CN111377378A - 采用剪叉式抬升机构的agv叉车 - Google Patents

采用剪叉式抬升机构的agv叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN111377378A
CN111377378A CN202010237489.XA CN202010237489A CN111377378A CN 111377378 A CN111377378 A CN 111377378A CN 202010237489 A CN202010237489 A CN 202010237489A CN 111377378 A CN111377378 A CN 111377378A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
agv
fixed
lifting mechanism
tooth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010237489.XA
Other languages
English (en)
Inventor
罗涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Jiuwu Interchange Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Suzhou Jiuwu Interchange Intelligent Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Jiuwu Interchange Intelligent Technology Co ltd filed Critical Suzhou Jiuwu Interchange Intelligent Technology Co ltd
Priority to CN202010237489.XA priority Critical patent/CN111377378A/zh
Publication of CN111377378A publication Critical patent/CN111377378A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/122—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members longitudinally movable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明公开了一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车。本发明采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，包括：AGV叉车主体、固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构和多个叉齿组件；所述叉齿组件包括固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件；其中，所述固定叉齿固定在所述AGV叉车主体上，所述固定叉齿支撑所述剪叉支撑组件，所述剪叉支撑组件支撑所述活动叉齿，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。本发明的有益效果：通过采用叉齿组件是由固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件上下三层结构，叉齿组件变成这种可分离的结构，叉齿组件在活动叉齿处于最低位置时，整个叉齿组件和现有的叉齿一样可以插入到托盘内的叉孔。

Description

采用剪叉式抬升机构的AGV叉车
技术领域
本发明涉及AGV叉车领域，具体涉及一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车。
背景技术
随着AGV技术的普及，越来越多的搬运工作的可交由AGV来完成。目前市场上主流的AGV普遍为两轮差速的机构，且能承载的重量较低。而重载的货物，更多的是由叉车来进行搬运的，因此叉车作为物流行业一个重要的设备，发挥着巨大的作用。将现在已有的成熟AGV自主导航技术应用到叉车上，便发展成为了可以无需人工驾驶和操作的AGV叉车。
目前已有的叉车的抬升部分，采用原有的叉车门架系统，该系统的整体重量和高度均较大，使得AGV叉车的整体尺寸较大，对于要求节省空间的仓库来说，需要较大的AGV运行空间，从而浪费了仓库的储物空间，造成了不必要的浪费。
抬升部分采用的门架抬升装置，该类抬升装置整体的高度和重量均较大，使得AGV叉车的整体尺寸较大，使得其安全性较难保证，同时也浪费了储物仓库的空间。同时，门架抬升装置普遍采用液压系统，会对工厂的运行环境有所污染，对于洁净度要求较高的车间搬运工作时具有较大的局限。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，使得整机的空间尺寸和重量均较小，尽可能的把整机尺寸做大了最小，而且具有更高的灵活性，以不占用过多的仓储空间。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，包括：
AGV叉车主体、固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构和多个叉齿组件；所述叉齿组件包括固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件；其中，所述固定叉齿固定在所述AGV叉车主体上，所述固定叉齿支撑所述剪叉支撑组件，所述剪叉支撑组件支撑所述活动叉齿，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。
本发明的有益效果：
通过采用叉齿组件是由固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件上下三层结构，叉齿组件变成这种可分离的结构，叉齿组件在活动叉齿处于最低位置时，整个叉齿组件和现有的叉齿一样可以插入到托盘内的叉孔；当需要抬升托盘时，固定叉齿又作为剪叉支撑组件的支撑装置，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。
在其中一个实施例中，所述抬升机构控制多个叉齿组件中的剪叉支撑组件同时改变高度。
在其中一个实施例中，所述剪叉支撑组件包括互相铰接的第一剪叉和第二剪叉；所述第一剪叉的一端铰接在所述AGV叉车主体上，另一端设有在所述固定叉齿上端面滚动的第一滚轮；所述第二剪叉的一端被所述抬升机构抬升，另一端设有在所述活动叉齿下端面滚动的第二滚轮。
在其中一个实施例中，所述叉齿组件的数量为两个。
在其中一个实施例中，所述抬升机构包括固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构固定架、固定在所述抬升机构固定架上的驱动电机、主动轮、两个从动轮、两个滚珠丝杠组件和两个提升板；所述滚珠丝杠组件包括设置在所述抬升机构固定架上的丝杠和与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述提升板固定；所述提升板和所述固定叉齿固定连接；
其中，所述驱动电机旋转驱动所述主动轮，所述主动轮通过链条带动所述两个从动轮；所述从动轮带动所述滚珠丝杠组件中的丝杠转动，所述丝杠带动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母带动所述提升板上下运动。
在其中一个实施例中，所述驱动电机具有抱闸功能。
在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括两个直线导轨组件；所述直线导轨组件用于给所述提升板上下运动时提供导向。
在其中一个实施例中，所述直线导轨组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块；所述滑轨固定在所述抬升机构固定架上；所述滑块和所述提升板固定连接。
在其中一个实施例中，还包括两个位置传感器；所述两个位置传感器用于感知所述活动叉齿活动时上下两个极限位置，当所述活动叉齿到达上下两个极限位置时，所述位置传感器给所述驱动电机发送信号以控制所述驱动电机开始或者停止工作。
在其中一个实施例中，所述AGV叉车主体下方左右对称布置有两个万向驱动舵轮，在活动叉齿的自由端布置有两个随动的万向脚轮。
附图说明
图1是本发明采用剪叉式抬升机构的AGV叉车的整体示意图。
图2是本发明采用剪叉式抬升机构的AGV叉车的爆炸示意图。(图中只示出部分AGV叉车主体的一部分)
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，包括：
AGV叉车主体100、固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构和多个叉齿组件；所述叉齿组件包括固定叉齿310、活动叉齿320和剪叉支撑组件；其中，所述固定叉齿固定在所述AGV叉车主体上，所述固定叉齿支撑所述剪叉支撑组件，所述剪叉支撑组件支撑所述活动叉齿，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。
本发明的有益效果：
通过采用叉齿组件是由固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件上下三层结构，叉齿组件变成这种可分离的结构，叉齿组件在活动叉齿处于最低位置时，整个叉齿组件和现有的叉齿一样可以插入到托盘内的叉孔；当需要抬升托盘时，固定叉齿又作为剪叉支撑组件的支撑装置，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。
在其中一个实施例中，所述抬升机构控制多个叉齿组件中的剪叉支撑组件同时改变高度。
在其中一个实施例中，所述剪叉支撑组件包括互相铰接的第一剪叉331和第二剪叉332；所述第一剪叉的一端铰接在所述AGV叉车主体上，另一端设有在所述固定叉齿上端面滚动的第一滚轮；所述第二剪叉的一端被所述抬升机构抬升，另一端设有在所述活动叉齿下端面滚动的第二滚轮。
在其中一个实施例中，所述叉齿组件的数量为两个。
在其中一个实施例中，所述抬升机构包括固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构固定架210、固定在所述抬升机构固定架上的驱动电机220、主动轮230、两个从动轮240、两个滚珠丝杠组件250和两个提升板260；所述滚珠丝杠组件包括设置在所述抬升机构固定架上的丝杠和与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述提升板固定；所述提升板和所述固定叉齿固定连接；所述提升板和所述第二剪叉远离所述第二滚轮的一端固定连接；
其中，所述驱动电机旋转驱动所述主动轮，所述主动轮通过链条带动所述两个从动轮；所述从动轮带动所述滚珠丝杠组件中的丝杠转动，所述丝杠带动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母带动所述提升板上下运动。
抬升机构使用电机驱动的抬升形式，通过电机和链条的动力传递，可以带动两个滚珠丝杆组件同步运动，从而使得两个叉齿同步上升或下降。
两套对称布置的剪叉支撑组件可以在抬升或下落过程中，可以保证叉齿和底盘一直处于平行状态，同时剪叉可以保证抬起托盘的稳定。另外，由于剪式结构在力学上是一个很稳定的超静定结构，其良好的受力和稳定性能，可以保证抬起重物的安全。
在其中一个实施例中，还包括两个位置传感器；所述两个位置传感器用于感知所述活动叉齿活动时上下两个极限位置，当所述活动叉齿到达上下两个极限位置时，所述位置传感器给所述驱动电机发送信号以控制所述驱动电机开始或者停止工作。
在其中一个实施例中，所述驱动电机具有抱闸功能。由于抬升或下落的动作由滚珠丝杆组件来完成，不带自锁功能，因此驱动电机需要抱闸，以保证抬升机构在抬起托盘货物时不会因为重力而自行下落。
在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括两个直线导轨组件；所述直线导轨组件用于给所述提升板上下运动时提供导向。
在其中一个实施例中，所述直线导轨组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块；所述滑轨固定在所述抬升机构固定架上；所述滑块和所述提升板固定连接。
在保证提升板在上升或下降过程中的稳定，通过直线导轨组件进行导向。
在其中一个实施例中，所述AGV叉车主体下方左右对称布置有两个万向驱动舵轮，在活动叉齿的自由端布置有两个随动的万向脚轮。
该AGV叉车采用两个万向驱动舵轮和两个万向脚轮的布置形式，电气和软件上只需控制这两个万向驱动舵轮，在运动控制上更为简单。
整车采用两个万向驱动惰轮和两个随动的万向脚轮的四轮布置结构，可以实现整车的前进后退、原地360°旋转和横向运动的功能，保证了整车的灵活性。因此可以使得整车在运行过程中占用更小的仓储空间，而提高仓储空间的利用率。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，包括：
AGV叉车主体、固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构和多个叉齿组件；所述叉齿组件包括固定叉齿、活动叉齿和剪叉支撑组件；其中，所述固定叉齿固定在所述AGV叉车主体上，所述固定叉齿支撑所述剪叉支撑组件，所述剪叉支撑组件支撑所述活动叉齿，所述抬升机构控制所述剪叉支撑组件的高度。
2.如权利要求1所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述抬升机构控制多个叉齿组件中的剪叉支撑组件同时改变高度。
3.如权利要求1所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述剪叉支撑组件包括互相铰接的第一剪叉和第二剪叉；所述第一剪叉的一端铰接在所述AGV叉车主体上，另一端设有在所述固定叉齿上端面滚动的第一滚轮；所述第二剪叉的一端被所述抬升机构抬升，另一端设有在所述活动叉齿下端面滚动的第二滚轮。
4.如权利要求1所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述叉齿组件的数量为两个。
5.如权利要求1所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述抬升机构包括固定在所述AGV叉车主体上的抬升机构固定架、固定在所述抬升机构固定架上的驱动电机、主动轮、两个从动轮、两个滚珠丝杠组件和两个提升板；所述滚珠丝杠组件包括设置在所述抬升机构固定架上的丝杠和与所述丝杠配合的丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述提升板固定；所述提升板和所述固定叉齿固定连接；所述提升板和所述第二剪叉远离所述第二滚轮的一端固定连接；
其中，所述驱动电机旋转驱动所述主动轮，所述主动轮通过链条带动所述两个从动轮；所述从动轮带动所述滚珠丝杠组件中的丝杠转动，所述丝杠带动所述丝杠螺母转动，所述丝杠螺母带动所述提升板上下运动。
6.如权利要求5所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述驱动电机具有抱闸功能。
7.如权利要求5所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述抬升机构还包括两个直线导轨组件；所述直线导轨组件用于给所述提升板上下运动时提供导向。
8.如权利要求7所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述直线导轨组件包括滑轨和在所述滑轨上滑动的滑块；所述滑轨固定在所述抬升机构固定架上；所述滑块和所述提升板固定连接。
9.如权利要求5所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，还包括两个位置传感器；所述两个位置传感器用于感知所述活动叉齿活动时上下两个极限位置，当所述活动叉齿到达上下两个极限位置时，所述位置传感器给所述驱动电机发送信号以控制所述驱动电机开始或者停止工作。
10.如权利要求1所述的采用剪叉式抬升机构的AGV叉车，其特征在于，所述AGV叉车主体下方左右对称布置有两个万向驱动舵轮，在活动叉齿的自由端布置有两个随动的万向脚轮。
CN202010237489.XA 2020-03-30 2020-03-30 采用剪叉式抬升机构的agv叉车 Pending CN111377378A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010237489.XA CN111377378A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 采用剪叉式抬升机构的agv叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010237489.XA CN111377378A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 采用剪叉式抬升机构的agv叉车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111377378A true CN111377378A (zh) 2020-07-07

Family

ID=71221916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010237489.XA Pending CN111377378A (zh) 2020-03-30 2020-03-30 采用剪叉式抬升机构的agv叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111377378A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111924755A (zh) * 2020-09-16 2020-11-13 天津联汇智造科技有限公司 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备
CN113264481A (zh) * 2021-06-09 2021-08-17 科派股份有限公司 一种叉式全方位重载搬运车
TWI753563B (zh) * 2020-08-12 2022-01-21 大陸商深圳市佳順智能機器人股份有限公司 一種叉車式自動導引運輸車
CN114655895A (zh) * 2022-03-23 2022-06-24 珠海格力电器股份有限公司 一种顶升装置及应用其的叉车
CN114852586A (zh) * 2022-04-25 2022-08-05 江苏国范智能科技有限公司 一种方便叉齿叉取货物的运输装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508378A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 江西理工大学 一种半自动化桶装水的装载装置
CN105480902A (zh) * 2016-01-19 2016-04-13 杭州瓦瑞科技有限公司 万向型叉车式agv
CN205709703U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种全向移动叉车agv
CN205773150U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 杭州富阳真力机械有限公司 一种流水线单剪叉单缸搬运车
CN106517035A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 湖州圣远物流有限公司 物流手动叉车
CN206345642U (zh) * 2016-12-14 2017-07-21 湖北交通职业技术学院 便携式平板叉车
CN208545077U (zh) * 2018-04-10 2019-02-26 福建农林大学 一种纯电动搬运机器人
CN208773586U (zh) * 2018-07-23 2019-04-23 浙江迈睿机器人有限公司 剪叉式丝杆顶升装置
CN209127992U (zh) * 2018-11-30 2019-07-19 常州宏力称重设备制造有限公司 一种叉车用脚叉
CN110342430A (zh) * 2019-07-09 2019-10-18 上海快仓智能科技有限公司 地牛
CN209522537U (zh) * 2018-12-27 2019-10-22 凌鸟(苏州)智能系统有限公司 一种小型无人搬运agv

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103508378A (zh) * 2013-10-10 2014-01-15 江西理工大学 一种半自动化桶装水的装载装置
CN105480902A (zh) * 2016-01-19 2016-04-13 杭州瓦瑞科技有限公司 万向型叉车式agv
CN205709703U (zh) * 2016-03-25 2016-11-23 广州普华灵动机器人技术有限公司 一种全向移动叉车agv
CN205773150U (zh) * 2016-05-30 2016-12-07 杭州富阳真力机械有限公司 一种流水线单剪叉单缸搬运车
CN106517035A (zh) * 2016-11-30 2017-03-22 湖州圣远物流有限公司 物流手动叉车
CN206345642U (zh) * 2016-12-14 2017-07-21 湖北交通职业技术学院 便携式平板叉车
CN208545077U (zh) * 2018-04-10 2019-02-26 福建农林大学 一种纯电动搬运机器人
CN208773586U (zh) * 2018-07-23 2019-04-23 浙江迈睿机器人有限公司 剪叉式丝杆顶升装置
CN209127992U (zh) * 2018-11-30 2019-07-19 常州宏力称重设备制造有限公司 一种叉车用脚叉
CN209522537U (zh) * 2018-12-27 2019-10-22 凌鸟(苏州)智能系统有限公司 一种小型无人搬运agv
CN110342430A (zh) * 2019-07-09 2019-10-18 上海快仓智能科技有限公司 地牛

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI753563B (zh) * 2020-08-12 2022-01-21 大陸商深圳市佳順智能機器人股份有限公司 一種叉車式自動導引運輸車
CN111924755A (zh) * 2020-09-16 2020-11-13 天津联汇智造科技有限公司 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备
CN111924755B (zh) * 2020-09-16 2021-02-02 天津联汇智造科技有限公司 一种自动搬运机器人系统、控制方法及存储设备
CN113264481A (zh) * 2021-06-09 2021-08-17 科派股份有限公司 一种叉式全方位重载搬运车
CN113264481B (zh) * 2021-06-09 2022-07-08 科派股份有限公司 一种叉式全方位重载搬运车
CN114655895A (zh) * 2022-03-23 2022-06-24 珠海格力电器股份有限公司 一种顶升装置及应用其的叉车
CN114852586A (zh) * 2022-04-25 2022-08-05 江苏国范智能科技有限公司 一种方便叉齿叉取货物的运输装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111377378A (zh) 采用剪叉式抬升机构的agv叉车
CN111115507B (zh) 一种电瓶驱动的可移动集装箱举升机
CN116133930A (zh) 轮臂式堆垛机，优选为agv
CN109823989B (zh) 托盘搬运车的货叉装置
CN214734180U (zh) 一种无人搬运自动导引车
CN210620143U (zh) 一种三向堆垛叉车
CN216512675U (zh) 一种agv叉车
CN111362190A (zh) 一种货叉搬运agv
CN208150870U (zh) 剪刀叉式顶升机构及agv小车
CN213265594U (zh) 一种可移动门架叉车
CN212799525U (zh) Agv小车载物升降平台
CN210504197U (zh) 一种堆垛机器人用位移驱动机构
CN212763484U (zh) 一种物流搬运机器人
CN209889584U (zh) 一种双向仓储自动取料机
CN210133846U (zh) 手动叉车
CN213976838U (zh) 一种三自由度叉车
CN211139489U (zh) 一种agv小车
CN208774612U (zh) 带固定车辆的升降装置
CN215326744U (zh) 一种地面托盘式自主移动机器人amr自动顶升装置
CN112062055B (zh) 一种三支点电动叉车防倾翻机构
CN213141312U (zh) 一种三支点电动叉车防倾翻机构
CN220077591U (zh) 一种大负载四向穿梭车
CN205906976U (zh) 基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车
CN218705953U (zh) 一种仓储货架用取货装置
CN220432248U (zh) 一种四向平衡重式叉车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 215000 floor 6, building 5, building 3, Tianyun Plaza, No. 111, Wusongjiang Avenue, Guoxiang street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Suzhou Jiuwu interworking Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 1 / F, building B1, Dongfang Chuangzhi garden, 18 JinFang Road, Suzhou Industrial Park, 215000, Jiangsu Province

Applicant before: Suzhou Jiuwu Interchange Intelligent Technology Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 215000 floor 6, building 5, building 3, Tianyun Plaza, No. 111, Wusongjiang Avenue, Guoxiang street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Suzhou Jiuwu Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 215000 floor 6, building 5, building 3, Tianyun Plaza, No. 111, Wusongjiang Avenue, Guoxiang street, Wuzhong District, Suzhou City, Jiangsu Province

Applicant before: Suzhou Jiuwu interworking Intelligent Technology Co.,Ltd.

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200707