CN216512690U - 叉车的导缆结构和叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种叉车的导缆结构和叉车，其中叉车的导缆结构包括定滑轮组件、导轨、滑块组件以及配重块。所述定滑轮组件与所述叉车连接；所述导轨与所述叉车连接；所述滑块组件与所述导轨可滑动连接，所述滑块组件包括动滑轮组件和滑块本体，所述动滑轮组件与所述滑块本体连接，所述动滑轮组件与所述定滑轮组件通过线缆连接；所述配重块与所述滑块本体连接。本实用新型技术方案通过借助升降臂运作的动力以及配重块实现线缆的伸缩，无需外接动力源控制，结构简洁，便于安装，有利于智能叉车的轻便化设计；同时本申请主要安装于叉车的车体上，无需考虑与升降臂的干涉问题，适用于多种类型的叉车，通用性好。

Description

叉车的导缆结构和叉车

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种叉车的导缆结构和叉车。

背景技术

随着社会的发展，目前无人操作的智能叉车已得到推广使用，在智能叉车的升降臂上通常会设置有众多的传感器和电气设备，并通过连接线缆与车体的操作装置连接反馈信息，若连接线缆过多和过长，在升降臂的运作过程中会比较容易缠绕升降臂而导致发生故障。

目前针对上述问题，一般通过在叉车上设置滑轮导缆结构使线缆跟随升降臂升降运动而拉伸或者收缩，避免线缆缠绕升降臂。可是现有的滑轮导缆结构一般需要外接动力源控制线缆伸缩，不利于简化叉车的设计；并且现有的滑轮导缆结构为了避免滑轮装置干涉升降臂运动，一般需要根据升降臂的升降幅度调节滑轮的位置，而这样会导致滑轮装置拆装不方便，并且无法通用于多种叉车。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种叉车的导缆结构，旨在简化叉车的设计，并提高叉车的导缆结构的通用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的叉车的导缆结构，包括定滑轮组件、导轨、滑块组件以及配重块。所述定滑轮组件与所述叉车连接；所述导轨与所述叉车连接；所述滑块组件与所述导轨可滑动连接，所述滑块组件包括动滑轮组件和滑块本体，所述动滑轮组件与所述滑块本体连接，所述动滑轮组件与所述定滑轮组件通过线缆连接；所述配重块与所述滑块本体连接。

可选地，所述滑块本体包括主体板、侧板以及承重板，所述主体板靠近所述导轨的表面设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述导轨可滑动连接；所述侧板与所述主体板连接，所述侧板靠近所述导轨的表面设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导轨可滑动连接；所述承重板与所述主体板连接，所述承重板与所述动滑轮组件连接，所述承重板背离所述动滑轮组件的表面与所述配重块连接。

可选地，所述侧板的表面设有开口，所述滑块本体还包括调节组件，所述调节组件与所述侧板连接，所述调节组件穿过所述开口与所述导轨抵接。

可选地，所述动滑轮组件包括动滑轮本体和护缆套，所述动滑轮本体与所述承重板连接，所述护缆套与所述承重板连接，并围绕所述动滑轮本体。

可选地，所述动滑轮组件包括至少两个动滑轮本体，至少两个动滑轮本体并排设置。

可选地，所述动滑轮组件在所述定滑轮组件上的投影覆盖所述定滑轮组件。和/或，所述滑块组件包括至少两个所述动滑轮组件。

可选地，所述定滑轮组件包括连接面板、定滑轮本体以及张紧弹簧，所述连接面板与所述叉车的车架连接；所述定滑轮本体设有支撑件，所述支撑件穿过所述连接面板，所述定滑轮本体与所述连接面板的表面抵接；所述张紧弹簧与所述支撑件连接，并抵接所述连接面板背离所述定滑轮本体的表面。

可选地，所述定滑轮组件包括至少两个所述定滑轮本体，至少两个所述定滑轮本体并排设置。

可选地，所述叉车的导缆结构还包括固定部件，所述固定部件与所述叉车连接。和/或，所述导轨上设有减重槽。

本实用新型还提出一种叉车，所述叉车包括叉车的导缆结构、车架以及升降臂，所述叉车的导缆结构为以上所述的叉车的导缆结构，所述叉车的导缆结构设于所述车架上，所述升降臂与所述车架可移动连接，所述升降臂与所述叉车的导缆结构通过线缆连接。

本实用新型技术方案通过采用叉车的导缆结构控制线缆跟随升降臂伸缩，该叉车的导缆结构包括定滑轮组件、导轨、滑块组件以及配重块。定滑轮组件与叉车连接；导轨与叉车连接；滑块组件与导轨可滑动连接，滑块组件包括动滑轮组件和滑块本体，动滑轮组件与滑块本体连接，动滑轮组件与定滑轮组件通过线缆连接；配重块与滑块本体连接。本实用新型技术方案通过将线缆的一端连接到升降臂上，再将线缆套在动滑轮组件和定滑轮组件上，使得线缆可以在升降臂抬升时借助升降臂的动力带动滑块组件在导轨上滑动使线缆收缩，在升降臂下降时，连接在滑块本体上的配重块会在重力作用下会带动滑块滑动使线缆拉伸，利用升降臂和配重块牵动滑块组件在滑轨上运动，使得线缆在升降臂升降的过程中保持张紧状态，避免了线缆缠绕升降臂。该叉车的导缆结构通过借助升降臂运作的动力以及配重块实现线缆的伸缩，无需外接动力源控制，结构简洁，便于安装，有利于智能叉车的轻便化设计；同时本申请主要安装于叉车的车体上，无需考虑与升降臂的干涉问题，适用于多种类型的叉车，通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的叉车的导缆结构的结构示意图；

图2为图1的叉车的导缆结构一实施例的定滑轮组件的左视图；

图3为图1的叉车的导缆结构一实施例的滑块组件的结构示意图；

图4为图1的叉车的导缆结构一实施例的滑块组件的俯视图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有的滑轮导缆结构一般需要外接动力源控制线缆300伸缩，不利于简化叉车的设计；并且现有的滑轮导缆结构为了避免滑轮装置干涉升降臂运动，一般需要根据升降臂的升降幅度调节滑轮的位置，而这样会导致滑轮装置拆装不方便，并且无法通用于多种叉车。针对上述问题，本实用新型提出一种叉车的导缆结构100。

参照图1至4，在本实用新型实施例中，该叉车的导缆结构100包括定滑轮组件10、导轨50、滑块组件30以及配重块70。定滑轮组件10与叉车连接；导轨50与叉车连接；滑块组件30与导轨50可滑动连接，滑块组件30包括动滑轮组件33和滑块本体31，动滑轮组件33与滑块本体31连接，动滑轮组件33与定滑轮组件10通过线缆300连接；配重块70与滑块本体31连接。

本实用新型技术方案通过将线缆300的一端连接到升降臂上，再将线缆300套在动滑轮组件33和定滑轮组件10上，使得线缆300可以在升降臂抬升时借助升降臂的动力带动滑块组件30在导轨50上滑动使线缆300收缩，在升降臂下降时，连接在滑块本体31上的配重块70会在重力作用下会带动滑块滑动使线缆300拉伸，利用升降臂和配重块70牵动滑块组件30在滑轨上运动，使得线缆300在升降臂升降的过程中保持张紧状态，避免了线缆300缠绕升降臂。该叉车的导缆结构100通过借助升降臂运作的动力以及配重块70实现线缆300的伸缩，无需外接动力源控制，结构简洁，便于安装，有利于智能叉车的轻便化设计；同时本申请主要安装于叉车的车体上，无需考虑与升降臂的干涉问题，适用于多种类型的叉车，通用性好。

参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，滑块本体31包括主体板311、侧板313以及承重板315，主体板311靠近导轨50的表面设有第一滚轮3111，第一滚轮3111与导轨50可滑动连接；侧板313与主体板311连接，侧板313靠近导轨50的表面设有第二滚轮3131，第二滚轮3131与导轨50可滑动连接；承重板315与主体板311连接，承重板315与动滑轮组件33连接，承重板315背离动滑轮组件33的表面与配重块70连接。

在本实施例中，滑块本体31包括有主体板311、侧板313以及承重板315，在主体板311靠近导轨50的表面设有第一滚轮3111，在侧板313靠近导轨50的表面设有第二滚轮3131，利用第一滚轮3111与第二滚轮3131与导轨50可滑动连接实现了滑块本体31在导轨50上的滑动，同时，由于主体板311与侧板313互相垂直，第一滚轮3111与第二滚轮3131也互相垂直，如图4所示，主体板311、侧板313、第一滚轮3111与第二滚轮3131会围绕导轨50的表面，使得滑块本体31能与导轨50稳固连接，避免在操作过程中滑块本体31从导轨50上脱离。其次，滑块本体31利用承重板315的表面连接动滑轮组件33和配重块70，由于承重板315垂直于导轨50，滑块本体31能在动滑轮组件33和配重块70的牵动下往导轨50的方向滑动，整体的结构简洁可靠，便于操作。

进一步地，参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，侧板313的表面设有开口3133，滑块本体31还包括调节组件317，调节组件317与侧板313连接，调节组件317穿过开口3133与导轨50抵接。

为了避免滑块本体31在长时间使用下会松开与导轨50的连接，在本实施例中，滑块本体31还包括有调节组件317，在侧板313的表面设有开口3133，将调节组件317与侧板313连接并穿过开口3133与导轨50抵接，在使用过程中若滑块本体31与导轨50表面的连接不够紧密，第一滚轮3111与第二滚轮3131会有一定几率脱离导轨50，此时可以改变调节组件317与导轨50的间距，增大滑块本体31与导轨50的接触面积，使得滑块本体31能有效地在导轨50上滑动。同时，若导轨50的宽度过大，滑块本体31与导轨50之间的摩擦力会较大，此时也可以增大调节组件317与导轨50的间距，使滑块本体31与导轨50的接触面积适当减少，使得滑块本体31能顺畅地在导轨50上滑动。利用调节组件317有利于调节滑块本体31与导轨50连接的松紧，使得滑块能保持与导轨50连接，保障滑块组件30能在导轨50上正常滑动。

参照图3，在本实用新型的一实施例中，动滑轮组件33包括动滑轮本体331和护缆套333，动滑轮本体331与承重板315连接，护缆套333与承重板315连接，并围绕动滑轮本体331。

在本实施例中，动滑轮组件33包括动滑轮本体331以及围绕动滑轮本体331周缘的护缆套333，动滑轮本体331以及护缆套333均连接在承重板315上。在线缆300跟随升降臂升降而伸缩的过程中，若升降速度过快或者过慢，由于惯性作用，线缆300会有一定几率从动滑轮中脱离，此时，围绕在动滑轮本体331周缘的护缆套333可以起到阻挡的作用，避免线缆300脱离动滑轮本体331，使得线缆300能保持在动滑轮本体331中顺畅滑动，提高了结构整体的可靠性。

参照图3和图4，在本实用新型的一实施例中，动滑轮组件33包括至少两个动滑轮本体331，至少两个动滑轮本体331并排设置。

在本实施例中，动滑轮组件33可以包括至少两个动滑轮本体331，使该叉车的导缆结构100可以同时作用于至少两根线缆300，从而使得叉车不用设置多个导缆结构用于控制线缆300，进一步简化了叉车的设计。同时还可以将两个动滑轮并排设置，以保障多根线缆300同时运作时不会互相干涉，进一步提高了可靠性。

进一步地，参照图1和图3，在本实用新型的一实施例中，动滑轮组件33在定滑轮组件10上的投影覆盖定滑轮组件10。和/或，滑块组件30包括至少两个动滑轮组件33。

在本实施例中，为了减小叉车的导缆结构100的体积，便于安装，可以使定滑轮组件10与动滑轮组件33位于垂直方向上，即使动滑轮组件33在定滑轮组件10上的投影覆盖定滑轮组件10，使得线缆300保持在导轨50的方向上伸缩，有效地减小了叉车的导缆结构100的体积，有利于进一步简化叉车的设计；同时保持定滑轮组件10与动滑轮组件33的排布方向一致，还可以保障线缆300在升降臂作用下牵引滑块组件30沿导轨50的方向滑动，提高了结构整体的效率。

并且，为了保障线缆300伸缩时的可靠性，滑块组件30可以包括有至少两个动滑轮组件33，利用两个动滑轮组件33与一个定滑轮组件10与线缆300连接，可以增大线缆300与动滑轮组件33以及定滑轮组件10的有效接触面积，同时线缆300通过两个动滑轮组件33与一个定滑轮组件10时相当于缠绕了两圈，这样能有效降低线缆300伸缩的速率，起到缓冲的作用，避免线缆300在跟随升降臂快速升降的过程中伸缩速率过快而有一定几率拉扯断裂。

参照图2，在本实用新型的一实施例中，定滑轮组件10包括连接面板11、定滑轮本体13以及张紧弹簧15，连接面板11与叉车的车架500连接；定滑轮本体13设有支撑件131，支撑件131穿过连接面板11，定滑轮本体13与连接面板11的表面抵接；张紧弹簧15与支撑件131连接，并抵接连接面板11背离定滑轮本体13的表面。

在本实施例中，定滑轮组件10包括连接面板11、定滑轮本体13以及张紧弹簧15，利用张紧弹簧15连接连接面板11与定滑轮本体13的支撑杆，使定滑轮本体13具有一定的弹性，当线缆300连接在定滑轮本体13上时，线缆300会受到张紧弹簧15的弹性作用，从而使线缆300在跟随升降臂升降过程中，借助张紧弹簧15的弹性能抵消线缆300小幅度的振动，保持线缆300稳定伸缩，减少线缆300因快速伸缩引起叉车的导缆结构100抖动，从而保持叉车的稳定运作，提高叉车运载货物的平稳性。

进一步地，参照图2，在本实用新型的一实施例中，定滑轮组件10包括至少两个定滑轮本体13，至少两个定滑轮本体13并排设置。

当该叉车的导缆结构100同时引导多根线缆300时，为了避免多跟线缆300同时连接一个定滑轮本体13而导致互相磨损，在本实施例中，定滑轮组件10可以包括至少两个定滑轮本体13，并使多个定滑轮本体13并排设置，使得每根线缆300能与一个定滑轮本体13连接，以保障多根线缆300同时运作时不会互相干涉，进一步提高了结构的可靠性。

参照图1和图4，在本实用新型的一实施例中，叉车的导缆结构100还包括固定部件90，固定部件90与叉车连接。和/或，导轨50上设有减重槽51。

在本实施例中，为了使线缆300更好地牵引滑块组件30滑动，可在叉车上设置固定部件90，将线缆300固定在固定部件90上，有利于使线缆300更好地通过滑块组件30保持张紧。并且，为了避免该叉车的导缆结构100重量过大，影响叉车的整体重量，可以在导轨50上设置多个减重槽51，有效地减少叉车的导缆结构100的重量，有利于叉车的轻量化设计。

本实用新型还提出一种叉车(未图示)，该主题二包括叉车的导缆结构100、车架500和升降臂(未图示)，该叉车的导缆结构100的具体结构参照上述实施例，由于本叉车采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，叉车的导缆结构100设于车架500上，升降臂与车架500可移动连接，升降臂与叉车的导缆结构100通过线缆300连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种叉车的导缆结构，其特征在于，包括：

定滑轮组件，所述定滑轮组件与所述叉车连接；

导轨，所述导轨与所述叉车连接；

滑块组件，所述滑块组件与所述导轨可滑动连接，所述滑块组件包括动滑轮组件和滑块本体，所述动滑轮组件与所述滑块本体连接，所述动滑轮组件与所述定滑轮组件通过线缆连接；以及

配重块，所述配重块与所述滑块本体连接。

2.如权利要求1所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述滑块本体包括：

主体板，所述主体板靠近所述导轨的表面设有第一滚轮，所述第一滚轮与所述导轨可滑动连接；

侧板，所述侧板与所述主体板连接，所述侧板靠近所述导轨的表面设有第二滚轮，所述第二滚轮与所述导轨可滑动连接；以及

承重板，所述承重板与所述主体板连接，所述承重板与所述动滑轮组件连接，所述承重板背离所述动滑轮组件的表面与所述配重块连接。

3.如权利要求2所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述侧板的表面设有开口，所述滑块本体还包括调节组件，所述调节组件与所述侧板连接，所述调节组件穿过所述开口与所述导轨抵接。

4.如权利要求2所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述动滑轮组件包括动滑轮本体和护缆套，所述动滑轮本体与所述承重板连接，所述护缆套与所述承重板连接，并围绕所述动滑轮本体。

5.如权利要求4所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述动滑轮组件包括至少两个动滑轮本体，至少两个动滑轮本体并排设置。

6.如权利要求5所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述动滑轮组件在所述定滑轮组件上的投影覆盖所述定滑轮组件；

和/或，所述滑块组件包括至少两个所述动滑轮组件。

7.如权利要求1至6中任一所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述定滑轮组件包括：

连接面板，所述连接面板与所述叉车的车架连接；

定滑轮本体，所述定滑轮本体设有支撑件，所述支撑件穿过所述连接面板，所述定滑轮本体与所述连接面板的表面抵接；以及

张紧弹簧，所述张紧弹簧与所述支撑件连接，并抵接所述连接面板背离所述定滑轮本体的表面。

8.如权利要求7所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述定滑轮组件包括至少两个所述定滑轮本体，至少两个所述定滑轮本体并排设置。

9.如权利要求1至6中任一所述的叉车的导缆结构，其特征在于，所述叉车的导缆结构还包括固定部件，所述固定部件与所述叉车连接；

和/或，所述导轨上设有减重槽。

10.一种叉车，其特征在于，所述叉车包括叉车的导缆结构、车架以及升降臂，所述叉车的导缆结构为权利要求1至9中任一所述的叉车的导缆结构，所述叉车的导缆结构设于所述车架上，所述升降臂与所述车架可移动连接，所述升降臂与所述叉车的导缆结构通过线缆连接。

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