CN209635262U - 单向往复伸缩小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单向往复伸缩小车，涉及物流输送设备技术领域，其包括车头部、车身部和车尾部，车头部和车尾部的两侧都设置有行走机构；车身部向下凹陷形成载货台，该载货台的前侧壁和后侧壁都设置有伸缩叉组件；伸缩叉组件可沿小车左右方向伸缩，且伸缩叉组件的下方设置有链轮链条机构；伸缩叉组件的伸出端设置有两个用于装卸货物的摆杆组件；车身部内设置有用于驱动链轮链条机构运行的伸缩驱动伺服电机。

Description

单向往复伸缩小车

技术领域

本实用新型涉及物流输送设备技术领域，具体来讲是一种单向往复伸缩小车。

背景技术

随着科技的发展，物流技术在生产生活中的应用越来越广泛，其中由于物流小车简单轻便的优点使其在物流运输行业车间内也得到越来越广泛的应用。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种单向往复伸缩小车，运转平稳有序、适应性强、波动小、运行方便快捷、车身轻，强度高。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种单向往复伸缩小车，包括车头部、车身部和车尾部，所述车头部和车尾部的两侧都设置有行走机构；所述车身部向下凹陷形成载货台，该载货台的前侧壁和后侧壁都设置有伸缩叉组件；所述伸缩叉组件可沿小车左右方向伸缩，且伸缩叉组件的下方设置有链轮链条机构；所述伸缩叉组件的伸出端设置有两个用于装卸货物的摆杆组件；所述车身部内设置有用于驱动链轮链条机构运行的伸缩驱动伺服电机。

进一步改进在于：所述伸缩叉组件包括底叉板、中叉板和上叉板；所述底叉板的背面与车身部固定连接，底叉板的正面设置有第一外伸缩滑轨；所述中叉板的背面设置有与第一外伸缩滑轨相适配的第一内伸缩滑轨；中叉板的正面设置有第二外伸缩滑轨；中叉板的下端设置有与链轮链条机构相适配的链齿条；所述上叉板的背面设置有与第二外伸缩滑轨相适配的第二内伸缩滑轨；两摆杆组件分别设置在上叉板背面的两端，且上叉板开设有用于供摆杆组件组运动的通槽。

进一步改进在于：所述底叉板与中叉板之间设置有同步带，且中叉板的两端分别设置有与同步带相适配的同步带轮。

进一步改进在于：所述中叉板设置有用于对链轮链条机构进行导向的导轮。

进一步改进在于：所述底叉板的端部设置有伸缩叉检测开关，所述车身部的左右两侧都设置有定位检测开关和货物检测开关。

进一步改进在于：所述摆杆组件包括支撑架、摆杆件、转轴和摆杆驱动伺服电机；所述转轴通过第一轴承安装在支撑架内，且转轴的一端通过端盖与摆杆件连接，转轴的另一端通过联轴器与摆杆驱动伺服电机连接；所述联轴器上设置有开关支架，且支撑架与联轴器之间设置有轴承锁紧套和发号板；所述摆杆件的中部设置有方磁铁。

进一步改进在于：所述车头部设置有前罩体，所述前罩体外设置有充电板，前罩体内设置有电气安装板，所述电气安装板上设置有PLC控制器、绝对值编码器和无线通讯模块；所述车身部内设置有用于容纳电池的空腔；所述PLC控制器分别与绝对值编码器、无线通讯模块、电池、充电板、伸缩驱动伺服电机电性连接。

进一步改进在于：所述车尾部设置有后罩体，后罩体内设置有端板，所述端板的下方设置有行走驱动伺服电机和驱动轴，所述驱动轴通过传送带与行走驱动伺服电机连接，驱动轴的两端分别与车尾部的两行走机构连接。

进一步改进在于：所述行走机构包括包胶滚轮、轮轴、安装块、拉杆；所述安装块的下部水平设置有第一套管，安装块的上部竖直设置有第二套管；所述轮轴通过第二轴承安装在第一套管内，且轮轴的一端与包胶滚轮连接；所述拉杆的下端插装于第二套管内，且拉杆位于第二套管内部分套装有矩形弹簧；所述拉杆的上端通过锁紧垫片与小车车架连接。

进一步改进在于：小车的车头端和车尾端都设置有缓冲块，小车的左右两侧都设置有导向轮。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型中，单向往复伸缩小车使用直流电机减速机和伺服驱动器驱动，运行平稳有序。

2、本实用新型中，电气安装板上设置有PLC控制器、绝对值编码器和无线通讯模块，运行方便快捷。

3、本实用新型中，行走机构具备减震缓冲功能，配合缓冲块和导向轮工作，使得小车整体波动小，适应性强，有效地控制了轨道不平整等问题。

4、本实用新型中，单向往复伸缩小车采用铝合金制作车身，强度高，重量轻。

附图说明

图1为本实用新型实施例中单向往复伸缩小车的立体图；

图2为本实用新型实施例中单向往复伸缩小车的正视图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为本实用新型实施例中车架部分的立体图；

图6为本实用新型实施例中车架部分的俯视图；

图7为图6中车尾部的透视图；

图8为本实用新型实施例中底叉板的正视图；

图9为图8的左视图

图10为本实用新型实施例中中叉板的正视图；

图11为图10的后视图；

图12为图10的左视图；

图13为本实用新型实施例中上叉板的立体图；

图14为本实用新型实施例中上叉板的正视图；

图15为图14的左视图；

图16为本实用新型实施例中摆杆组件的结构示意图；

图17为本实用新型实施例中行走机构的结构示意图；

图18为图17的俯视图；

图19为本实用新型实施例中单向往复伸缩小车的电路原理图；

图20为本实用新型实施例中单向往复伸缩小车的工作状态图。

附图标记：

1-车头部；11-电气安装板；12-充电板；13-PLC控制器；14-绝对值编码器；15-无线通讯模块；

2-车尾部；21-端板；22-行走驱动伺服电机；23-驱动轴；

3-车身部；31-链轮链条机构；32-伸缩驱动伺服电机；33-空腔；34-定位检测开关；35-货物检测开关；36-电池；

4-行走机构；41-安装块；42-第一套管；43-第二套管；44-轮轴；45-第二轴承；46-包胶滚轮；47-拉杆；48-矩形弹簧；49-锁紧垫片；

5-伸缩叉组件；500-底叉板；501-第一外伸缩滑轨；502-伸缩叉检测开关；510-中叉板；511-第一内伸缩滑轨；512-第二外伸缩滑轨；513-同步带轮；514-链齿条；515-导轮；520-上叉板；521-第二内伸缩滑轨；522-通槽；

6-摆杆组件；601-支撑架；602-转轴；603-第一轴承；604-摆杆件；605-联轴器；606-摆杆驱动伺服电机；607-轴承锁紧套；608-开关支架；609-发号板；610-端盖；611-方磁铁；

71-缓冲块；72-导向轮。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1～图4所示，本实用新型实施例提供一种单向往复伸缩小车，包括车头部1、车身部3和车尾部2，车头部1和车尾部2的两侧都设置有行走机构4；具体的，小车的车头端和车尾端都设置有缓冲块71，小车的左右两侧都设置有导向轮72。车身采用(除侧板外)高强度铝合金制作，具有轻巧、重量小的特点、具有良好的抗变形的能力，侧板使用钢板折弯，增加抗弯强度。此单向往复伸缩小车结构简单轻巧、可靠性高，维护方便，运行安全。

参见图5～图7所示，车身部3向下凹陷形成载货台，该载货台的前侧壁和后侧壁都设置有伸缩叉组件5；伸缩叉组件5可沿小车左右方向伸缩，且伸缩叉组件5的下方设置有链轮链条机构31；伸缩叉组件5的伸出端设置有两个用于装卸货物的摆杆组件6；车身部3内设置有用于驱动链轮链条机构31运行的伸缩驱动伺服电机32。

具体的，伸缩叉组件5包括底叉板500、中叉板510和上叉板520；其中上叉、底叉使用铝合金板折弯，采用进口伸缩轨道作为伸缩叉滑轨，伸缩皮带采用进口(钢丝夹心)同步带，坦克链等固定于上叉和底叉上，中叉使用铝型材制作，整个伸缩叉结构美观，性能优良。参见图8和图9所示，底叉板500的背面与车身部3固定连接，底叉板500的正面设置有第一外伸缩滑轨501；具体的，底叉板500的端部设置有伸缩叉检测开关502，车身部3的左右两侧都设置有定位检测开关34和货物检测开关35。

参见图10、图11和图12所示，中叉板510的背面设置有与第一外伸缩滑轨501相适配的第一内伸缩滑轨511；中叉板510的正面设置有第二外伸缩滑轨512；中叉板510的下端设置有与链轮链条机构31相适配的链齿条514；具体的，底叉板500与中叉板510之间设置有同步带，且中叉板510的两端分别设置有与同步带相适配的同步带轮513。中叉板510设置有用于对链轮链条机构31进行导向的导轮515。

参见图13、图14和图15所示，上叉板520的背面设置有与第二外伸缩滑轨512相适配的第二内伸缩滑轨521；两摆杆组件6分别设置在上叉板520背面的两端，且上叉板520开设有用于供摆杆组件6组运动的通槽522。

参见图16所示，摆杆组件6包括支撑架601、摆杆件604、转轴602和摆杆驱动伺服电机606；转轴602通过第一轴承603安装在支撑架601内，且转轴602的一端通过端盖610与摆杆件604连接，转轴602的另一端通过联轴器605与摆杆驱动伺服电机606连接；联轴器605上设置有开关支架608，且支撑架601与联轴器605之间设置有轴承锁紧套607和发号板609；摆杆件604的中部设置有方磁铁611。

具体的，车头部1设置有前罩体，前罩体外设置有充电板12，前罩体内设置有电气安装板11，电气安装板11上设置有PLC控制器13、绝对值编码器14和无线通讯模块15；车身部3内设置有用于容纳电池36的空腔33；参见图19所示，PLC控制器13分别与绝对值编码器14、无线通讯模块15、电池36、充电板12、伸缩驱动伺服电机32、伸缩叉检测开关502、定位检测开关34、货物检测开关35、摆杆驱动伺服电机606、行走驱动伺服电机22电性连接。

具体的，车尾部2设置有后罩体，后罩体内设置有端板21，端板21的下方设置有行走驱动伺服电机22和驱动轴23，驱动轴23通过传送带与行走驱动伺服电机22连接，驱动轴23的两端分别与车尾部2的两行走机构4连接。

参见图17和图18所示，行走机构4包括包胶滚轮46、轮轴44、安装块41、拉杆47；

安装块41的下部水平设置有第一套管42，安装块41的上部竖直设置有第二套管43；

轮轴44通过第二轴承45安装在第一套管42内，且轮轴44的一端与包胶滚轮46连接；

拉杆47的下端插装于第二套管43内，且拉杆47位于第二套管43内部分套装有矩形弹簧48；拉杆47的上端通过锁紧垫片49与小车车架连接。

本实用新型的工作原理为：

参见图20所示，充电完成后，小车在轨道上运行，前后摆杆均为摆出状态，当定位检测开关检测到位并且检测货物的开关检测到货架上此处有货物，前摆杆收回，伸缩叉伸出，并伸缩至极限行程位置，前摆杆摆出，伸缩叉收回，通过前摆杆钩住货物拖回小车载货台上，伸缩叉收回检测开关检测收回到位后，小车行走至下一个工位，重复前边的检测过程，检测此处无货物，伸缩叉后摆杆推着货物至货架上，前摆杆收回，伸缩叉收回，将货物放置货架指定位置。在小车的另一侧也可以重复上述运行功能。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。

Claims (10)

1.一种单向往复伸缩小车，包括车头部(1)、车身部(3)和车尾部(2)，其特征在于：所述车头部(1)和车尾部(2)的两侧都设置有行走机构(4)；

所述车身部(3)向下凹陷形成载货台，该载货台的前侧壁和后侧壁都设置有伸缩叉组件(5)；所述伸缩叉组件(5)可沿小车左右方向伸缩，且伸缩叉组件(5)的下方设置有链轮链条机构(31)；所述伸缩叉组件(5)的伸出端设置有两个用于装卸货物的摆杆组件(6)；所述车身部(3)内设置有用于驱动链轮链条机构(31)运行的伸缩驱动伺服电机(32)。

2.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述伸缩叉组件(5)包括底叉板(500)、中叉板(510)和上叉板(520)；

所述底叉板(500)的背面与车身部(3)固定连接，底叉板(500)的正面设置有第一外伸缩滑轨(501)；

所述中叉板(510)的背面设置有与第一外伸缩滑轨(501)相适配的第一内伸缩滑轨(511)；中叉板(510)的正面设置有第二外伸缩滑轨(512)；中叉板(510)的下端设置有与链轮链条机构(31)相适配的链齿条(514)；

所述上叉板(520)的背面设置有与第二外伸缩滑轨(512)相适配的第二内伸缩滑轨(521)；

两摆杆组件(6)分别设置在上叉板(520)背面的两端，且上叉板(520)开设有用于供摆杆组件(6)组运动的通槽(522)。

3.根据权利要求2所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述底叉板(500)与中叉板(510)之间设置有同步带，且中叉板(510)的两端分别设置有与同步带相适配的同步带轮(513)。

4.根据权利要求2所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述中叉板(510)设置有用于对链轮链条机构(31)进行导向的导轮(515)。

5.根据权利要求2所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述底叉板(500)的端部设置有伸缩叉检测开关(502)，所述车身部(3)的左右两侧都设置有定位检测开关(34)和货物检测开关(35)。

6.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述摆杆组件(6)包括支撑架(601)、摆杆件(604)、转轴(602)和摆杆驱动伺服电机(606)；所述转轴(602)通过第一轴承(603)安装在支撑架(601)内，且转轴(602)的一端通过端盖(610)与摆杆件(604)连接，转轴(602)的另一端通过联轴器(605)与摆杆驱动伺服电机(606)连接；所述联轴器(605)上设置有开关支架(608)，且支撑架(601)与联轴器(605)之间设置有轴承锁紧套(607)和发号板(609)；所述摆杆件(604)的中部设置有方磁铁(611)。

7.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述车头部(1)设置有前罩体，所述前罩体外设置有充电板(12)，前罩体内设置有电气安装板(11)，所述电气安装板(11)上设置有PLC控制器(13)、绝对值编码器(14)和无线通讯模块(15)；所述车身部(3)内设置有用于容纳电池(36)的空腔(33)；所述PLC控制器(13)分别与绝对值编码器(14)、无线通讯模块(15)、电池(36)、充电板(12)、伸缩驱动伺服电机(32)电性连接。

8.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述车尾部(2)设置有后罩体，后罩体内设置有端板(21)，所述端板(21)的下方设置有行走驱动伺服电机(22)和驱动轴(23)，所述驱动轴(23)通过传送带与行走驱动伺服电机(22)连接，驱动轴(23)的两端分别与车尾部(2)的两行走机构(4)连接。

9.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：所述行走机构(4)包括包胶滚轮(46)、轮轴(44)、安装块(41)、拉杆(47)；

所述安装块(41)的下部水平设置有第一套管(42)，安装块(41)的上部竖直设置有第二套管(43)；

所述轮轴(44)通过第二轴承(45)安装在第一套管(42)内，且轮轴(44)的一端与包胶滚轮(46)连接；

所述拉杆(47)的下端插装于第二套管(43)内，且拉杆(47)位于第二套管(43)内部分套装有矩形弹簧(48)；所述拉杆(47)的上端通过锁紧垫片(49)与小车车架连接。

10.根据权利要求1所述的单向往复伸缩小车，其特征在于：小车的车头端和车尾端都设置有缓冲块(71)，小车的左右两侧都设置有导向轮(72)。