CN216472064U - 一种轴距可调的叉车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及叉车的技术领域，解决了现有技术中叉车在货叉叉取货物上升至会导致叉车前倾甚至倾翻的问题，并具体公开一种轴距可调的叉车结构，包括：底盘系统、门架系统以及驱动系统，由于货叉上升时，尤其是在货叉叉取了货物的时候，其上升会造成重心的上升，其重心上升的部分集中在叉车的前部时，容易造成叉车的前倾或者倾翻，则在货叉上升至第一预设高度时，通过第一驱动组件控制前轮的向前运动，以此来调节前轮与后轮之间的轴距，将前支撑点前移，防止叉车前倾，且由于此时货叉上升，前轮向前移动不会与处于低位置的货叉产生干涉。

Description

一种轴距可调的叉车结构

技术领域

本实用新型涉及叉车结构的技术领域，特指一种轴距可调的叉车结构。

背景技术

为了实现货物或其他物体在小范围内的搬运，一般都是采用叉车代替人工，能在较大程度上节省人力成本，提高工作效率，而往往货物的堆放高度并不一定就能保持在同一水平面上，尤其是针对于一些货架上的货物，其货架一般都分为了很多层，货架上的货物摆放高度不一致，为了利用同一叉车可以对位于不同高度的货物进行取放，通常将货叉设置为可升降的形式，利用货叉的升降来叉取不同高度的货物，但是由于货叉上一般都承载着较重的货物，其上下的升降对整体的重心影响较大，而当货叉上叉取了货物之后，其上升会导致重心上移，由于货叉位于叉车的前端，则很有可能导致叉车的前倾、甚至是倾翻。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种轴距可调的叉车结构，可以调节叉车轴距、避免货叉上升时叉车的前倾。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轴距可调的叉车结构，包括：

底盘系统，所述底盘系统包括底盘以及设置在底架下方的驱动轮组，所述驱动轮组包括前轮以及后轮，所述前轮与所述后轮分别设置在所述底盘的前后两端，且所述前轮具有靠近所述后轮的第一位置和远离所述后轮的第二位置；

门架系统，所述门架系统包括设置在所述底盘上的门架以及可升降的设置在所述门架上的货叉；所述货叉位于所述底盘的前端，且所述货叉具有第一预设高度；

驱动系统，所述驱动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述前轮在所述第一位置与所述第二位置之间切换，当所述货叉上升至所述第一预设高度时，所述第一驱动件驱动所述前轮从所述第一位置运动至所述第二位置。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述底盘前端的两侧均设有支撑梁，每个所述支撑梁上均设有一个所述第一驱动件，且每个所述第一驱动件均与一个所述前轮相接。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述第一驱动件包括驱动电机、连接块以及连接板，所述驱动固定在所述支撑梁上，所述连接块活动设置在所述支撑梁内，且所述连接块与所述驱动电机的输出轴相接，所述连接板一侧与所述连接块相接，另一侧上设有转轴与所述前轮相接。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述连接块侧边设有引导槽，所述引导槽内上下两侧均设有传动齿条，所述驱动电机的输出轴一端上设有传动齿轮，所述传动齿轮卡设在两个所述传动齿条之间，并同时与两个所述传动齿条啮合。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，每个所述驱动电机上均设有编码控制器，两个所述驱动电机上的编码控制器电连接，且所述引导槽内设有计数齿条，所述编码控制器一端设置在所述计数齿条的一侧。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述连接块上设有限位槽，所述支撑梁上设有可拆卸的限位螺钉，所述限位螺钉插设在所述限位槽中。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述连接块与所述支撑梁的内壁之间设有若干耐磨条。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述驱动系统还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述后轮相接。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述门架系统还包括操作台，所述操作台可升降的设置在所述门架上，且所述操作台前端设有横向布置的第一导轨，所述货叉通过升降支撑组件可滑动的与所述第一导轨相接。

据上所述的一种轴距可调的叉车结构，所述升降支撑组件包括支撑板、支撑架以及升降油缸，所述支撑板一端与所述第一导轨滑动相接，所述支撑架设置与所述支撑板的一侧相接；所述升降油缸设置在所述支撑架上，并可驱动所述货叉沿所述支撑架的高度方向运动。

本实用新型具有以下有益效果：

1、当货叉上升至第一预设高度时，第一驱动件可驱动前轮运动至远离后轮的第二位置，增加前轮与后轮之间的轴距，前支撑点即前轮向前移动了，此时驱动轮组上的叉车结构重心不会发生变化，其不易向前发生倾翻；

2.当货叉低于第一预设高度时，前轮位于靠近后轮的第一位置，则此时可以避免前轮与位于低位置货叉产生干涉，且此时重心较低，不易发生倾翻；

3.控制两个前轮动作的两个驱动电机上均设有编码控制器，且两个编码控制器电连接，则既可以通过两个编码控制器控制两个驱动电机同时工作，也可以控制电机的移动距离；

4、支撑梁上设有可拆卸的限位螺钉，连接块上设有限位槽，限位螺钉插设在限位槽中，则可以通过限位螺钉与限位槽的配合限制连接块的最大运动距离，避免脱离支撑梁；

5、连接块与支撑梁的内壁之间设有若干耐磨条，可在连接块运动时起到保护作用，防止连接块与支撑梁划伤。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的驱动系统与底盘系统的装配结构示意图；

图3是本实用新型的连接块与前轮的装配结构示意图；

图中：100、底盘系统；110、底盘；111、支撑梁；111a、限位螺钉；121、前轮；122、后轮；200、门架系统；210、门架；220、货叉；230、操作台；231、第一导轨；240、升降支撑组件；241、支撑板；242、支撑架；243、升降油缸；300、驱动系统；310、驱动电机；311、编码控制器；320、连接块；321、引导槽；322、传动齿条；323、计数齿条；324、限位槽；330、连接板；340、耐磨条。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，一种轴距可调的叉车结构，包括：

底盘系统100，底盘系统100包括底盘110以及设置在底架下方的驱动轮组，驱动轮组包括前轮121以及后轮122，前轮121与后轮122分别设置在底盘110的前后两端，且前轮121具有靠近后轮122的第一位置和远离后轮122的第二位置，即前轮121和后轮122之间的轴距可调，其轴距越长，运行时的稳定性更好。

门架系统200，门架系统200包括设置在底盘110上的门架210以及可升降的设置在门架210上的货叉220；货叉220位于所述底盘110的前端，且货叉220具有第一预设高度，其第一预设高度可根据搬运重量以及实际的倾翻角度来进行设定的，即当货叉220在叉取货物时，当超过某个高度时，可能会造成倾翻的结果时，可以将这个高度设为第一预设高度，当然这个第一预设高度应高于前轮121的最高高度，避免在前轮121向前运动时产生干涉。

驱动系统300，驱动系统300包括第一驱动件，第一驱动件用于驱动前轮121在第一位置与第二位置之间切换，当货叉220上升至第一预设高度时，第一驱动件驱动前轮121从第一位置运动至第二位置，则在货叉220叉取货物上升至第一预设高度时，第一驱动件驱动前轮121向前运动，此时后轮122保持不动，进而增大前轮121与后轮122之间的轴距，将前支撑点前移了，可以防止叉车整体前倾，保持叉车整体的稳定性，同时在货叉220上升至第一预设高度时，前轮121的前移可以避免和货叉220的干涉。

底盘110前端的两侧均设有支撑梁111，每个支撑梁111上均设有一个第一驱动件，且每个第一驱动件均与一个前轮121相接，即两个前轮121对称设置在底盘110的前端，每个前轮121向前的运动单独由一个第一驱动件控制。

第一驱动件包括驱动电机310、连接块320以及连接板330，驱动固定在支撑梁111上，连接块320活动设置在支撑梁111内，且连接块320与驱动电机310的输出轴相接，连接板330一侧与连接块320相接，另一侧上设有转轴与前轮121相接，驱动电机310驱动连接块320在支撑梁111内前后运动或一端在支撑梁111外前后运动，连接块320运动过程中便会通过连接板330带动前轮121向前运动，转轴可以保证前轮121可以相对于地面转动。

连接块320侧边设有引导槽321，引导槽321内上下两侧均设有传动齿条322，驱动电机310的输出轴一端上设有传动齿轮，传动齿轮卡设在两个传动齿条322之间，并同时与两个传动齿条322啮合，连接块320通过两个传动齿条322与驱动电机310的输出轴相接，在传动齿条322的啮合过程中，传动齿轮转动便会驱动连接块320向前或向后运动，则可以通过传动齿轮的正反转控制连接块320向前或向后运动。

每个驱动电机310上均设有编码控制器311，两个驱动电机310上的编码控制器311电连接，且引导槽321内设有计数齿条323，编码控制器311一端设置在计数齿条323的一侧，优选地，计数齿条323的齿间距则通过编码控制器311对计数齿条323的感应，可以判断并控制连接块320的移动距离，且由于两个编码控制器311电连接，其可以通过两个编码控制器311控制两个驱动电机310同时工作，即控制两个前轮121同时前进或后退。

连接块320上设有限位槽324，支撑梁111上设有可拆卸的限位螺钉111a，限位螺钉111a插设在限位槽324中，在本实施例中，限位槽324设置为长条形的槽，则在连接块320运动时，其限位槽324也随之运动，直至限位螺钉111a抵接到限位槽324的一端，可以限制连接块320的最大运动范围，也可以防止连接块320运动脱离驱动电机310以及支撑梁111。

连接块320与支撑梁111的内壁之间设有若干耐磨条340，连接块320在移动时，通过耐磨条340可以防止连接块320与支撑梁111的磨损。

驱动系统300还包括第二驱动件，第二驱动件与后轮122相接，则在本实施例中，后轮122为叉车的驱动轮，前轮121为叉车从动轮。

门架系统200还包括操作台230，操作台230可升降的设置在门架210上，且操作台230前端设有横向布置的第一导轨231，货叉220通过升降支撑组件240可滑动的与第一导轨231相接，操作台230供操作者站立与操作，货叉220可随操作台230上下运动，方便操作者仔细观察，同时可在门架210侧边设置位置传感器，通过位置传感器感应货叉220的高度，当货叉220达到该位置传感器的高度的时候，位置传感器发出信号给到两个编码控制器311，控制驱动电机310动作。

升降支撑组件240包括支撑板241、支撑架242以及升降油缸243，支撑板241一端与第一导轨231滑动相接，支撑架242设置与支撑板241的一侧相接；升降油缸243设置在所述支撑架242上，并可驱动货叉220沿支撑架242的高度方向运动，即货叉220可以相对于操作台230进行水平横移或者升降运动，提高货叉220的运动自由度

本实用新型提供一种轴距可调的叉车结构，由于货叉220上升时，尤其是在货叉220叉取了货物的时候，其上升会造成重心的上升，其重心上升的部分集中在叉车的前部时，容易造成叉车的前倾或者倾翻，则在货叉220上升至第一预设高度时，通过第一驱动组件控制前轮121的向前运动，以此来调节前轮121与后轮122之间的轴距，将前支撑点前移，防止叉车前倾，且由于此时货叉220上升，前轮121向前移动不会与处于低位置的货叉220产生干涉。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，包括：

底盘系统，所述底盘系统包括底盘以及设置在底架下方的驱动轮组，所述驱动轮组包括前轮以及后轮，所述前轮与所述后轮分别设置在所述底盘的前后两端，且所述前轮具有靠近所述后轮的第一位置和远离所述后轮的第二位置；

门架系统，所述门架系统包括设置在所述底盘上的门架以及可升降的设置在所述门架上的货叉；所述货叉位于所述底盘的前端，且所述货叉具有第一预设高度；

驱动系统，所述驱动系统包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述前轮在所述第一位置与所述第二位置之间切换，当所述货叉上升至所述第一预设高度时，所述第一驱动件驱动所述前轮从所述第一位置运动至所述第二位置。

2.据权利要求1所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述底盘前端的两侧均设有支撑梁，每个所述支撑梁上均设有一个所述第一驱动件，且每个所述第一驱动件均与一个所述前轮相接。

3.据权利要求2所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述第一驱动件包括驱动电机、连接块以及连接板，所述驱动固定在所述支撑梁上，所述连接块活动设置在所述支撑梁内，且所述连接块与所述驱动电机的输出轴相接，所述连接板一侧与所述连接块相接，另一侧上设有转轴与所述前轮相接。

4.据权利要求3所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述连接块侧边设有引导槽，所述引导槽内上下两侧均设有传动齿条，所述驱动电机的输出轴一端上设有传动齿轮，所述传动齿轮卡设在两个所述传动齿条之间，并同时与两个所述传动齿条啮合。

5.据权利要求4所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，每个所述驱动电机上均设有编码控制器，两个所述驱动电机上的编码控制器电连接，且所述引导槽内设有计数齿条，所述编码控制器一端设置在所述计数齿条的一侧。

6.据权利要求3所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述连接块上设有限位槽，所述支撑梁上设有可拆卸的限位螺钉，所述限位螺钉插设在所述限位槽中。

7.据权利要求3所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述连接块与所述支撑梁的内壁之间设有若干耐磨条。

8.据权利要求1所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述驱动系统还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述后轮相接。

9.据权利要求1所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述门架系统还包括操作台，所述操作台可升降的设置在所述门架上，且所述操作台前端设有横向布置的第一导轨，所述货叉通过升降支撑组件可滑动的与所述第一导轨相接。

10.据权利要求9所述的一种轴距可调的叉车结构，其特征在于，所述升降支撑组件包括支撑板、支撑架以及升降油缸，所述支撑板一端与所述第一导轨滑动相接，所述支撑架设置与所述支撑板的一侧相接；所述升降油缸设置在所述支撑架上，并可驱动所述货叉沿所述支撑架的高度方向运动。

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