CN114852586B - 一种方便叉齿叉取货物的运输装置 - Google Patents

一种方便叉齿叉取货物的运输装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种方便叉齿叉取货物的运输装置，其包括两组并置的输送组件，每组输送组件上均具有供堆垛机的叉齿进入的凹口；还包括对应于每组输送组件上每个凹口的活动输送单元，活动输送单元能够在支撑状态与避让状态之间切换；支撑状态下，活动输送单元置于对应的凹口内；避让状态下，活动输送单元位于两组输送组件之间，且其上侧低于凹口的下侧。本发明的方便叉齿叉取货物的运输装置，通过设置能够切换状态的活动输送单元，当输送货物时，活动输送单元处于支撑状态，以托住货物，使得货物到达凹口位置时不会重心不稳，当堆垛机的叉齿取放货物时，活动输送单元处于避让状态，该结构能够有效弥补现有技术的不足，具有很高的实用性。

Description

一种方便叉齿叉取货物的运输装置
技术领域
本发明涉及物流输送装置技术领域，特别是涉及一种方便叉齿叉取货物的运输装置。
背景技术
专利CN 208022226 U公开了一种地辊机，其包括并排布置的多个输送辊，输送辊之间空出了叉车槽，方便叉车的叉齿进入叉取货物。该专利中，叉车槽是一直存在的，在地辊机输送货物的过程中，若货物的重量分布不均匀，货物运动到叉车槽所在的位置时，有可能因重心不稳而倾斜，甚至有可能倾倒。专利CN 214030774 U中也具有类似结构，存在相同问题。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可保证货物运输过程的平稳性的方便叉齿叉取货物的运输装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的方便叉齿叉取货物的运输装置，其包括两组并置的输送组件，每组所述输送组件上均具有供堆垛机的叉齿进入的凹口；
还包括对应于每组所述输送组件上每个所述凹口的活动输送单元，所述活动输送单元能够在支撑状态与避让状态之间切换；
支撑状态下，所述活动输送单元置于对应的所述凹口内；
避让状态下，所述活动输送单元位于两组所述输送组件之间，且其上侧低于所述凹口的下侧。
进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括组件座；所述活动输送单元具有单元座；
所述单元座与所述组件座之间设置有至少三个连杆，所有所述连杆始终平行设置；每个所述连杆的两端分别铰接在所述单元座与所述组件座上，至少有两个所述连杆的转动轴心不同轴；
至少一个所述连杆连接驱动元件。
进一步地，所述驱动元件为液压缸。
进一步地，所述输送组件与所述活动输送单元均为基于链条或皮带的输送装置。
进一步地，所述输送组件包括输送本体部与基座；每个所述凹口所在的位置均设置有四个转折轮，所述转折轮转动安装在所述基座上；所述输送本体部依次绕过四个所述转折轮以形成上端敞口的方形的所述凹口。
进一步地，所述输送组件还包括作用于所述输送本体部的主动轮；两组所述输送组件对应的两个所述主动轮均由同一输送电机驱动运转。
进一步地，所述输送组件还包括设置在所述主动轮旁的张紧轮与惰轮，所述张紧轮位于所述主动轮与惰轮之间；
所述张紧轮转动安装在调节轴上，所述调节轴滑动安装在所述基座上，所述基座上安装有调节所述调节轴的位置的调节螺钉。
进一步地，所述基座上安装有导向板，两个所述基座对应的两个所述导向板之间形成有平行通道，所述平行通道的前后两端及上端均具有喇叭口。
有益效果：本发明的方便叉齿叉取货物的运输装置，通过设置能够切换状态的活动输送单元，当输送货物时，活动输送单元处于支撑状态，以托住货物，使得货物到达凹口位置时不会重心不稳，当堆垛机的叉齿取放货物时，活动输送单元处于避让状态，该结构能够有效弥补现有技术的不足，具有很高的实用性。
附图说明
图1为方便叉齿叉取货物的运输装置的第一状态正视图；
图2为方便叉齿叉取货物的运输装置的第一状态侧视图；
图3为图2中的A-A剖视图；
图4为方便叉齿叉取货物的运输装置的第一状态立体图；
图5为避让状态下活动输送单元与驱动组件的状态图；
图6为方便叉齿叉取货物的运输装置的第二状态正视图；
图7为方便叉齿叉取货物的运输装置的第二状态立体图；
图8为图7中B部分的放大结构图；
图9为图7中C部分的放大结构图。
图中：1-输送组件；11-输送本体部；12-主动轮；13-输送电机；14-张紧轮；15-惰轮；16-基座；c-豁口；17-调节轴；18-调节螺钉；19-转折轮；a-凹口；2-活动输送单元；21-单元座；22-传送单元；23-支撑轮；3-驱动组件；31-组件座；32-连杆；33-驱动元件；4-导向板；5-保持装置；51-档杆；52-档杆轴；53-驱动杆；b-驱动槽；54-直线模组；55-驱动销。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、2、4所示的方便叉齿叉取货物的运输装置，其包括两组并置的输送组件1，每组所述输送组件上均具有供堆垛机的叉齿进入的凹口a；还包括对应于每组所述输送组件1上每个所述凹口a的活动输送单元2，所述活动输送单元2能够在支撑状态与避让状态之间切换；支撑状态下，如图6-7所示，所述活动输送单元2置于对应的所述凹口a内；避让状态下，如图1与图4所示，所述活动输送单元2位于两组所述输送组件1之间，且其上侧低于所述凹口a的下侧。
当输送货物时，活动输送单元处于支撑状态，以托住货物，使得货物到达凹口位置时不会重心不稳，当堆垛机的叉齿取放货物时，活动输送单元处于避让状态，以使凹口a空出来，方便叉齿的货叉进出。
上述活动输送单元2的状态切换由驱动组件3驱动执行，如图5与图9所示，所述驱动组件3包括组件座31；所述活动输送单元2具有单元座21以及安装在单元座21上的传送单元22；所述单元座21与所述组件座31之间设置有至少三个连杆32，所有所述连杆32始终平行设置；每个所述连杆32的两端分别铰接在所述单元座21与所述组件座31上，至少有两个所述连杆32的转动轴心不同轴；至少一个所述连杆32连接驱动元件33。
本实施例中，单元座21与所述组件座31之间设置有至少四个连杆32，四个连杆32分为两组，每组包括两个连杆32，同一组两个连杆32的两端均同轴设置，不同组的连杆32转动轴心不同轴，如此可使得活动输送单元2切换状态时始终处于平置状态。其中两个连杆32连接驱动元件33，所述驱动元件33为液压缸。
优选地，所述输送组件1与所述活动输送单元2均为基于链条或皮带的输送装置。也即上述传送单元22为链条或皮带，单元座21上转动安装有用于支起传送单元22的支撑轮23。
所述输送组件1包括输送本体部11(即链条或皮带)与基座16；如图3所示，每个所述凹口a所在的位置均设置有四个转折轮19，所述转折轮19转动安装在所述基座16上；所述输送本体部11依次绕过四个所述转折轮19以形成上端敞口的方形的所述凹口a。
所述输送组件1还包括作用于所述输送本体部11的主动轮12；两组所述输送组件1对应的两个所述主动轮12均由同一输送电机13驱动运转，如此可保证两组输送组件1运转的同步性。
优选地，如图3所示，所述输送组件1还包括设置在所述主动轮12旁的张紧轮14与惰轮15，所述张紧轮14位于所述主动轮12与惰轮15之间；所述张紧轮14转动安装在调节轴17上，所述调节轴17滑动安装在所述基座16上，所述基座16上安装有调节所述调节轴17的位置的调节螺钉18。通过该结构，当需要对链条或皮带进行张紧时，可转动调节螺钉18。
进一步地，所述基座16上安装有导向板4，两个所述基座16对应的两个所述导向板4之间形成有平行通道，导向板4的前、后、上端均具有倾斜翻边，使得所述平行通道的前后两端及上端均具有喇叭口。导向板4可对被输送组件1运输的货物进行规整，使得通过平行通道后的货物相对于输送本体部11的姿态较为确定，不会出现歪斜的状况。此外，从上端进入平行通道的货物的姿态也能够被规整。
优选地，单元座21上还安装有保持装置5，如图5与图9所示，保持装置5包括档杆51、档杆轴52以及驱动组件，驱动组件包括驱动杆53以及直线模组54；单元座21上两个支撑轮23分别通过空心轴转动安装在单元座21上，两个档杆轴52分别穿过两个空心轴并相对于空心轴转动连接，档杆轴52的一端固定有档杆51，另一端固定安装有驱动杆53；所述驱动杆53上形成有驱动槽b，直线模组54的运动单元上具有驱动销55，所述驱动销55置于驱动槽b内，如此驱动销55做升降运动能够驱动两个档杆51同步转动。档杆51与传送单元22置于单元座21的同一侧，驱动组件位于单元座21的另一侧。基座16上具有对应于凹口a设置的豁口c，上述驱动杆53能够在保持状态与收回状态间切换；保持状态下，单元座21上的两个档杆51分别抵住豁口c的两侧边的外侧(如图8所示)，使得活动输送单元2保持在支撑状态；收回状态下，档杆51不影响活动输送单元2的运动。通过上述结构，活动输送单元2处于支撑状态时，不需要驱动元件33提供保持力，因此，不需要选择很高规格的驱动元件33，可节约成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种方便叉齿叉取货物的运输装置，其包括两组并置的输送组件(1)，每组所述输送组件上均具有供堆垛机的叉齿进入的凹口(a)；其特征在于：
还包括对应于每组所述输送组件(1)上每个所述凹口(a)的活动输送单元(2)，所述活动输送单元(2)能够在支撑状态与避让状态之间切换；
支撑状态下，所述活动输送单元(2)置于对应的所述凹口(a)内；
避让状态下，所述活动输送单元(2)位于两组所述输送组件(1)之间，且其上侧低于所述凹口(a)的下侧；
还包括驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括组件座(31)；所述活动输送单元(2)具有单元座(21)；
所述单元座(21)与所述组件座(31)之间设置有至少三个连杆(32)，所有所述连杆(32)始终平行设置；每个所述连杆(32)的两端分别铰接在所述单元座(21)与所述组件座(31)上，至少有两个所述连杆(32)的转动轴心不同轴；
至少一个所述连杆(32)连接驱动元件(33)。
2.根据权利要求1所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述驱动元件(33)为液压缸。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述输送组件(1)与所述活动输送单元(2)均为基于链条或皮带的输送装置。
4.根据权利要求3所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述输送组件(1)包括输送本体部(11)与基座(16)；每个所述凹口(a)所在的位置均设置有四个转折轮(19)，所述转折轮(19)转动安装在所述基座(16)上；所述输送本体部(11)依次绕过四个所述转折轮(19)以形成上端敞口的方形的所述凹口(a)。
5.根据权利要求4所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述输送组件(1)还包括作用于所述输送本体部(11)的主动轮(12)；两组所述输送组件(1)对应的两个所述主动轮(12)均由同一输送电机(13)驱动运转。
6.根据权利要求5所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述输送组件(1)还包括设置在所述主动轮(12)旁的张紧轮(14)与惰轮(15)，所述张紧轮(14)位于所述主动轮(12)与惰轮(15)之间；
所述张紧轮(14)转动安装在调节轴(17)上，所述调节轴(17)滑动安装在所述基座(16)上，所述基座(16)上安装有调节所述调节轴(17)的位置的调节螺钉(18)。
7.根据权利要求5所述的方便叉齿叉取货物的运输装置，其特征在于，所述基座(16)上安装有导向板(4)，两个所述基座(16)对应的两个所述导向板(4)之间形成有平行通道，所述平行通道的前后两端及上端均具有喇叭口。
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