CN102613035A - 单轨喷施机 - Google Patents

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李伟
曲峰
王蓬勃
张俊雄
张二鹏
张凯
孙哲
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Abstract

本发明公开了一种单轨喷施机，包括导轨，导轨上设有行走车体，行走车体下部连接有喷雾组件，且喷雾组件通过电磁阀连接于药箱组件，所述导轨为圆钢，车体组件包括单相交流电机，单相交流电机连接有行走轮组件，且行走轮组件和导轨相配。进一步，单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨上设有垄头强磁铁、垄尾强磁铁以及道头强磁铁、道尾强磁铁，行走车体上相应设有垄头霍尔感应器、垄尾霍尔感应器以及道头霍尔感应器、道尾霍尔感应器，霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀、单相交流电机。本发明和现有技术相比所具有的优点是：体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广；自动化程度高，使用方便。

Description

单轨喷施机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种单轨喷施机。
背景技术
目前，我国温室使用的悬挂式自走喷施机多为双轨悬挂式喷施机。由于双轨悬挂式喷施机主要应用于连栋日光温室生产，运行时需要两根并行导轨，故当将双轨悬挂式喷施机应用于我国常见的单体温室内时，会出现温室运行空间窄小，不便于并行导轨的安装和不便于体积较大的双轨喷施机运行的问题。即便目前出现了一些单轨喷施机，其均采用结构钢作为行走导轨，存在着造价高和结构复杂等问题。同时，喷施机的自动化程度也较低，使用不便。因此有必要予以改进。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种单轨喷施机，它具有体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广的特点。进一步，它具有自动化程度高，使用方便的特点。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：单轨喷施机，包括导轨，导轨上设有行走车体，行走车体下部连接有喷雾组件，且喷雾组件通过电磁阀连接于药箱组件，所述导轨为圆钢，车体组件包括单相交流电机，单相交流电机连接有行走轮组件，且行走轮组件和导轨相配。
所述单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨上设有垄头强磁铁和垄尾强磁铁，行走车体上设有垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器，且垄头霍尔感应器和垄头强磁铁相配、垄尾霍尔感应器和垄尾强磁铁相配，垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀。
所述导轨上设有道头强磁铁和道尾强磁铁，同时，行走车体上设有道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器，且道头霍尔感应器和道头强磁铁相配、道尾霍尔感应器和道尾强磁铁相配，道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制单相交流电机。
所述行走车体和喷雾组件之间通过伸缩装置连接。
所述伸缩装置和行走车体之间设有扭簧。
采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：1、体积较小，能够适用于单体温室，且结构简单，造价较低，利于推广。本发明的单轨喷施机的导轨采取圆钢，避免了采取较为粗笨和价格较高的结构钢，使该喷施机体积较小，成本较低。同时，行走车体的动力采取单相交流电机，供电简单方便，无需额外的电源，进一步降低了喷施机的造价。2、自动化程度高，使用方便。导轨上设有强磁铁，行走车体内设有相应的霍尔感应器。这样，霍尔感应器感应的各种信号通过单片机控制电磁阀和单相交流电机，使喷施机能够自动开启喷雾和关闭喷雾，且能够在合适的范围内往返，自动化程度较高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1a是本发明的实施例的主视结构示意图；
图1b是图1a的左视结构示意图；
图2a是本发明的行走车体的主视结构示意图；
图2b是图2a的右视图；
图3是本发明的工作流程框图。
图中：10、导轨，11、垄头强磁铁，12、垄尾强磁铁，13、道头强磁铁，14、道尾强磁铁；20、行走车体，21、单相交流电机，22、行走轮组件；30、扭簧；40、伸缩装置；50、电磁阀；60、喷雾组件；70、药箱组件。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例，见图1a、图1b、图2a、图2b所示：单轨喷施机，包括导轨10。导轨10可以通过焊接等方式固定于温室横梁等部件上，且导轨10采取圆钢，比如为50圆钢。导轨10上设有行走车体20。即，行走车体20沿导轨10移动。该行走车体20包括单相交流电机21，单相交流电机21连接有行走轮组件22，且行走轮组件22和导轨10相配。即，行走轮组件22在单相交流电机21的带动下，沿导轨10位移。该行走车体20下部连接有喷雾组件60，该喷雾组件60可以包括喷杆，喷杆上设有喷头，且喷雾组件60通过电磁阀50连接于药箱组件70。
本发明的单轨喷施机包括有单片机(图上未示出)。同时，导轨10上设有垄头强磁铁11和垄尾强磁铁12，行走车体20上设有垄头霍尔感应器(图上未示出)和垄尾霍尔感应器(图上未示出)，且垄头霍尔感应器和垄头强磁铁11相配、垄尾霍尔感应器和垄尾强磁铁12相配。垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀50。进一步，导轨10上设有道头强磁铁13和道尾强磁铁14，同时，行走车体20上设有道头霍尔感应器(图上未示出)和道尾霍尔感应器(图上未示出)，且道头霍尔感应器和道头强磁铁13相配、道尾霍尔感应器和道尾强磁铁14相配，道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制单相交流电机21。显然，道头强磁铁13位于导轨10的前端，道尾强磁铁14位于导轨10的末端。
为了使该单轨喷施机的喷雾组件60能够位于不同的高度，行走车体20和喷雾组件60之间通过伸缩装置40连接。伸缩装置40可以采取型材和方管配合等方式。优化的，伸缩装置40和行走车体20之间设有扭簧30，用于避免喷雾组件60和行走车体20的刚性连接。
本发明的动作过程，见图3所示：行走车体20悬挂在导轨10上，接通电源后，单片机模块发出控制信号驱动单向交流单相电机21。该单相交流电机21通过皮带轮和/或三角带将动力传至行走轮组件22，驱动行走轮在导轨10上完成车体的移动。
在行走的过程中，垄头霍尔传感器检测到贴于导轨10上对应于垄头位置的垄头强磁铁11，向单片机模块发出信号，单片机模块发出指令，电磁阀50开启，喷施机在前进的同时开始喷施作业。当喷施机前进至垄尾时，垄尾霍尔传感器检测到贴于导轨10上对应于垄尾位置的垄尾强磁铁12，单片机模块接收到垄尾霍尔传感器的感应信号，向喷雾组件60发出信号，电磁阀50关闭，停止喷施作业。车体继续前进，当车体前进至导轨10末端时，道尾霍尔传感器检测到导轨10末端的道尾强磁铁14后向单片机模块发出感应信号，单片机模块发出控制信号，单相交流电机21反转，驱动行走轮组件22使喷施机沿导轨10返回。当喷施机返回至导轨10首端，道头霍尔传感器检测到贴于轨道10前端的道头强磁铁13，向单片机模块发出感应信号，单片机模块向电机发出控制信号，使电机停转，喷施机停车。

Claims (5)

1.单轨喷施机，包括导轨(10)，导轨(10)上设有行走车体(20)，行走车体(20)下部连接有喷雾组件(60)，且喷雾组件(60)通过电磁阀(50)连接于药箱组件(70)，其特征在于：所述导轨(10)为圆钢，车体组件(20)包括单相交流电机(21)，单相交流电机(21)连接有行走轮组件(22)，且行走轮组件(22)和导轨(10)相配。
2.根据权利要求1所述的单轨喷施机，其特征在于：所述单轨喷施机包括有单片机，同时，导轨(10)上设有垄头强磁铁(11)和垄尾强磁铁(12)，行走车体(20)上设有垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器，且垄头霍尔感应器和垄头强磁铁(11)相配、垄尾霍尔感应器和垄尾强磁铁(12)相配，垄头霍尔感应器和垄尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制电磁阀(50)。
3.根据权利要求2所述的单轨喷施机，其特征在于：所述导轨(10)上设有道头强磁铁(13)和道尾强磁铁(14)，同时，行走车体(20)上设有道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器，且道头霍尔感应器和道头强磁铁(13)相配、道尾霍尔感应器和道尾强磁铁(14)相配，道头霍尔感应器和道尾霍尔感应器将感应信号传输至单片机，单片机控制单相交流电机(21)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的单轨喷施机，其特征在于：所述行走车体(20)和喷雾组件(60)之间通过伸缩装置(40)连接。
5.根据权利要求4所述的单轨喷施机，其特征在于：所述伸缩装置(40)和行走车体(20)之间设有扭簧(30)。
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