CN216583864U - 一种带可调节装置的电缆张紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带可调节装置的电缆张紧机构，属于吊车辅助设备技术领域，其技术方案要点包括轨道，所述轨道的一侧滑动连接有吊车，所述轨道的另一侧滑动连接有环吊小车，吊车在前行、后退和停驻作业三个工作状态下，吊车尾部拖行电缆始终保持张紧状态，在电缆出现少量松弛状态下，重块能够补偿其松弛长度，当设备故障，电缆松弛量超越重物能补偿的程度时，系统可以及时检测到，并通过及时调整使设备恢复正常工作状态，解决了现有技术中电缆在吊车运行整个过程中的张紧度难以确保，增加了行走负载，加大了电动机功率消耗，增加了损坏电缆的风险，对于整个系统的可靠性是不利的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊车辅助设备技术领域，特别涉及一种带可调节装置的电缆张紧机构。
背景技术
在吊车沿着轨道行走过程中，电缆始终保持张紧状态。当电缆松弛，吊车行走中会导致电缆下坠，移动部件对其挤压，造成事故，尤适用于不允许操作人员出入的封闭作业仓内；
电缆卷筒是为大型移动设备提供动力电源、控制电源或控制信号的电缆卷绕装置。主要有配重式、力矩电机式、磁滞式、变频传动式。电缆卷筒主要分为弹簧驱动式电缆卷筒和电机驱动式电缆卷筒。
电缆一端直接连接至吊车设备，由于轨道存在大角度弯道，所以在吊车过弯道时电缆出槽，吊车在轨道上行走时，导向轮之间的距离使得吊车在行走过程中必然有左右晃动情况出现，电缆在吊车运行整个过程中的张紧度难以确保，而且为了实现电缆张紧，在电缆另一端根据重锤式拉紧器原理设置了动、静滑轮组合来实现电缆张紧，吊车向前行走过程中，不仅要带动设备本体及吊载重物，还需额外提升动滑轮组，增加了行走负载，加大了电动机功率消耗，由于电缆长度较长，此种动静滑轮结构中需具备电缆储存功能，使用时间较长，使电缆发生了卷曲和扭转的现象，增加了损坏电缆的风险，对于整个系统的可靠性是不利的。
实用新型内容
本实用新型针对以上问题，提出一种带可调节装置的电缆张紧机构来解决上述问题。
本实用新型是这样实现的，一种带可调节装置的电缆张紧机构，包括：
轨道，所述轨道的一侧滑动连接有吊车，所述轨道的另一侧滑动连接有环吊小车；
电缆卷放装置，所述电缆卷放装置位于轨道的一端，所述电缆卷放装置包括电缆卷筒，所述电缆卷筒的一侧设置有用于驱动电缆卷筒的驱动单元，所述电缆卷筒的外壁绕接有电缆；
滑轮组，所述滑轮组位于电缆卷筒和环吊小车之间，用于缆绳防松和导向。
为了缆绳防松和导向，作为本实用新型的一种带可调节装置的电缆张紧机构优选的，所述滑轮组包括滑轮固定架，所述滑轮固定架的左侧底部和右侧均转动连接有定滑轮，所述滑轮固定架的外壁固定连接有位于两个定滑轮之间的动滑轮导向架，所述动滑轮导向架的外壁通过动滑轮导向块活动连接有动滑轮。
为了补偿电缆松弛长度，作为本实用新型的一种带可调节装置的电缆张紧机构优选的，所述动滑轮导向架的内侧设置有可调整重块。
为了便于调节电缆卷轴输出扭矩值，作为本实用新型的一种带可调节装置的电缆张紧机构优选的，所述驱动单元与电缆卷筒之间设置有电磁联轴器。
为了便于通过吊车行动同步控制电缆卷轴以及通过环吊小车同步控制电缆卷轴制动，作为本实用新型的一种带可调节装置的电缆张紧机构优选的，所述驱动单元与吊车的行走控制系统电性连接，所述驱动单元设置有制动器，所述制动器与环吊小车的控制系统电性连接。
为了具有良好的自制动功效，作为本实用新型的一种带可调节装置的电缆张紧机构优选的，所述电缆卷筒为磁滞式电缆卷筒。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
电缆卷筒用于储存电缆，通过其驱动单元可带动电缆卷筒转动，从而进行卷曲电缆，使电缆能缠绕在电缆卷筒上，电缆卷筒可设置一组固定张力值(此张力值的大小可以调节)，当吊车向前行走时，电缆的张力超过该设定值，电缆卷筒被动放缆，当环吊小车停止行走，电缆卷筒提供一定张力，使得电缆保持张紧；若吊车向后行走，电缆上的拉力消失，其张力小于电缆卷筒的设定值，则电缆卷筒以超过环吊小车最高速进行收缆，环吊小车行走，或电缆卷筒收电缆时，顶部传感器常开可检测到动滑轮位于上位，此时电缆处于张紧状态；当顶部传感器检测不到动滑轮而下部传感器也无法检测到动滑轮时，此时电缆仍旧处于张紧状态，当下部传感器检测到动滑轮信号，此时说明可调整重块已经落到低点，电缆出现松弛趋势，或已经出现了松弛状态，此时可通过调节电缆卷筒扭矩，使其再次将可调整重块起升，调整完毕后，系统正常使用，吊车在前行、后退和停驻作业三个工作状态下，吊车尾部拖行电缆始终保持张紧状态，在电缆出现少量松弛状态下，重块能够补偿其松弛长度，当设备故障，电缆松弛量超越重物能补偿的程度时，系统可以及时检测到，并通过及时调整使设备恢复正常工作状态。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型电缆卷放装置主视结构图；
图3为本实用新型电缆卷放装置侧视结构图；
图4为本实用新型滑轮组结构图；
图中，1、轨道；2、吊车；3、环吊小车；4、电缆卷放装置；5、电缆卷筒；6、驱动单元；7、电磁联轴器；8、电缆；9、滑轮组；10、滑轮固定架；11、定滑轮；12、动滑轮导向架；13、动滑轮；14、动滑轮导向块；15、可调整重块。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括：
轨道1，轨道1的一侧滑动连接有吊车2，轨道1的另一侧滑动连接有环吊小车3；
电缆卷放装置4，电缆卷放装置4位于轨道1的一端，电缆卷放装置4包括电缆卷筒5，电缆卷筒5的一侧设置有用于驱动电缆卷筒5的驱动单元6，电缆卷筒5的外壁绕接有电缆8；
滑轮组9，滑轮组9位于电缆卷筒5和环吊小车3之间，用于缆绳防松和导向。
本实施例中：吊车2沿着轨道1行走时，其尾部拖带一根电缆8，电缆8一端连接在环吊小车3上，另一端与电缆卷放装置4的电缆卷筒5相连，电缆卷筒5用于储存电缆8，通过其驱动单元6可带动电缆卷筒5转动，从而进行卷曲电缆8，使电缆8能缠绕在电缆卷筒5上，电缆卷筒5可设置一组固定张力值(此张力值的大小可以调节)，当吊车2向前行走时，电缆8的张力超过该设定值，电缆卷筒5被动放缆，当环吊小车3停止行走，电缆卷筒5提供一定张力，使得电缆8保持张紧；若吊车2向后行走，电缆8上的拉力消失，其张力小于电缆卷筒5的设定值，则电缆卷筒5以超过环吊小车3最高速进行收缆，滑轮组9位于电缆卷筒5和环吊小车3之间，用于缆绳防松和导向。
作为本实用新型的一种技术优化方案，滑轮组9包括滑轮固定架10，滑轮固定架10的左侧底部和右侧均转动连接有定滑轮11，滑轮固定架10的外壁固定连接有位于两个定滑轮11之间的动滑轮导向架12，动滑轮导向架12的外壁通过动滑轮导向块14活动连接有动滑轮13。
本实施例中：滑轮固定架10上设置有两个传感器(图中未示出)，用来检测动滑轮13的位置，环吊小车3行走，或电缆卷筒5收电缆时，顶部传感器常开可检测到动滑轮13位于上位，此时电缆8处于张紧状态；当顶部传感器检测不到动滑轮13而下部传感器也无法检测到动滑轮13时，此时电缆8仍旧处于张紧状态，当下部传感器检测到动滑轮13信号，此时说明可调整重块15已经落到低点，电缆8出现松弛趋势，或已经出现了松弛状态，此时可通过调节电缆卷筒5扭矩，使其再次将可调整重块15起升，调整完毕后，系统正常使用。
作为本实用新型的一种技术优化方案，动滑轮导向架12的内侧设置有可调整重块15。
本实施例中：动滑轮导向架12的内侧设置有可调整重块15，用于补偿电缆8松弛长度。
作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动单元6与电缆卷筒5之间设置有电磁联轴器7。
本实施例中：电缆卷筒5输出扭矩值的设定、被动放缆工况的实现均由电缆卷筒5内部的电磁联轴器7实现。
作为本实用新型的一种技术优化方案，驱动单元6与吊车2的行走控制系统电性连接，驱动单元6设置有制动器，制动器与环吊小车3的控制系统电性连接。
本实施例中：吊车2动作开启时，电缆卷筒5开启，环吊小车3行走动作关闭时，电缆卷筒5也关闭，电缆卷筒5刹车为常闭式，若环吊小车3需要运动，电缆卷筒5制动器先打开；若出现紧急情况，如电源故障等，电缆卷筒5制动，且将制动信号传输至环吊小车3，环吊小车3与之互锁不运行。
作为本实用新型的一种技术优化方案，电缆卷筒5为磁滞式电缆卷筒。
本实施例中：电缆卷筒5为磁滞式电缆卷筒，构造紧密，安置维修便利，可依据本质工况要求安排输入力矩且具备良佳的自制动功效，没有必须要安置制动器，使用更加方便。
本实用新型的工作原理及使用流程：吊车2沿着轨道1行走时，其尾部拖带一根电缆8，电缆8一端连接在环吊小车3上，另一端与电缆卷放装置4的电缆卷筒5相连，电缆卷筒5用于储存电缆8，通过其驱动单元6可带动电缆卷筒5转动，从而进行卷曲电缆8，使电缆8能缠绕在电缆卷筒5上，电缆卷筒5可设置一组固定张力值(此张力值的大小可以调节)，当吊车2向前行走时，电缆8的张力超过该设定值，电缆卷筒5被动放缆，当环吊小车3停止行走，电缆卷筒5提供一定张力，使得电缆8保持张紧；若吊车2向后行走，电缆8上的拉力消失，其张力小于电缆卷筒5的设定值，则电缆卷筒5以超过环吊小车3最高速进行收缆，滑轮组9位于电缆卷筒5和环吊小车3之间，用于缆绳防松和导向，滑轮固定架10上设置有两个传感器(图中未示出)，用来检测动滑轮13的位置，环吊小车3行走，或电缆卷筒5收电缆时，顶部传感器常开可检测到动滑轮13位于上位，此时电缆8处于张紧状态；当顶部传感器检测不到动滑轮13而下部传感器也无法检测到动滑轮13时，此时电缆8仍旧处于张紧状态，当下部传感器检测到动滑轮13信号，此时说明可调整重块15已经落到低点，电缆8出现松弛趋势，或已经出现了松弛状态，此时可通过调节电缆卷筒5扭矩，使其再次将可调整重块15起升，调整完毕后，系统正常使用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：包括：
轨道(1)，所述轨道(1)的一侧滑动连接有吊车(2)，所述轨道(1)的另一侧滑动连接有环吊小车(3)；
电缆卷放装置(4)，所述电缆卷放装置(4)位于轨道(1)的一端，所述电缆卷放装置(4)包括电缆卷筒(5)，所述电缆卷筒(5)的一侧设置有用于驱动电缆卷筒(5)的驱动单元(6)，所述电缆卷筒(5)的外壁绕接有电缆(8)；
滑轮组(9)，所述滑轮组(9)位于电缆卷筒(5)和环吊小车(3)之间，用于缆绳防松和导向。
2.根据权利要求1所述的一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：所述滑轮组(9)包括滑轮固定架(10)，所述滑轮固定架(10)的左侧底部和右侧均转动连接有定滑轮(11)，所述滑轮固定架(10)的外壁固定连接有位于两个定滑轮(11)之间的动滑轮导向架(12)，所述动滑轮导向架(12)的外壁通过动滑轮导向块(14)活动连接有动滑轮(13)。
3.根据权利要求2所述的一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：所述动滑轮导向架(12)的内侧设置有可调整重块(15)。
4.根据权利要求1所述的一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：所述驱动单元(6)与电缆卷筒(5)之间设置有电磁联轴器(7)。
5.根据权利要求1所述的一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：所述驱动单元(6)与吊车(2)的行走控制系统电性连接，所述驱动单元(6)设置有制动器，所述制动器与环吊小车(3)的控制系统电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种带可调节装置的电缆张紧机构，其特征在于：所述电缆卷筒(5)为磁滞式电缆卷筒。
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