CN213265594U - 一种可移动门架叉车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种可移动门架叉车,包括门架、叉臂、升降机构、滑轨、滑块、承载平台、承载轮,所述滑轨以基准面朝上地安装于承载平台上,门架下端安装有滑块,可移动地安装在滑轨上,升降机构可移动地安装在门架上,叉臂安装在升降机构上,承载轮安装在承载平台下方。通过设置可移动门架,在未叉取货物或者搬运货物途中,能够尽可能缩小叉车所占的空间,使得叉车能够在狭小的空间中移动和工作,在搬运过程中,通过降下叉臂,使货物落在承载平台上,提高了搬运作业的安全性。具有能够在狭小空间进行作业、叉取货物便利、作业过程中安全性较高等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及叉车领域,具体涉及一种可移动门架叉车。
背景技术
叉车作为物流机械设备,被广泛应用于工业领域的搬运作业,为重量大、尺寸大的货物的搬运提供了巨大的便利。目前主流的叉车普遍存在着体积较大、对作业空间要求高、叉取货物不便、作业过程中安全性低等不足,而在特定的作业条件下,如轮船、车间等场所,不能提供宽敞的满足作业条件的空间供叉车顺利开展工作,这就对叉车的操作人员的专业技术提出了较高的要求,甚至叉车无法介入工作,只能采用原始的人力搬运的方式开展搬运作业。
公告号为CN210710579U的中国专利文献公开了一种窄巷道全向叉车,该专利文献提供的叉车能够在一定程度上解决上述问题,但仍存在着叉取货物不够便捷,作业安全性不足等缺陷。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题,提供一种可移动门架叉车,具有能够在狭小空间进行作业、叉取货物便利、作业过程中安全性较高等特点。
本实用新型采用以下技术方案实现:
一种可移动门架叉车,包括门架、叉臂、升降机构、滑轨、滑块、承载平台、承载轮。所述滑轨以基准面朝上地安装于承载平台上,门架下端安装有滑块,可移动地安装在滑轨上,升降机构可移动地安装在门架上,叉臂安装在升降机构上,承载轮安装在承载平台下方。
通过上述技术方案,使得在叉车的主体不动的情况下,门架可以前后移动,从货架上将货物叉取或者放置到特定位置,减小了叉车工作所需要的空间,使得在面积一定的空间内能够存放更多的货物,提高了空间利用率。且由于滑轨以基准面向上地安装于承载平台上,使得在叉取货物时,门架、升降机构、叉臂和货物的重量全部落在承载平台上,提高了搬运作业的稳定性。该叉车还能在叉取货物后,当叉车需要移动到其他地方时,控制门架向后移动和降低叉臂,将货物临时放置在承载平台上,提高了叉车搬运作业的安全性。
作为本实用新型的进一步改进,承载轮包括驱动轮和转向轮,还包括驱动电机和转向机构。驱动电机和转向机构均安装在所述承载平台下方,驱动电机与驱动轮相连接,转向机构与转向轮相连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降机构包括叉臂支座、螺杆、减速器和升降电机。所述叉臂支座上有与螺杆螺纹相匹配的螺纹孔,并通过该螺纹孔安装在螺杆上,叉臂支座可在门架上做平移运动;螺杆可转动地安装在所述门架上,螺杆的一端通过减速器与升降电机相连,所述减速器和升降电机安装在所述门架上。
作为本实用新型的进一步改进,还包括齿轮、齿条、移动电机。齿条和滑轨平行地安装在所述承载平台上,移动电机固定在所述门架上,齿轮安装在移动电机的输出轴上。所述齿轮与齿条相互啮合。
作为本实用新型的进一步改进,所述滑轨、滑块、齿轮、齿条、移动电机均为两个。
作为本实用新型的进一步改进,还包括驾驶组件,所述驾驶组件包括驾驶平台、方向盘和操纵箱。驾驶平台安装在承载平台上;所述方向盘与转向机构相连接;所述操纵箱分别与所述驱动电机、升降电机和移动电机电连接;方向盘和操纵箱安装在驾驶平台上方。
作为本实用新型的进一步改进,还包括配重块。配重块安装在承载平台上远离被叉取货物的一端。
作为本实用新型的进一步改进,所述配重块为两块,分别安装在承载平台上门架的两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述配重块为电池。
附图说明
图1为本实用新型提供的叉车的正视图;
图2为本实用新型提供的叉车的轴测图;
图3为实施例中叉取货物时的轴测图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明,为了便于说明,本申请中可能会对上、下、左、右、前、后等方位进行定义,旨在便于清楚地描述构造的相对位置关系,并不用于产品在生产、使用、销售等过程中实际方位的限制。下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明:
参阅图1和图2,一种可移动门架叉车,包括:承载组件、门架组件、门架移动组件、驾驶组件、叉臂51和配重块61。承载组件包括:承载平台11、转向轮12、转向机构13、驱动轮14和驱动电机15。门架组件包括门架21、叉臂支座22、螺杆23、减速器24和升降电机25。门架移动组件包括滑轨31、滑块 32、齿条33、齿轮34和移动电机35。驾驶组件包括驾驶平台41、操纵箱42和方向盘43。
所述承载组件的承载平台11近地面一侧安装有转向轮12、转向机构13、驱动轮14和驱动电机15。转向轮12和转向机构13相连接,并可由转向机构 13带动转向轮12在一定范围内绕转向轮的直径转动;驱动轮14和驱动电机15 连接,驱动轮14能在驱动电机15的带动下转动,从而驱动叉车的移动。所述承载平台11的远地面一侧安装有所述门架移动组件的滑轨31和齿条33。所述滑轨31和齿条33均为两根,滑轨31以基准面311朝上,两根滑轨31与两根齿条33的轴线均相互平行地安装于承载平台11上。
所述门架组件的门架21安装有门架移动组件的滑块32、齿轮34和移动电机35。所述滑块32为两块,安装在门架21下端;所述齿轮34和移动电机35 均为两个,移动电机35安装在门架21上,齿轮34安装在移动电机35的输出轴上。所述叉臂支座22可移动地安装在门架21上,能够在门架21上沿滑道211 移动;所述螺杆23穿过叉臂支座22上的螺纹孔221,螺杆23一端抵顶于门架 21的下端,另一端穿过门架21上端的开孔与安装于门架21上端的减速器24连接;升降电机25安装在门架21上端并与减速器24连接。
所述门架组件通过将滑块32安装在滑轨31上,齿轮34与齿条33啮合,可移动地安装于所述承载组件上。所述叉臂51安装在门架组件的叉臂支座22 上。所述配重块61为两个,安装在承载平台11上远离被叉取货物的一侧,两个配重块分布在门架的两侧。所述驾驶平台41安装在其中一个配重块上方,驾驶平台41上方安装有操纵箱42和方向盘43;操纵箱42与驱动电机15、升降电机25和移动电机35分别电连接;方向盘43与转向机构13连接。
参阅图2和图3,叉取货物时,操作人员驾驶叉车移动到被叉取货物前方,并尽可能贴近被叉取货物。通过操作操纵箱42,调整叉臂51的高度,使叉臂51的高度位于被叉取货物或者栈板下方;操作门架组件前移,门架组件和叉臂 51向被叉取货物移动,直至叉臂51大部分或完全伸入被叉取货物的下方;继续抬升叉臂51,使货物悬空,再操作门架组件后移,货物跟随门架组件和叉臂51 后移;后移到位后,降下叉臂51,使货物被放置于叉车的承载平台11上。此时,完成货物的叉取,可通过驾驶叉车将货物搬运指定的地方。
通过设置可移动门架,在未叉取货物或者搬运货物途中,能够尽可能缩小叉车所占的空间,使得叉车能够在狭小的空间中移动和工作。门架移动组件中滑轨31以基准面311朝上安装,滑轨31安装在承载平台11上,以基准面311 作为门架21的承重面,通过此处设置将门架组件、叉臂、货物的压力完全落于承载平台11上,使货物在被叉取和搬运过程中更加稳定可靠,提高了作业的安全系数。配重块61在叉臂51叉取货物时,起到平衡叉车的作用,使叉车在叉取重量较大的货物时不致倾覆,提高了作业的安全性。在搬运过程中,通过降下叉臂51,使货物落在承载平台11上,进一步提高了作业的安全系数。
以上实施例仅为充分公开而非限制本实用新型,凡基于本实用新型的创作主旨、无需经过创造性劳动即可得到的等效技术特征的替换,应当视为本申请揭露的范围。
Claims (9)
1.一种可移动门架叉车,其特征在于:包括门架、叉臂、升降机构、滑轨、滑块、承载平台、承载轮,所述滑轨以基准面朝上地安装于承载平台上,门架下端安装有滑块,可移动地安装在滑轨上,升降机构可移动地安装在门架上,叉臂安装在升降机构上,承载轮安装在承载平台下方。
2.根据权利要求1所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:所述承载轮包括驱动轮和转向轮,还包括驱动电机和转向机构,驱动电机和转向机构均安装在所述承载平台下方,驱动电机与驱动轮相连接,转向机构与转向轮相连接。
3.根据权利要求2所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:所述升降机构包括叉臂支座、螺杆、减速器和升降电机,所述叉臂支座上有与螺杆螺纹相匹配的螺纹孔,并通过该螺纹孔安装在螺杆上,叉臂支座可在门架上做平移运动;螺杆可转动地安装在所述门架上,螺杆的一端通过减速器与升降电机相连,所述减速器和升降电机安装在所述门架上。
4.根据权利要求3所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:还包括齿轮、齿条、移动电机,齿条和滑轨平行地安装在所述承载平台上,移动电机固定在所述门架上,齿轮安装在移动电机的输出轴上,所述齿轮与齿条相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:所述滑轨、滑块、齿轮、齿条、移动电机均为两个。
6.根据权利要求4-5之一所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:还包括驾驶组件,所述驾驶组件包括驾驶平台、方向盘和操纵箱,驾驶平台安装在承载平台上,所述方向盘与转向机构相连接,所述操纵箱分别与所述驱动电机、升降电机和移动电机电连接,方向盘和操纵箱安装在驾驶平台上方。
7.根据权利要求1所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:还包括配重块,配重块安装在承载平台上远离被叉取货物的一端。
8.根据权利要求7所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:所述配重块为两块,分别安装在承载平台上门架的两侧。
9.根据权利要求7或8所述的一种可移动门架叉车,其特征在于:所述配重块为电池。
Priority Applications (1)
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CN202021870515.4U CN213265594U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种可移动门架叉车 |
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CN202021870515.4U CN213265594U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种可移动门架叉车 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN213265594U true CN213265594U (zh) | 2021-05-25 |
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Family Applications (1)
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CN202021870515.4U Active CN213265594U (zh) | 2020-08-31 | 2020-08-31 | 一种可移动门架叉车 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN213265594U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114803952A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-07-29 | 吉林大学 | 具有高地形适应性的可协作搬运机器人及协作搬运方法 |
CN115180559A (zh) * | 2022-08-06 | 2022-10-14 | 浙江尤恩叉车股份有限公司 | Agv叉车稳定系统 |
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2020
- 2020-08-31 CN CN202021870515.4U patent/CN213265594U/zh active Active
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