CN110775891A - 新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统 - Google Patents

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蒲凯祥
李超德
沈玉艮
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Abstract

本发明提供了一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，下传动机构设于叉身的下方，上传动机构设于叉身的上方，活动中杆与托料杆设于叉身两端的内侧壁，托料杆的凹槽与活动中杆凸件相卡接，活动中杆与上传动机构通过下传动机构活动，托料杆与活动中杆通过上传动机构活动，通过该双向托叉机构的双向运动结构，便于用户获取仓库物料，结构紧凑，重量轻，动作灵敏，节约动作时间，且功耗低，车子运转时间长，可实现模块化，用途广，动作范围大，能实现双向双倍架体长度行程，可以左右双向自由伸缩，取货自由。

Description

新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统
【技术领域】
本发明涉及一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，尤其涉及一种新型长距离双向伸缩双叉托举货物的叉货存储方式，适用高密度存储，高空间利用率。
【背景技术】
托叉，是一种用于从仓储设备上用来从取货装置或立体库货架上获取物料，便于用户获取仓库物料，而现有的托叉，结构不紧凑，重量重，动作不灵敏，动作需要花费较多时间，且功耗高，车子运转时间短，没有实现模块化，用途较少，动作范围小，不能实现双向双倍架体长度行程，不可以左右双向自由伸缩，取货有约束。
【发明内容】
本发明目的在于解决现有的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统结构不紧凑，重量重，动作不灵敏，动作需要花费较多时间，且功耗高，车子运转时间短，没有实现模块化，用途较少，动作范围小，不能实现双向双倍架体长度行程，不可以左右双向自由伸缩，取货有约束所存在的问题，而提供一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，包括叉身、下传动机构、上传动机构、托料杆和活动中杆；
所述下传动机构设于所述叉身的下方，所述上传动机构设于所述叉身的下方，所述活动中杆与所述托料杆设于所述叉身两端的内侧壁，所述托料杆的凹槽与所述活动中杆凸件相卡接，所述活动中杆与所述上传动机构通过所述下传动机构活动，所述托料杆与所述活动中杆通过所述上传动机构活动。
进一步地，所述下传动机构还包括变速机构、电机安装座、电机、两个传送带、动力轮和活动轮；
所述电机设于所述叉身的下方，所述电机与所述叉身通过所述电机安装座固定连接，所述变速机构设于所述电机安装座的一侧，所述变速机构的两端分别于叉身的内侧壁连接设有动力轮，所述叉身内侧壁的两侧下方均设有一个活动轮，所述动力轮与所述活动轮通过所述传动带活动。
进一步地，所述上传动机构包括钢索、第一传动轮、第二传动轮和导轨，还包括第一钢索固定件、第二钢索固定件、第三钢索固定件和第四钢索固定件；
所述第一钢索固定件设于所述叉身的悬侧壁的一侧，所述第二钢索固定件设于所述叉身的悬侧壁的另一侧，所述钢索的两侧均卡接于所述第一钢索固定件与所述第二钢索固定件上，所述导轨设于所述叉身与所述活动中杆的相连处，所述叉身上的钢索通过所述导轨连接于所述活动中杆上；
所述活动中杆的一侧设有第一传动轮，所述活动中杆的另一侧设有第二传动轮，所述钢索围绕所述第一传动轮、第一传动轮环绕一圈接于所述托料杆的一侧；
所述第三钢索固定件设于所述活动中杆的另一侧，所述第四钢索固定件设于所述托料杆的一侧，所述第一钢索固定件、第二钢索固定件、第三钢索固定件和第四钢索固定件均用于紧固或分离钢索。
进一步地，所述活动中杆设于所述传动带的上方，且所述活动中杆与所述传动带通过双面同步带活动连接。
进一步地，所述动力轮的运动方向是双向运动方向，所述动力轮为逆时针运动，且所述活动中杆通过所述双面同步带呈向左运动；
所述动力轮为顺时针运动，且所述活动中杆通过所述双面同步带呈向右运动。
进一步地，基于所述动力轮为逆时针运动，所述第一钢索紧固件、第二钢索紧固件和第四钢索紧固件锁紧所述钢索，所述托料杆通过所述钢索向左驱动。
进一步地，基于所述动力轮为顺时针运动，所述第一钢索紧固件、第二钢索紧固件、第三钢索紧固件和第四钢索紧固件锁紧所述钢索，所述托料杆通过所述钢索向右驱动。
本发明的有益效果在于：通过该双向新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统的双向运动结构，便于用户获取仓库物料，结构紧凑，重量轻，动作灵敏，节约动作时间，且功耗低，车子运转时间长，可实现模块化，用途广，动作范围大，能实现双向双倍架体长度行程，可以左右双向自由伸缩，取货自由。
【附图说明】
图1为本发明新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统整体结构展开示意图；
图2为本发明新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统整体结构收缩示意图；
图3为本发明新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统主视图；
图4为本发明新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统侧视图；
图5为本发明新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统俯视图；
附图标记：1、电机；2、叉身；3、电机安装座；4、变速机构；5、动力轮；6、传动带；7、活动轮；8、第一钢索固定件；9、第一传动轮；10、第二钢索固定件；11、活动中杆；12、第三钢索固定件；13、第二传动轮；14、托料杆；15、第四钢索固定件；16、钢索；17、导轨。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明做进一步描述：
实施例一：
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，包括叉身2、下传动机构、上传动机构、托料杆14和活动中杆11；
所述下传动机构设于所述叉身2的下方，所述上传动机构设于所述叉身2的下方，所述活动中杆11与所述托料杆14设于所述叉身2两端的内侧壁，所述托料杆14的凹槽与所述活动中杆11凸件相卡接，所述活动中杆11与所述上传动机构通过所述下传动机构活动，所述托料杆14与所述活动中杆11通过所述上传动机构活动。
优选地，所述下传动机构还包括变速机构4、电机1安装座、电机1、两个传送带、动力轮5和活动轮7；
所述电机1设于所述叉身2的下方，所述电机1与所述叉身2通过所述电机1安装座固定连接，所述变速机构4设于所述电机1安装座的一侧，所述变速机构4的两端分别于叉身2的内侧壁连接设有动力轮5，所述叉身2内侧壁的两侧下方均设有一个活动轮7，所述动力轮5与所述活动轮7通过所述传动带6活动。
优选地，所述上传动机构包括钢索16、第一传动轮9、第二传动轮13和导轨17，还包括第一钢索固定件8、第二钢索固定件10、第三钢索固定件12和第四钢索固定件15；
所述第一钢索固定件8设于所述叉身2的悬侧壁的一侧，所述第二钢索固定件10设于所述叉身2的悬侧壁的另一侧，所述钢索16的两侧均卡接于所述第一钢索固定件8与所述第二钢索固定件10上，所述导轨17设于所述叉身2与所述活动中杆11的相连处，所述叉身2上的钢索16通过所述导轨17连接于所述活动中杆11上；
所述活动中杆11的一侧设有第一传动轮9，所述活动中杆11的另一侧设有第二传动轮13，所述钢索16围绕所述第一传动轮9、第一传动轮9环绕一圈接于所述托料杆14的一侧；
所述第三钢索固定件12设于所述活动中杆11的另一侧，所述第四钢索固定件15设于所述托料杆14的一侧，所述第一钢索固定件8、第二钢索固定件10、第三钢索固定件12和第四钢索固定件15均用于紧固或分离钢索16。
优选地，所述活动中杆11设于所述传动带6的上方，且所述活动中杆11与所述传动带6通过双面同步带活动连接。
优选地，所述动力轮5的运动方向是双向运动方向，所述动力轮5为逆时针运动，且所述活动中杆11通过所述双面同步带呈向左运动；
所述动力轮5为顺时针运动，且所述活动中杆11通过所述双面同步带呈向右运动。
优选地，基于所述动力轮5为逆时针运动，所述第一钢索紧固件8、第二钢索紧固件10和第四钢索紧固件15锁紧所述钢索16，所述托料杆14通过所述钢索16向左驱动。
优选地，基于所述动力轮5为顺时针运动，所述第一钢索紧固件8、第二钢索紧固件10、第三钢索紧固件12和第四钢索紧固件15锁紧所述钢索16，所述托料杆14通过所述钢索16向右驱动。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (7)

1.一种新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：包括叉身、下传动机构、上传动机构、托料杆和活动中杆；
所述下传动机构设于所述叉身的下方，所述上传动机构设于所述叉身的下方，所述活动中杆与所述托料杆设于所述叉身两端的内侧壁，所述托料杆的凹槽与所述活动中杆凸件相卡接，所述活动中杆与所述上传动机构通过所述下传动机构活动，所述托料杆与所述活动中杆通过所述上传动机构活动。
2.根据权利要求1所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：所述下传动机构还包括变速机构、电机安装座、电机、两个传送带、动力轮和活动轮；
所述电机设于所述叉身的下方，所述电机与所述叉身通过所述电机安装座固定连接，所述变速机构设于所述电机安装座的一侧，所述变速机构的两端分别于叉身的内侧壁连接设有动力轮，所述叉身内侧壁的两侧下方均设有一个活动轮，所述动力轮与所述活动轮通过所述传动带活动。
3.根据权利要求1所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：所述上传动机构包括钢索、第一传动轮、第二传动轮和导轨，还包括第一钢索固定件、第二钢索固定件、第三钢索固定件和第四钢索固定件；
所述第一钢索固定件设于所述叉身的悬侧壁的一侧，所述第二钢索固定件设于所述叉身的悬侧壁的另一侧，所述钢索的两侧均卡接于所述第一钢索固定件与所述第二钢索固定件上，所述导轨设于所述叉身与所述活动中杆的相连处，所述叉身上的钢索通过所述导轨连接于所述活动中杆上；
所述活动中杆的一侧设有第一传动轮，所述活动中杆的另一侧设有第二传动轮，所述钢索围绕所述第一传动轮、第一传动轮环绕一圈接于所述托料杆的一侧；
所述第三钢索固定件设于所述活动中杆的另一侧，所述第四钢索固定件设于所述托料杆的一侧，所述第一钢索固定件、第二钢索固定件、第三钢索固定件和第四钢索固定件均用于紧固或分离钢索。
4.根据权利要求1所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：所述活动中杆设于所述传动带的上方，且所述活动中杆与所述传动带通过双面同步带活动连接。
5.根据权利要求4所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：所述动力轮的运动方向是双向运动方向，所述动力轮为逆时针运动，且所述活动中杆通过所述双面同步带呈向左运动；
所述动力轮为顺时针运动，且所述活动中杆通过所述双面同步带呈向右运动。
6.根据权利要求1所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：基于所述动力轮为逆时针运动，所述第一钢索紧固件、第二钢索紧固件和第四钢索紧固件锁紧所述钢索，所述托料杆通过所述钢索向左驱动。
7.根据权利要求1所述的新型长距离双向伸缩托举叉货物流系统，其特征在于：基于所述动力轮为顺时针运动，所述第一钢索紧固件、第二钢索紧固件、第三钢索紧固件和第四钢索紧固件锁紧所述钢索，所述托料杆通过所述钢索向右驱动。
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