CN205554189U - 一种自停定位式电动平车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自停定位式电动平车，包括导轨和安装在导轨上的平车架，平车架上设有蓄电池以及电器柜，电器柜中内置有PLC控制器，平车架上经伸缩轴设有一对转向轮和一对与驱动电机连接的驱动轮，伸缩轴上套置有弹性件，弹性件支撑在平车架与转向轮及驱动轮之间，平车架上设有霍尔接近开关，导轨上设有可控制霍尔接近开关接通或断开的磁性元件，霍尔接近开关与驱动电机连接，PLC控制器与驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型提高了整体的安全系数，减轻因转弯而造成轨道和车轮的磨损，使得转弯更加灵活，霍尔接近开关因产生霍尔效应而使其内部电路状态发生变化，达到对驱动电机的有效控制，使其能够在定位处实现自动停止。

Description

一种自停定位式电动平车

【技术领域】

本实用新型属于电动平车结构的技术领域，特别是一种自停定位式电动平车。

【背景技术】

电动平车是一种厂内有轨电动运输车辆，主要供铁路、供电、工程施工等部门装运各种物资，也是大型厂矿的运输工具。首先它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。

由于现有技术的主动轮和从动轮直接固定在车体上，主动轮和从动轮无法进行伸缩，而车体行至弧形轨道时，由于向心力的作用。车体将会发生倾斜，靠近弧形轨道内侧的车轮将会加大其对轨道的压力，从而导致严重磨损轨道和车轮，使平车转弯不灵活，其只能够进行小角度的转弯操作。而且现有平车由刹车机构控制其减速和停止，其结构复杂，而且无法实现定位自停。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自停定位式电动平车，能够适应弧形轨道转弯，并且能够实现平车定位自停，方便其在轨道中行走。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种自停定位式电动平车，包括导轨和安装在所述导轨上的平车架，所述平车架上设有蓄电池以及电器柜，所述电器柜中内置有PLC控制器，所述平车架上经伸缩轴设有一对转向轮和一对与驱动电机连接的驱动轮，所述伸缩轴上套置有弹性件，所述弹性件支撑在平车架与转向轮及驱动轮之间，所述平车架上设有霍尔接近开关，所述导轨上设有可控制霍尔接近开关接通或断开的磁性元件，所述霍尔接近开关与驱动电机连接，所述PLC控制器与驱动电机连接。

作为优选，所述转向轮经伸缩轴可转动的固定在平车架上，每个转向轮一侧均设有与PLC控制器连接的转向机构，所述转向机构可驱动所述转向轮沿转向轴转动。

作为优选，所述转向机构包括转向臂及与PLC控制器连接的液压气缸，所述转向轮安装在固定座中，所述固定座上设有齿轮，所述液压气缸与转向臂连接，所述转向臂上设有与所述齿轮啮合的齿条，滑动所述转向臂可驱动所述转向轮转向。

作为优选，所述平车架的前方和后方设有防撞栏。

作为优选，所述平车架上设有与PLC控制器连接的声光报警器。

作为优选，所述平车架上设有红外线测距离传感器，所述红外线测距离传感器固定在防撞栏上并与PLC控制器连接。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型通过由弹性件弹性支撑转向轮及驱动轮，当平车架行经弯道时能够缩短伸缩轴，提高了整体的安全系数，减轻因转弯而造成轨道和车轮的磨损，使得转弯更加灵活，通过设置磁性元件和霍尔接近开关，将磁性元件设置在定位处，当平车架行至定位处时磁性元件靠近霍尔接近开关，霍尔接近开关因产生霍尔效应而使其内部电路状态发生变化，达到对驱动电机的有效控制，使其能够在定位处实现自动停止，结合PLC控制技术实现对电动平车的运动控制，以弱电控强电的模式，更加安全、可靠。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中PLC控制器的连接示意图；

图3为本实用新型中平车架的结构示意图；

图中：1-导轨、2-平车架、3-蓄电池、4-电器柜、5-PLC控制器、6-伸缩轴、7-转向轮、8-驱动电机、9-驱动轮、10-弹性件、11-霍尔接近开关、12-磁性元件、14-转向臂、15-液压气缸、16-固定座、17-齿轮、18-防撞栏、19-声光报警器、20-红外线测距离传感器。

【具体实施方式】

参照图1至图3，本实用新型包括导轨1和安装在所述导轨1上的平车架2，所述平车架2上设有蓄电池3以及电器柜4，所述电器柜4中内置有PLC控制器5，所述平车架2上经伸缩轴6设有一对转向轮7和一对与驱动电机8连接的驱动轮9，所述伸缩轴6上套置有弹性件10，所述弹性件10支撑在平车架2与转向轮7及驱动轮9之间，所述平车架2上设有霍尔接近开关11，所述导轨1上设有可控制霍尔接近开关11接通或断开的磁性元件12，所述霍尔接近开关11与驱动电机8连接，所述PLC控制器5与驱动电机8连接。采用上述方案后，通过由弹性件10弹性支撑转向轮7及驱动轮9，当平车架2行经弯道时能够缩短伸缩轴6，提高了整体的安全系数，减轻因转弯而造成导轨1和车轮(转向轮7和驱动轮9)的磨损，使得转弯更加灵活，通过设置磁性元件12和霍尔接近开关11，将磁性元件12设置在定位处，当平车架2行至定位处时磁性元件12靠近霍尔接近开关11，霍尔接近开关11因产生霍尔效应而使其内部电路状态发生变化，达到对驱动电机8的有效控制，使其能够在定位处实现自动停止，结合PLC控制技术实现对电动平车的运动控制，以弱电控强电的模式，更加安全、可靠。

具体的，所述转向轮7经伸缩轴6可转动的固定在平车架2上，每个转向轮7一侧均设有与PLC控制器5连接的转向机构，所述转向机构可驱动所述转向轮7沿转向轴13转动。所述转向机构包括转向臂14及与PLC控制器5连接的液压气缸15，所述转向轮7安装在固定座16中，所述固定座16上设有齿轮17，所述液压气缸15与转向臂14连接，所述转向臂14上设有与所述齿轮17啮合的齿条，滑动所述转向臂14可驱动所述转向轮7转向。利用转向机构驱动与平车架2转动连接的转向轮7，实现自由转向，转向轻巧灵活，使得本装置能够适应直线与弧形混合型轨道，控制过程中液压气缸15驱动转向臂14滑动，从而通过齿条与齿轮17的啮合使得转向轮7沿转向轴13发生旋转，达到对平车架2方向的调节，使其过弯时更平稳。

具体的，所述平车架2的前方和后方设有防撞栏18。所述平车架2上设有与PLC控制器5连接的声光报警器19。所述平车架2上设有红外线测距离传感器20，所述红外线测距离传感器20固定在防撞栏18上并与PLC控制器5连接。红外线测距离传感器20测量平车架2的安全距离，并由声光报警器19会发出声光报警以提醒现场人员注意安全。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自停定位式电动平车，包括导轨(1)和安装在所述导轨(1)上的平车架(2)，所述平车架(2)上设有蓄电池(3)以及电器柜(4)，所述电器柜(4)中内置有PLC控制器(5)，其特征在于：所述平车架(2)上经伸缩轴(6)设有一对转向轮(7)和一对与驱动电机(8)连接的驱动轮(9)，所述伸缩轴(6)上套置有弹性件(10)，所述弹性件(10)支撑在平车架(2)与转向轮(7)及驱动轮(9)之间，所述平车架(2)上设有霍尔接近开关(11)，所述导轨(1)上设有可控制霍尔接近开关(11)接通或断开的磁性元件(12)，所述霍尔接近开关(11)与驱动电机(8)连接，所述PLC控制器(5)与驱动电机(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种自停定位式电动平车，其特征在于：所述转向轮(7)经伸缩轴(6)可转动的固定在平车架(2)上，每个转向轮(7)一侧均设有与PLC控制器(5)连接的转向机构，所述转向机构可驱动所述转向轮(7)沿转向轴(13)转动。

3.如权利要求2所述的一种自停定位式电动平车，其特征在于：所述转向机构包括转向臂(14)及与PLC控制器(5)连接的液压气缸(15)，所述转向轮(7)安装在固定座(16)中，所述固定座(16)上设有齿轮(17)，所述液压气缸(15)与转向臂(14)连接，所述转向臂(14)上设有与所述齿轮(17)啮合的齿条，滑动所述转向臂(14)可驱动所述转向轮(7)转向。

4.如权利要求1所述的一种自停定位式电动平车，其特征在于：所述平车架(2)的前方和后方设有防撞栏(18)。

5.如权利要求4所述的一种自停定位式电动平车，其特征在于：所述平车架(2)上设有与PLC控制器(5)连接的声光报警器(19)。

6.如权利要求5所述的一种自停定位式电动平车，其特征在于：所述平车架(2)上设有红外线测距离传感器(20)，所述红外线测距离传感器(20)固定在防撞栏(18)上并与PLC控制器(5)连接。