CN220501967U - 一种新型坐标机 - Google Patents

一种新型坐标机 Download PDF

Info

Publication number
CN220501967U
CN220501967U CN202321386115.XU CN202321386115U CN220501967U CN 220501967 U CN220501967 U CN 220501967U CN 202321386115 U CN202321386115 U CN 202321386115U CN 220501967 U CN220501967 U CN 220501967U
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating
box
gear
assembly
lifting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321386115.XU
Other languages
English (en)
Inventor
刘贤海
熊珂娅
欧阳�
刘君子
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd filed Critical Shenzhen Chisu Automation Equipment Co ltd
Priority to CN202321386115.XU priority Critical patent/CN220501967U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220501967U publication Critical patent/CN220501967U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种新型坐标机,涉及坐标机技术领域,包括装置本体,所述装置本体包括顶盖、保护罩、夹持组件、支撑柱、提升盒、承载盒、提升组件和旋转组件,所述顶盖顶部固定连接有保护罩,且顶盖两端固定连接有支撑柱,并且支撑柱设置有对称的两个,所述支撑柱底部设置有承载盒,且承载盒内部滑动连接有提升盒,所述顶盖顶部设置有旋转组件,所述旋转组件包括伺服电机、旋转轴、连接盒、旋转头、从动齿轮、主动齿轮、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮,所述顶盖顶部螺纹连接有伺服电机,本实用新型通过设置的旋转组件和夹持组件相互配合,在实现高效作业的同时,避免了操作料的移位,提升了装置的实用性,使得该装置实用性更强。

Description

一种新型坐标机
技术领域
本实用新型涉及坐标机技术领域,具体为一种新型坐标机。
背景技术
经检索,中国专利授权号为CN216917777U的专利,公开了一种新型坐标码垛机,包括固定在工作面上的模组,所述模组上设置有能在模组上水平移动的立柱,所述立柱为模组结构,且立柱上设置有能沿立柱上下移动的横梁,所述横梁上设置有用于抓取物料的抓取机构,所述抓取机构的下方设置有用于调节物料高度的调节机构,所述调节机构包括固定在工作面上的底座,所述底座上固定设置有若干个竖直设置的固定杆,所述固定杆上设置有竖直方向的滑槽,所述滑槽通过滑动连接的方式连接有水平设置的顶板,所述顶板上放置有方便搬运的栈板,所述顶板的下端连接有用于提供顶板上下移动动力的液压缸,优点为不仅能自动调节高度,但依然存在的问题是,该装置虽设置的顶板和栈板在配合抓取组件,但是没有设置夹持组件在工作台上没有限位组件,工作时容易导致移位,同时该装置的动力装置不强,工作效率不高,所以该装置还有一定的提升空间。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种新型坐标机,解决了背景技术中所提出的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:本实用新型提供了一种新型坐标机,包括装置本体,所述装置本体包括顶盖、保护罩、夹持组件、支撑柱、提升盒、承载盒、提升组件和旋转组件,所述顶盖顶部固定连接有保护罩,且顶盖两端固定连接有支撑柱,并且支撑柱设置有对称的两个,所述支撑柱底部设置有承载盒,且承载盒内部滑动连接有提升盒,所述顶盖顶部设置有旋转组件,所述旋转组件包括伺服电机、旋转轴、连接盒、旋转头、从动齿轮、主动齿轮、第一旋转齿轮和第二旋转齿轮,所述顶盖顶部螺纹连接有伺服电机,且伺服电机输出一端套接有第一旋转齿轮,并且第一旋转齿轮啮合连接有第二旋转齿轮,所述第二旋转齿轮底部固定连接有旋转轴,且旋转轴贯穿顶盖顶部,并且旋转轴底部设置有连接盒。
优选的,所述连接盒内部设置有主动齿轮,且主动齿轮啮合连接有从动齿轮,且从动齿轮内部套接有旋转头。
优选的,所述提升盒顶部设置有夹持组件,所述夹持组件包括旋转电机、传动蜗杆、活动块和夹持块。
优选的,所述提升盒顶部螺纹连接有旋转电机,且旋转电机输出一端套接有传动蜗杆,并且传动蜗杆上螺纹连接有活动块,所述活动块顶部固定螺纹连接有夹持块。
优选的,所述承载盒内部设置有提升组件,所述提升组件包括卡块、滑槽、支撑杆和气泵。
优选的,所述承载盒内部底端安装有气泵和支撑杆,所述提升盒两端固定连接有卡块,且卡块滑动连接有滑槽。
本实用新型提供了一种新型坐标机。具备以下有益效果:该一种新型坐标机,通过设置的旋转组件和夹持组件相互配合,在实现高效作业的同时,避免了操作料的移位,提升了装置的实用性,使得该装置实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图;
图2为本实用新型内部展开的结构示意图;
图3为本实用新型旋转组件内部的结构示意图;
图4为本实用新型提升组件的结构示意图。
图中,1、装置本体;2、顶盖;3、保护罩;4、夹持组件;41、旋转电机;42、传动蜗杆;43、活动块;44、夹持块;5、支撑柱;6、提升盒;7、承载盒;8、提升组件;81、卡块;82、滑槽;83、支撑杆;84、气泵;9、旋转组件;91、伺服电机;92、旋转轴;93、连接盒;94、旋转头;95、从动齿轮;96、主动齿轮;97、第一旋转齿轮;98、第二旋转齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型实施例提供一种技术方案:一种新型坐标机,包括装置本体1,包括装置本体,所述装置本体1包括顶盖2、保护罩3、夹持组件4、支撑柱5、提升盒6、承载盒7、提升组件8和旋转组件9,所述顶盖2顶部固定连接有保护罩3,且顶盖2两端固定连接有支撑柱5,并且支撑柱5设置有对称的两个,所述支撑柱5底部设置有承载盒7,且承载盒7内部滑动连接有提升盒6,所述顶盖2顶部设置有旋转组件9,所述旋转组件9包括伺服电机91、旋转轴92、连接盒93、旋转头94、从动齿轮95、主动齿轮96、第一旋转齿轮97和第二旋转齿轮98,所述顶盖2顶部螺纹连接有伺服电机91,且伺服电机91输出一端套接有第一旋转齿轮97,并且第一旋转齿轮97啮合连接有第二旋转齿轮98,所述第二旋转齿轮98底部固定连接有旋转轴92,且旋转轴92贯穿顶盖2顶部,并且旋转轴92底部设置有连接盒93。启动伺服电机91,伺服电机91旋转,从而带动其上套接的第一旋转齿轮97旋转,第一旋转齿轮97旋转带动啮合连接的第二旋转齿轮98旋转,使得第二旋转齿轮98底部设置的旋转轴92旋转,旋转轴92贯穿到连接盒93内部,从而带动旋转轴92一端套接的主动齿轮96旋转,从而带动从动齿轮95旋转,使得从动齿轮95底部设置的旋转头94旋转,对底部料上的螺丝进行拧紧。
所述连接盒93内部设置有主动齿轮96,且主动齿轮96啮合连接有从动齿轮95,且从动齿轮95内部套接有旋转头94。通过设置的旋转头94设置有四个,可实现多功能固定螺丝。
所述提升盒6顶部设置有夹持组件4,所述夹持组件4包括旋转电机41、传动蜗杆42、活动块43和夹持块44。启动旋转电机41,旋转电机41旋转从而带动蜗杆42旋转,使得其上螺纹连接的活动块43向蜗杆42中间移动,使得两端设置的夹持块44对中间的料进行夹持。
所述提升盒6顶部螺纹连接有旋转电机41,且旋转电机41输出一端套接有传动蜗杆42,并且传动蜗杆42上螺纹连接有活动块43,所述活动块43顶部固定螺纹连接有夹持块44。通过设置对称地夹持块44,再配合蜗杆42旋转从而使得对称地夹持块44对中间的料进行夹持,提高了加工的稳定性。
所述承载盒7内部设置有提升组件8,所述提升组件8包括卡块81、滑槽82、支撑杆83和气泵84。通过启动气泵84,气泵84工作从而推动提升盒6向上移动,使得被夹持住的料向上移动。
所述承载盒7内部底端安装有气泵84和支撑杆83,所述提升盒6两端固定连接有卡块81,且卡块81滑动连接有滑槽82。从而带动提升盒6两端设置有卡块81在滑槽82内部滑动,保证了提升盒6向上移动的稳定性。
工作原理:该一种新型坐标机,在使用时将需要加工的料放在夹持块44中间,启动旋转电机41,旋转电机41旋转从而带动蜗杆42旋转,使得其上螺纹连接的活动块43向蜗杆42中间移动,使得两端设置的夹持块44对中间的料进行夹持,通过启动气泵84,气泵84工作从而推动提升盒6向上移动,从而带动提升盒6两端设置有卡块81在滑槽82内部滑动,从而保证了提升盒6向上移动的稳定性,使得被夹持住的料向上移动,再启动伺服电机91,伺服电机91旋转,从而带动其上套接的第一旋转齿轮97旋转,第一旋转齿轮97旋转带动啮合连接的第二旋转齿轮98旋转,使得第二旋转齿轮98底部设置的旋转轴92旋转,旋转轴92贯穿到连接盒93内部,从而带动旋转轴92一端套接的主动齿轮96旋转,带动从动齿轮95旋转,使得从动齿轮95底部设置的旋转头94旋转,对底部料上的螺丝进行拧紧,当加工完成之后,气泵84工作使得提升盒6下降,旋转电机41反向旋转,从而使得夹持块44松开加工料,完成本次加工。
本实用新型的1、装置本体;2、顶盖;3、保护罩;4、夹持组件;41、旋转电机;42、传动蜗杆;43、活动块;44、夹持块;5、支撑柱;6、提升盒;7、承载盒;8、提升组件;81、卡块;82、滑槽;83、支撑杆;84、气泵;9、旋转组件;91、伺服电机;92、旋转轴;93、连接盒;94、旋转头;95、从动齿轮;96、主动齿轮;97、第一旋转齿轮;98、第二旋转齿轮;部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种新型坐标机,包括装置本体(1),其特征在于:所述装置本体(1)包括顶盖(2)、保护罩(3)、夹持组件(4)、支撑柱(5)、提升盒(6)、承载盒(7)、提升组件(8)和旋转组件(9),所述顶盖(2)顶部固定连接有保护罩(3),且顶盖(2)两端固定连接有支撑柱(5),并且支撑柱(5)设置有对称的两个,所述支撑柱(5)底部设置有承载盒(7),且承载盒(7)内部滑动连接有提升盒(6),所述顶盖(2)顶部设置有旋转组件(9),所述旋转组件(9)包括伺服电机(91)、旋转轴(92)、连接盒(93)、旋转头(94)、从动齿轮(95)、主动齿轮(96)、第一旋转齿轮(97)和第二旋转齿轮(98),所述顶盖(2)顶部螺纹连接有伺服电机(91),且伺服电机(91)输出一端套接有第一旋转齿轮(97),并且第一旋转齿轮(97)啮合连接有第二旋转齿轮(98),所述第二旋转齿轮(98)底部固定连接有旋转轴(92),且旋转轴(92)贯穿顶盖(2)顶部,并且旋转轴(92)底部设置有连接盒(93)。
2.根据权利要求1所述的一种新型坐标机,其特征在于:所述连接盒(93)内部设置有主动齿轮(96),且主动齿轮(96)啮合连接有从动齿轮(95),且从动齿轮(95)内部套接有旋转头(94)。
3.根据权利要求1所述的一种新型坐标机,其特征在于:所述提升盒(6)顶部设置有夹持组件(4),所述夹持组件(4)包括旋转电机(41)、传动蜗杆(42)、活动块(43)和夹持块(44)。
4.根据权利要求1所述的一种新型坐标机,其特征在于:所述提升盒(6)顶部螺纹连接有旋转电机(41),且旋转电机(41)输出一端套接有传动蜗杆(42),并且传动蜗杆(42)上螺纹连接有活动块(43),所述活动块(43)顶部固定螺纹连接有夹持块(44)。
5.根据权利要求1所述的一种新型坐标机,其特征在于:所述承载盒(7)内部设置有提升组件(8),所述提升组件(8)包括卡块(81)、滑槽(82)、支撑杆(83)和气泵(84)。
6.根据权利要求1所述的一种新型坐标机,其特征在于:所述承载盒(7)内部底端安装有气泵(84)和支撑杆(83),所述提升盒(6)两端固定连接有卡块(81),且卡块(81)滑动连接有滑槽(82)。
CN202321386115.XU 2023-06-02 2023-06-02 一种新型坐标机 Active CN220501967U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321386115.XU CN220501967U (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种新型坐标机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321386115.XU CN220501967U (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种新型坐标机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220501967U true CN220501967U (zh) 2024-02-20

Family

ID=89877626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321386115.XU Active CN220501967U (zh) 2023-06-02 2023-06-02 一种新型坐标机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220501967U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN217433852U (zh) 一种轴承套圈的打磨装置
CN219084930U (zh) 一种用于电机轴的检测装置
CN209850359U (zh) 一种铝材加工用非标夹具
CN212146386U (zh) 一种机械加工用升降工作台
CN217832096U (zh) 一种精密模具锻造用可多面加工的切边设备
CN112775646A (zh) 一种异形非平面零部件专用装配平台
CN220501967U (zh) 一种新型坐标机
CN213005182U (zh) 一种便于调试机械加工的工作台
CN219819172U (zh) 一种适用于光杆生产的磨削机床
CN111015200A (zh) 一种自动锁螺丝装置
CN213561513U (zh) 一种铝镁钛三层复合金属板材加工用的打磨设备
CN210757663U (zh) 一种便于使用的新能源汽车维修工具用放置架
CN217965766U (zh) 一种端盖旋紧机构
CN217073393U (zh) 一种超声波塑料焊接机压机升降装置
CN222570031U (zh) 一种机械零部件加工用连续上料装置
CN221314123U (zh) 一种方便夹持的柱塞泵生产装置
CN221185436U (zh) 一种非标轴承压盖装置
CN221517734U (zh) 一种旋转固定工装
CN220239653U (zh) 一种用于动力电池铝壳冷挤压成型装置
CN213917459U (zh) 一种铝合金门窗加工用边角打磨装置
CN222567608U (zh) 一种分散机的分散缸固定装置
CN220811004U (zh) 一种发动机机体搬运机械手
CN222768229U (zh) 一种自动化设备加工翻转装置
CN218398117U (zh) 一种自动化机械手
CN220145864U (zh) 一种用于齿轮齿套加工的可升缩机械

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant