CN203048044U - 温室内盆花转运装置的双向移动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特点是：包括数根平行设置的纵向支撑导轨，每根纵向支撑导轨上安装有前后布置的纵向行走小车，其中一个纵向行走小车上安装有第一驱动装置；纵向行走小车的下方安装有横向支架，横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨及连接部分构成，每根横向支撑导轨上安装有前后布置的横向行走小车，其中一个横向行走小车上安装有第二驱动装置，横向行走小车下端安装有用于支撑旋转机构的托架。采用上述结构，通过纵向行走小车沿纵向支撑导轨移动，实现盆花的纵向搬运，通过横向行走小车沿横向支撑导轨移动，实现盆花的横向搬运。该双向移动机构具有结构紧凑、操作方便、运行平稳和安全可靠等优点。

Description

温室内盆花转运装置的双向移动机构

技术领域

本实用新型涉及温室内盆花的搬运装置，特别涉及一种温室内盆花转运装置的双向移动机构。

背景技术

目前，对温室内盆花的移动或搬运一种方式是靠人工来实现的，该种方式费时费力，工作效率很低，尤其不适用于较长距离的运输，另外，在操作不当的情况下，还会造成盆花的损坏；另一种方式是靠简单的辅助工具来实现，使用时，每次可搬运5-6盆，虽然效率提高数倍，还不能满足生产需要。为适应花卉种植要求，特别是适应大型温室内的花卉种植要求。需要设计开发一种全自动盆花转运装置，该转运装置悬置于温室内地面上方，可带动转运盆花的托盘实现纵向、横向、上下方向、圆周方向等多方向的运动，从而可大幅度提高搬运效率，一次可搬运上百个花盆，降低工人劳动强度。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种温室内盆花转运装置的双向移动机构，该双向移动机构使盆花转运装置实现了纵向和横向移动，从而提高了搬运效率和降低了工人劳动强度。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特征在于：包括悬置于温室上空的数根平行设置的纵向支撑导轨，每根纵向支撑导轨上安装有前后布置的纵向行走小车，其中一个纵向行走小车上安装有第一驱动装置；纵向行走小车的下方安装有横向支架，所述横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨及连接部分构成，每根横向支撑导轨上安装有前后布置的横向行走小车，其中一个横向行走小车上安装有第二驱动装置，横向行走小车下端安装有用于支撑旋转机构的托架；所述纵向行走小车和横向行走小车均由车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮构成；所述第一驱动装置和第二驱动装置均由电机、安装在电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轮的第一传动链构成。

本实用新型还可以采用的技术方案为：

所述安装第一驱动装置的纵向行走小车上和安装第二驱动装置的横向行走小车上均设有辅助传动装置，所述辅助传动装置由与第一从动轮同轴安装的第二从动轮，安装在同侧滚轮轴上的第三从动轮，连接第二从动轮与第三从动轮的第二传动链构成。

所述纵向支撑导轨和横向支撑导轨均为圆管状结构，所述车架由U型部分和两侧的向外折边部分构成，所述滚轮轴安装在折边部分上，所述滚轮安装在折边部分的内侧，所述滚轮上设有与支撑导轨相配合的圆弧面。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

采用上述结构，通过纵向行走小车沿纵向支撑导轨移动，实现盆花的纵向搬运，通过横向行走沿横向支撑导轨移动，实现盆花的横向搬运。该双向移动机构具有结构紧凑、操作方便、运行平稳和安全可靠等特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A处局部放大图；

图3是图1的B处局部放大图；

图4是图1的C处局部放大图；

图5是图1的D处局部放大图；

图6是图1中横向支架的结构示意图。

图中：1、纵向支撑导轨；2、纵向行走小车；2-1、纵向车架；2-2、纵向滚轮轴；2-3、纵向滚轮；3、第一驱动装置；3-1、第一电机；3-2、第一主动轮A；3-3、第一从动轮A；3-4、第一传动链A；3-5、第二从动轮A；3-6、第三从动轮A；3-7、第二传动链A；4、横向支架；4-1、横向支撑导轨；4-2、连接部分；5、横向行走小车；5-1横向车架；5-2横向滚轮轴；5-3、横向滚轮；6、第二驱动装置；6-1、第二电机；6-2、第一主动轮B；6-3、第一从动轮B；6-4、第一传动链B；6-5、第二从动轮B；6-6、第三从动轮B；6-7、第二传动链B；7、托架。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1-6，温室内盆花转运装置的双向移动机构，包括悬置于温室上空的数根平行设置的纵向支撑导轨1，每根纵向支撑导轨上安装有前后布置的纵向行走小车2，其中一个纵向行走小车上安装有第一驱动装置3。纵向行走小车的下方安装有横向支架4，所述横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨4-1及连接部分4-2构成，每根横向支撑导轨上安装有前后布置的横向行走小车5，其中一个横向行走小车上安装有第二驱动装置6，横向行走小车下端安装有用于支撑旋转机构的托架7。所述纵向行走小车和横向行走小车均由车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮构成。具体的，纵向行走小车由纵向车架2-1、纵向滚轮轴2-2和纵向滚轮2-3构成；横向行走小车由横向车架5-1、横向滚轮轴5-2和横向滚轮5-3构成。所述第一驱动装置和第二驱动装置均由电机、安装在电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轴的第一传动链构成。具体的，第一驱动装置由第一电机3-1、第一主动轮A3-2、第一从动轮A3-3和第一传动链A3-4构成；第二驱动装置由第二电机6-1、第一主动轮B6-2、第一从动轮B6-3和第一传动链B6-4构成。

上述技术方案中：安装第一驱动装置的纵向行走小车上设有第一辅助传动装置，安装第二驱动装置的横向行走小车上设有第二辅助传动装置，两辅助传动装置均由与第一从动轮同轴安装的第二从动轮，安装在同侧滚轮轴上的第三从动轮，连接第二从动轮与第三从动轮的第二传动链构成。具体的，第一辅助传动装置由第二从动轮A3-5、第三从动轮A3-6及第二传动链A3-7构成；第二辅助传动装置由第二从动轮B6-5、第三从动轮B6-6及第二传动链B6-7构成。上述第一辅助传动装置与第一驱动装置配合，形成纵向两轮驱动机构，提高了纵向移动的运行能力；上述第二辅助传动装置与第二驱动装置配合，同样形成横向两轮驱动机构，提高了横向移动的运行能力。

上述技术方案中：纵向支撑导轨与纵向行走小车的配合及横向支撑导轨与横向行走小车的配合进一步采用如下结构：所述纵向支撑导轨和横向支撑导轨均为圆管状结构，所述车架由U型部分和两侧的向外折边部分构成，所述滚轮轴安装在折边部分上，所述滚轮安装在折边部分的内侧，所述滚轮上设有与支撑导轨相配合的圆弧面。具体的，纵向行走小车的滚轮上设有与纵向支撑导轨相配合的圆弧面，横向行走小车的滚轮上设有与横向支撑导轨相配合的圆弧面。采用圆弧面结构，增大了滚轮与相应支撑导轨的贴合面积，提高了纵向运行和横向运行的平稳性和安全可靠性。

本实用新型的工作原理：

当温室内盆花转运装置需要进行纵向移动时，启动第一驱动装置中的电机，通过主动轮、第一从动轮和第一传动链带动与第一从动轮同轴的滚轮运转，该滚轮带动其对应的纵向行走小车，横向支架及其他的纵向行走小车沿数根纵向支撑导轨移动，从而实现了整个盆花转运装置的纵向移动；当需要进行横向移动时，启动第二驱动装置中的电机，通过对应的主动轮、第一从动轮和第一传动链带动与第一从动轮同轴的滚轮运转，该滚轮带动其对应的横向行走小车及其他的横向行走小车沿数根横向支撑导轨移动，从而实现了整个盆花转运装置的横向移动。

Claims (3)

1.温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特征在于：包括悬置于温室上空的数根平行设置的纵向支撑导轨，每根纵向支撑导轨上安装有前后布置的纵向行走小车，其中一个纵向行走小车上安装有第一驱动装置；纵向行走小车的下方安装有横向支架，所述横向支架由两根平行设置的横向支撑导轨及连接部分构成，每根横向支撑导轨上安装有前后布置的横向行走小车，其中一个横向行走小车上安装有第二驱动装置，横向行走小车下端安装有用于支撑旋转机构的托架；所述纵向行走小车和横向行走小车均由车架、安装在车架上的滚轮轴和安装在滚轮轴上的滚轮构成；所述第一驱动装置和第二驱动装置均由电机、安装在电机输出轴上的主动轮，安装在一个滚轮轴上的第一从动轮，连接主动轮和第一从动轮的第一传动链构成。

2.根据权利要求1所述的温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特征在于：所述安装第一驱动装置的纵向行走小车上和安装第二驱动装置的横向行走小车上均设有辅助传动装置，所述辅助传动装置由与第一从动轮同轴安装的第二从动轮，安装在同侧滚轮轴上的第三从动轮，连接第二从动轮与第三从动轮的第二传动链构成。

3.根据权利要求1或2所述的温室内盆花转运装置的双向移动机构，其特征在于：所述纵向支撑导轨和横向支撑导轨均为圆管状结构，所述车架由U型部分和两侧的向外折边部分构成，所述滚轮轴安装在折边部分上，所述滚轮安装在折边部分的内侧，所述滚轮上设有与支撑导轨相配合的圆弧面。

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