CN220976408U - 智能环链电动葫芦 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轻小型起重设备技术领域，具体涉及一种智能环链电动葫芦，包括设置在副可变齿轮一侧的推盘，推盘的一侧固定连接有转盘，转盘的一侧固定连接有拨杆，当驱动机构驱动监测机构运行时，压杆压缩转杆，转杆带动拨杆，使副可变齿轮直径改变，本实用新型在传动齿轮处设置了虹膜组件，并在吊装位置设置了急停组件和限位组件，通过虹膜组件可以实现对传动齿轮直径的改变，从而自动调节传动比可以降低电机和齿轮的负载的同时可以将吊装速度控制在稳定范围内，提高设备运行的稳定性的同时也提高了设备的智能化，并通过限位组件进一步降低环链的摆动幅度，且吊装位置对撑设置了急停机构，当设备故障时可以实现自动急停保障工作人员安全。

Description

智能环链电动葫芦

技术领域

本实用新型涉及轻小型起重设备技术领域，具体涉及一种智能环链电动葫芦。

背景技术

作为轻小型起重设备，电动葫芦分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦，其中环链电动葫芦以机身外形美观、体积小、起重下滑量小、起升下降控制精准、防护等级高、噪音小、安全可靠等特点，广泛应用于仓储运输、化工、造船、模具加工、金属表面处理等行业，在我国各行各业中，环链电动葫芦使用领域越来越广泛。

现有的环链电动葫芦直接通过电机驱动齿轮转动，通过齿轮转动直接驱动环链的转动，直接驱动环链的转动，从而实现对货物的吊装。

在上述吊装过程中单纯依靠齿轮的转动来实现货物的吊装，当吊装重物时，对电机和齿轮的负载较大会对设备造成损坏，当吊装较轻货物时，吊装速度过快会造成环链的摆动过大，仅依靠齿轮转动进行吊装速度无法控制吊装速度，使得设备的稳定性降低，无法进行精准吊装，并且在吊装过程中没有设置急停装置，当装置出现故障时无法保障工作人员安全。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种智能环链电动葫芦，能够有效解决现有技术吊装过程中稳定性较差以及吊装安全保障的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

本实用新型提供一种智能环链电动葫芦，包括底板、固定连接在底板上的电机和固定连接在底板上的壳体，所述底板的顶部固定连接有限位板，两个限位板之间滑动连接有吊轮，通过吊轮的转动实现对货物的吊装，所述底板的底部转动连接有转杆，还包括：

主可变齿轮、副可变齿轮和设置在主可变齿轮一侧的监测机构；

虹膜组件，用于改变副可变齿轮的直径，包括设置在副可变齿轮一侧的推盘，所述推盘的一侧固定连接有转盘，所述转盘的外壁与底板固定连接，所述转盘的内壁滑动连接有多个推杆，每个所述推杆远离转盘的一端固定连接有滚轮，所述滚轮的外壁滚动连接有拉板，所述转盘的一侧固定连接有拨杆，当驱动机构驱动监测机构运行时，压杆压缩转杆，转杆转动带动拨杆转动，实现副可变齿轮直径的改变，从而实现齿轮传动比的改变；

急停组件，用于对监测机构吊装出现机械故障时进行急停；

限位组件，用于监测机构对吊装时环链摆动幅度进行限位。

进一步地，所述监测机构包括固定安装在底板顶部的限位板和缓冲机构，所述吊轮的外壁固定连接有急停机构，所述急停机构的两侧固定连接有连接杆，通过两个连接杆使急停机构在限位板内壁滑动，通过吊轮的升降使其升降，两个所述压杆固定连接在吊轮的两侧，通过吊轮的升降使其升降。

进一步地，所述缓冲机构包括压板，两个所述压板的内壁与吊轮两端的外壁转动连接，所述压板的底部固定连接有铰接板，两个所述铰接板的外壁均铰接有铰接座，所述底板的顶部固定连接有底座，两个所述底座之间固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁套接有弹簧二，两个所述铰接座分别位于弹簧二的两端使其缓冲。

进一步地，所述驱动机构包括固定安装在底板顶部的电机，所述电机的输出轴固定连接有锥齿轮一，所述主可变齿轮的内壁固定连有转轴，所述转轴的外壁固定连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一的齿牙与锥齿轮二的齿牙啮合，通过电机驱动锥齿轮一的转动，锥齿轮一驱动锥齿轮二转动从而驱动主可变齿轮的转动。

进一步地，所述主可变齿轮的齿牙与副可变齿轮的齿牙相啮合，所述副可变齿轮的内壁固定连接有滚轴，所述滚轴的一侧和吊轮的一侧均固定有万向头，两个所述万向头之间固定连接有轴杆，主可变齿轮通过万向头驱动吊轮转动。

本实用新型提供的技术方案，与已知的现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型在传动齿轮处设置了虹膜组件，并在吊装位置设置了急停组件和限位组件，通过虹膜组件可以实现对传动齿轮直径的改变，从而自动调节传动比可以降低电机和齿轮的负载的同时可以将吊装速度控制在稳定范围内，提高设备运行的稳定性的同时也提高了设备的智能化，并通过限位组件进一步降低环链的摆动幅度，且吊装位置对撑设置了急停机构，当设备故障时可以实现自动急停保障工作人员安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型去除壳体后的内部结构示意图；

图3为本实用新型中监测机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中驱动机构部分的结构示意图；

图5为本实用新型中急停机构部分的结构示意图；

图6为本实用新型中副可变齿轮的整体结构示意图；

图7为本实用新型中副可变齿轮的扩展结构示意图；

图8为本实用新型中急停机构的内部结构示意图。

图中的标号分别代表：1、底板；11、滚轴；12、锥齿轮一；13、转轴；14、锥齿轮二；15、万向头；16、轴杆；2、副可变齿轮；21、推盘；22、转盘；23、推杆；24、滚轮；25、拨杆；3、监测机构；31、压杆；32、缓冲机构；33、吊轮；34、急停机构；35、压板；36、铰接板；37、铰接座；38、底座；39、滑杆；310、弹簧二；311、半环；312、半齿环；313、齿盒；314、拨板；315、夹板；4、电机；5、壳体；6、限位板；7、转杆；8、拉板；9、主可变齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例：智能环链电动葫芦，包括底板1、固定连接在底板1上的电机4和固定连接在底板1上的壳体5，底板1的顶部固定连接有限位板6，两个限位板6之间滑动连接有吊轮33，通过吊轮33的转动实现对货物的吊装，底板1的底部转动连接有转杆7，还包括：

参考图1-图8，主可变齿轮9、副可变齿轮2和设置在副可变齿轮2一侧的监测机构3；

虹膜组件，用于改变副可变齿轮2的直径，包括设置在副可变齿轮2一侧的推盘21，推盘21的一侧固定连接有转盘22，转盘22的外壁与底板1固定连接，转盘22的内壁滑动连接有多个推杆23，每个推杆23远离转盘22的一端固定连接有滚轮24，滚轮24的外壁滚动连接有拉板8，转盘22的一侧固定连接有拨杆25，当驱动机构驱动监测机构3运行时，压杆31压缩转杆7，转杆7转动带动拨杆25转动，实现副可变齿轮2直径的改变，从而实现齿轮传动比的改变；驱动机构包括固定安装在底板1顶部的电机4，电机4的输出轴固定连接有锥齿轮一12，主可变齿轮9的内壁固定连有转轴13，转轴13的外壁固定连接有锥齿轮二14，锥齿轮一12的齿牙与锥齿轮二14的齿牙啮合，通过电机4驱动锥齿轮一12的转动，锥齿轮一12驱动锥齿轮二14转动从而驱动主可变齿轮9的转动，主可变齿轮9的齿牙与副可变齿轮2的齿牙相啮合，副可变齿轮2的内壁固定连接有滚轴11，滚轴11的一侧和吊轮33的一侧均固定有万向头15，两个万向头15之间固定连接有轴杆16，主可变齿轮9通过万向头15驱动吊轮33转动。

为了控制自动控制副可变齿轮2直径的变化，本方案在底板1上设置了虹膜组件，通过拨杆25的转动使得，转盘22的内壁连接有多个推杆23滑动，从而推动拉板8运动，从而实现副可变齿轮2直径的改变，从而实现齿轮传动比的改变，并且考虑到副可变齿轮2直径的变化是为了吊装过程中降低传动机构的负载提高效率，所以通过设置监测机构3实时对吊装货物进行监测进而通过监测机构3自动调控副可变齿轮2直径，从而调节齿轮比，并且主可变齿轮9和副可变齿轮2分别都是通过转轴13和滚轴11固定，可以方便后期设备的维护与保养，并且内部的组件都是常见配件也方便后期维修时更换配件更加的方便，值得注意的是为了保证主可变齿轮9与副可变齿轮2的齿牙在完全伸出后还能互相啮合传动，主可变齿轮9与副可变齿轮2的分割份数必须大于八份才可保证设备齿轮的稳定运行。

虹膜机构的具体工作过程为：

首先，电机4转动驱动锥齿轮一12的转动，从而驱动锥齿轮二14的转动进而驱动主可变齿轮9的转动，主可变齿轮9的齿牙与副可变齿轮2的齿牙相啮合，从而驱动副可变齿轮2的转动，驱动万向头15和轴杆16的转动，通过万向头15和轴杆16的共同作用，可以将动力多角度传动进而驱动吊轮33转动，保证吊轮33位置改变也可继续转动，当吊轮33吊装重物时，吊轮33会压缩压杆31和套接在压杆31外的弹簧一起下移，当压杆31压缩转杆7，此时转杆7会绕着固定在底板1下方的固定轴转动，使得转杆7向上拨动拨杆25，当拨杆25转动驱动推盘21转动，推盘21转动推动推杆23向外伸长，且推杆23的一端固定连接有滚轮24，可以使得滚轮24推动拉板8的移动，拉板8是套接在定位杆的外壁上的，当拉板8移动时会挤压定位杆上套接的弹簧，使其推动齿块沿着定位环内壁开设的槽进行滑动，进而实现齿块的运动，并且副可变齿轮2与虹膜机构之间是通过滚轮24的转动进行直径的改变，因此副可变齿轮2转动的同时不影响虹膜机构固定在底板1上，从而实现副可变齿轮2直径的变大，此时主可变齿轮9的直径变小，通过主可变齿轮9和副可变齿轮2直径的变化可降低吊装速度，减小电机4和齿轮的负载，进而提高设备的工作效率。

其次，当吊轮33吊装轻物时，吊轮33会在压杆31外壁套接的弹簧弹力下抬升上移，并且在吊轮33上升的同时，压杆31不对转杆7施加压力使得转杆7恢复到原先位置，使得副可变齿轮2恢复原先直径，保证吊装过程中吊装速度始终处于稳定的范围内，可提高设备吊装稳定性的同时实现设备自动化调节，并可以提高吊装的精度。

参考图1-图8，急停组件，用于对监测机构3吊装出现机械故障时进行急停，急停机构34的两侧固定连接有连接杆，通过两个连接杆使急停机构34在限位板6内壁滑动，通过吊轮33的升降使其升降，并且急停组件包括套接在吊轮33上的半环311，半环311的外壁套接有半齿环312，连接杆的外壁固定连接有齿盒313。

为了提高吊装过程中的安全性，本方案设置了急停机构34，急停机构34与吊轮33的外壁固定连接，且通过连接杆在限位板6的内壁滑动，当吊轮33正常工作时急停机构34沿着限位板6的内壁上下移动，当设备工作异常环链转速过快时，半环311会推动半齿环312偏置转动，使得半齿环312卡接到齿盒313，从而实现设备的急停，当需要解除急停时，只需反向拉环链即可解除急停，可提高设备的安全性的同时也更加便捷。

参考图1-图8，监测机构3包括固定安装在底板1顶部的限位板6和缓冲机构32，为了降低冲击对设备的危害，本实用新型设置了缓冲机构32，缓冲机构32包括压板35，两个压板35的内壁与吊轮33两端的外壁转动连接，压板35的底部固定连接有铰接板36，两个铰接板36的外壁均铰接有铰接座37，底板1的顶部固定连接有底座38，两个底座38之间固定连接有滑杆39，滑杆39的外壁套接有弹簧二310，两个铰接座37分别位于弹簧二310的两端使其缓冲，限位组件包括开设在底板1的吊装槽，吊装槽的内壁铰接有拨板314，两个拨板314的内壁均滑动连接有夹板315，拨板314位于压杆31的上方，当压杆31上升时会挤压拨板314，使夹板315夹紧限位。

为了进一步的提高设备吊装时的稳定性，设置监测机构3、缓冲机构32和限位组件，利用监测机构3的自动调控限位组件的伸缩，进而对环链的摆动幅度进行限制，并且通过缓冲机构32的介入可以使吊装过程中冲击更小，从而进一步提高设备的稳定性。

具体的当吊轮33受力时，冲击力会通过压板35传递到铰接板36，铰接板36会将冲击力传递到铰接座37，两个铰接座37会在滑杆39上滑动，进而会挤压套接在滑杆39上的弹簧二310，通过弹簧二310的压缩使缓冲机构32实现对冲击的消除，使设备开始吊装时晃动更小，并且当吊轮33吊装轻物时，吊轮33会在压杆31外壁套接的弹簧弹力下抬升，压杆31上升会挤压拨板314转动，使夹板315夹紧但是夹板315夹紧过程中夹板315外壁套接的弹簧会在限位的过程中保护夹紧机构，并对内部运动的环链进行限位，并且随着吊装货物越轻吊轮33的转速相对应会越快，此时环链的摆动幅度也会相应增大，并且压杆31上升高度也会更高，从而使得夹板315可以夹的更紧，在对环链限位的同时可以进一步提高设备吊装的稳定性。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.智能环链电动葫芦，包括底板（1）、固定连接在底板（1）上的电机（4）和固定连接在底板（1）上的壳体（5），所述底板（1）的顶部固定连接有限位板（6），两个限位板（6）之间滑动连接有吊轮（33），通过吊轮（33）的转动实现对货物的吊装，所述底板（1）的底部转动连接有转杆（7），其特征在于，还包括：

主可变齿轮（9）、副可变齿轮（2）和设置在副可变齿轮（2）一侧的监测机构（3）；

虹膜组件，用于改变副可变齿轮（2）的直径，包括设置在副可变齿轮（2）一侧的推盘（21），所述推盘（21）的一侧固定连接有转盘（22），所述转盘（22）的外壁与底板（1）固定连接，所述转盘（22）的内壁滑动连接有多个推杆（23），每个所述推杆（23）远离转盘（22）的一端固定连接有滚轮（24），所述滚轮（24）的外壁滚动连接有拉板（8），所述转盘（22）的一侧固定连接有拨杆（25），当驱动机构驱动监测机构（3）运行时，压杆（31）压缩转杆（7），转杆（7）转动带动拨杆（25）转动，实现副可变齿轮（2）直径的改变，从而实现齿轮传动比的改变；

急停组件，用于对监测机构（3）吊装出现机械故障时进行急停；

限位组件，用于监测机构（3）对吊装时环链摆动幅度进行限位。

2.根据权利要求1所述的智能环链电动葫芦，其特征在于，所述监测机构（3）包括固定安装在底板（1）顶部的限位板（6）和缓冲机构（32），所述吊轮（33）的外壁固定连接有急停机构（34），所述急停机构（34）的两侧固定连接有连接杆，通过两个连接杆使急停机构（34）在限位板（6）内壁滑动，通过吊轮（33）的升降使其升降，两个所述压杆（31）固定连接在吊轮（33）的两侧，通过吊轮（33）的升降使其升降。

3.根据权利要求2所述的智能环链电动葫芦，其特征在于，所述缓冲机构（32）包括压板（35），两个所述压板（35）的内壁与吊轮（33）两端的外壁转动连接，所述压板（35）的底部固定连接有铰接板（36），两个所述铰接板（36）的外壁均铰接有铰接座（37），所述底板（1）的顶部固定连接有底座（38），两个所述底座（38）之间固定连接有滑杆（39），所述滑杆（39）的外壁套接有弹簧二（310），两个所述铰接座（37）分别位于弹簧二（310）的两端使其缓冲。

4.根据权利要求1所述的智能环链电动葫芦，其特征在于，所述驱动机构包括固定安装在底板（1）顶部的电机（4），所述电机（4）的输出轴固定连接有锥齿轮一（12），所述主可变齿轮（9）的内壁固定连有转轴（13），所述转轴（13）的外壁固定连接有锥齿轮二（14），所述锥齿轮一（12）的齿牙与锥齿轮二（14）的齿牙啮合，通过电机（4）驱动锥齿轮一（12）的转动，锥齿轮一（12）驱动锥齿轮二（14）转动从而驱动主可变齿轮（9）的转动。

5.根据权利要求4所述的智能环链电动葫芦，其特征在于，所述主可变齿轮（9）的齿牙与副可变齿轮（2）的齿牙相啮合，所述副可变齿轮（2）的内壁固定连接有滚轴（11），所述滚轴（11）的一侧和吊轮（33）的一侧均固定有万向头（15），两个所述万向头（15）之间固定连接有轴杆（16），主可变齿轮（9）通过万向头（15）驱动吊轮（33）转动。