发动机机体搬运机械手，其特征在于：所述滚珠螺母(1043)与机械臂(103)之间通过轴承转动连接。