CN205059839U - 一种可报警的组合电动滑板车 - Google Patents
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Abstract
一种可报警的组合电动滑板车，包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；所述超声波感应报警装置包括超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。本实用新型提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组合电动滑板车，尤其是一种可报警的组合电动滑板车。
背景技术
传统的滑板车通常由供人站立的平板和平板下的转轮组成，没有驱动装置，滑行者必须用一只脚不断地踩踏地面将其推动，对滑行者来说比较费力。后来有人在滑板车上加载了电力驱动装置，使得滑行者不需要用一只脚费力地踩踏地面；但是这种电动滑板通常没有安全报警装置，经常发生由于滑行者的疏忽，电动滑板撞向障碍物，给滑行者造成一定伤害；其次，传统的电动滑板车在控制上通常需要双手握住把手，并且控制不够灵活度，无法同时灵活地控制电动滑板的方向和速度；最后，传统的电动滑板车通常单脚站立或双脚前后站立，并且对滑行者的平衡能力要求较高，滑行中的稳定性不足，容易侧翻，对平衡能力稍差的人来说，存在较高的安全隐患。
发明内容
为了克服现有电动滑板车控制不够灵活、没有安全报警装置和对滑行者的平衡能力要求较高的缺陷，本实用新型提供了一种可灵活控制、具有安全报警并且可以组合的可报警的组合电动滑板车。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可报警的组合电动滑板车，所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；
所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；
所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；
所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。
进一步，方向控制装置包括控制手柄和旋转控制件，所述控制手柄的上端设有用以手握的把手，所述控制手柄的下端设有用以与所述旋转控制件连接的环形圈；
所述旋转控制件的上部设有用以控制手柄可前后旋转的圆柱槽，所述旋转控制件的中部设有用以与所述滑板左右旋转连接的套筒套，所述旋转控制件的下部设有与所述前轮联动的连接件，所述套筒套可转动的安装在所述滑板的前部；
所述环形圈套装在所述圆柱槽内，所述圆柱槽在所述环形圈的前方设有用以控制控制手柄向前旋转的幅度的前限位柱，所述圆柱槽在所述环形圈的后方设有用以控制控制手柄向后旋转的幅度的后限位柱，所述控制手柄位于所述前限位柱与所述后限位柱之间，所述控制手柄与所述控制器电连接。
再进一步，所述滑板车单元设置有两个，分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元，所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接，所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧；
所述车体连接装置包括车体连接板和控制手柄连接件，所述车体连接板的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接，所述车体连接板的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接，所述控制手柄连接件的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接，所述控制手柄连接件的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接，所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置在所述控制手柄连接件的两端。
再进一步，所述前轮和后轮分别设置有两个，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮与所述第二前轮分别通过前轮支撑架并排安装在所述滑板的前端底部。
再进一步，所述连接件通过连杆机构与所述前轮连接，所述连杆机构包括左右横向布置在滑板底部的第一连杆、前后竖向布置在滑板底部的第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆垂直布置，所述第二连杆与所述第三连杆平行布置；
所述第一连杆的一端与所述第三连杆的后端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的后端铰接同时与所述连接件联动，所述第二连杆的前端与所述第二前轮的前轮支撑架连接，所述第三连杆的前端与所述第一前轮的前轮支撑架连接。
再进一步，所述前轮支撑架上设置有用以前轮转向的转向转轴，所述转向转轴通过轴承安装在转向轴承座上，所述转向轴承座固定安装在所述滑板上。
再进一步，所述第二连杆的后端与所第三连杆的后端分别开有用以避免连杆之间相互干涉的调节槽。
再进一步，所述滑板的前端竖向固定有支撑板，所述超声波距离传感器和车灯均安装在所述支撑板上。
更进一步，所述滑板的后端设有电池箱和控制箱，所述蓄电池设置在所述电池箱内，所述控制器以及报警器设置在所述控制箱内，所述控制箱的一侧设有用以报警声音传出的声音孔。
本实用新型的有益效果主要表现在：可灵活控制、具有安全报警功能且可以组合的电动滑板车。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的滑板结构示意图。
图3是图1的左视图。
图4是控制手柄的结构示意图。
图5是旋转控制件的结构示意图。
图6是后轮组件的结构示意图。
图7是连杆机构的机构示意图。
图8是前轮的结构示意图。
图9是两个滑板车单元连接的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1～图9，一种可报警的组合电动滑板车，所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板1、安装在滑板1前端的前轮22、安装在滑板后端的后轮13、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；
所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池4和驱动电机14，所述驱动电机14的动力输出轴通过轴套16与所述后轮13连接，所述蓄电池4与所述驱动电机14电连接；
所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器10和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器10设置在所述滑板1的前端；
所述超声波距离传感器10与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机14连接。
进一步，方向控制装置包括控制手柄17和旋转控制件18，所述控制手柄17的上端设有用以手握的把手171，所述控制手柄17的下端设有用以与所述旋转控制件18连接的环形圈172；
所述旋转控制件18的上部设有用以控制手柄17可前后旋转的圆柱槽181，所述旋转控制件18的中部设有用以与所述滑板1左右旋转连接的套筒套184，所述旋转控制件18的下部设有与所述前轮22联动的连接件185，所述套筒套184可转动的安装在所述滑板1的前部；
所述环形圈172套装在所述圆柱槽181内，所述圆柱槽181在所述环形圈172的前方设有用以控制控制手柄17向前旋转的幅度的前限位柱183，所述圆柱槽181在所述环形圈172的后方设有用以控制控制手柄17向后旋转的幅度的后限位柱182，所述控制手柄17位于所述前限位柱183与所述后限位柱182之间，所述控制手柄17与所述控制器电连接。
再进一步，所述滑板车单元设置有两个，分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元，所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接，所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧；
所述车体连接装置包括车体连接板30和控制手柄连接件31，所述车体连接板30的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接，所述车体连接板30的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接，所述控制手柄连接件31的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接，所述控制手柄连接件31的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接，所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置在所述控制手柄连接件31的两端。
再进一步，所述前轮22和后轮13分别设置有两个，所述前轮22包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮与所述第二前轮分别通过前轮支撑架20并排安装在所述滑板1的前端底部。
再进一步，所述连接件通过连杆机构与所述前轮22连接，所述连杆机构包括左右横向布置在滑板底部的第一连杆19、前后竖向布置在滑板底部的第二连杆和第三连杆27，所述第一连杆19与所述第二连杆垂直布置，所述第二连杆与所述第三连杆27平行布置；
所述第一连杆19的一端与所述第三连杆27的后端铰接，所述第一连杆19的另一端与所述第二连杆的后端铰接同时与所述连接件联动，所述第二连杆的前端与所述第二前轮的前轮支撑架连接，所述第三连杆27的前端与所述第一前轮的前轮支撑架连接。
再进一步，所述前轮支撑架20上设置有用以前轮转向的转向转轴25，所述转向转轴25通过轴承安装在转向轴承座23上，所述转向轴承座23固定安装在所述滑板1上。
再进一步，所述第二连杆的后端与所第三连杆27的后端分别开有用以避免连杆之间相互干涉的调节槽。
再进一步，所述滑板1的前端竖向固定有支撑板8，所述超声波距离传感器10和车灯9均安装在所述支撑板8上。
更进一步，所述滑板的后端设有电池箱2和控制箱3，所述蓄电池4设置在所述电池箱2内，所述控制器以及报警器设置在所述控制箱3内，所述控制箱3的一侧设有用以报警声音传出的声音孔7。
本实施例中，转向转轴25与前轮支撑架20固定连接，轴承的作用是实现拐弯时前轮相对滑板底板的转动；所述报警器安装在所述滑板1的后端，所述报警器为报警喇叭6，所述控制器为控制电路板5，连接件185为槽型件。
如图2所示，所述电池箱内固定有蓄电池4，所述控制箱内固定有控制电路板5和报警喇叭6；所述超声波距离传感器可测量前方障碍物到电动滑板车前端的距离，并通过控制电路板的微型计算机智能调节电动滑板车的速度并通过报警喇叭发出安全警报，提醒滑行人注意减速；
如图6所示，所述动力驱动装置包括蓄电池4、后轮组件11，所述后轮组件11包括后轮支撑架12、后轮13、驱动电机14、后轮轴15、轴套16，所述后轮支撑架12通过六角螺钉与滑板固连，所述驱动电机14通过螺钉与后轮支撑架12固连，所述轴套16内孔与驱动电机内轴通过键连接，轴套一端通过螺钉与轮子13一固连，所述后轮轴15一端通过螺钉与后轮支撑架12固连，轴端通过两个深沟球轴承支撑后轮13，实现驱动电机带动后轮转动，从而实现通过控制驱动电机的转动，从而控制电动滑板车的速度。
如图4、5、7和8所示，所述方向控制装置包括控制手柄17、旋转控制件18、连杆机构、前轮支撑架20、前轮转轴21，前轮22、转向轴承座23、转轴挡圈24、转向转轴25，所述控制手柄一端为把手171，另一端为环形圈172，所述环形圈172套在旋转控制件的圆柱槽181内，使得控制手柄可以绕着旋转控制件前后转动，环形圈172与圆柱槽181的相互转动，前后的转动控制电动滑板车的前进和后退，前后转动的幅度控制电动滑板车前进和后退的速度，所述旋转控制件圆柱槽181内侧设置有前限位柱183和后限位柱182，分别控制电动滑板车前进和后退的速度极限，起到保护作用。
所述旋转控制件的套筒套184在滑板一侧的圆柱轴26上，圆柱轴26与滑板1是固定在一起的，使旋转控制件18可以绕圆柱轴26转动，所述旋转控制件下侧的槽185通过所述第一连杆19与前轮支撑架伸出的第三连杆27连接，使得旋转控制件的槽185的移动可以带动前轮支撑架20的左右转动，通过这套连杆机构可以实现控制手柄的左右摆动可以控制电动滑板车的转弯。
所述转向轴承座23通过螺钉与滑板1固连，内嵌有深沟球轴承，所述前轮转轴21，下端通过转轴挡圈以及内六角沉头螺钉与所述前轮支撑架固连，上端通过转轴挡圈24以及内六角沉头螺钉29与所述深沟球轴承内圈固连。
如图9所示，所述车体连接板30将两个电动滑板车车体固连为一个整体，使得滑行者可以双脚站立，所述控制手柄连接件31将两个电动滑板车的控制手柄连接起来，使得两个控制手柄可以同步动作，保证两个电动滑板车动作的一致性，同时为滑行者提供支撑的作用。
本实用新型的工作过程为：蓄电池4为电动滑板车提供动力，滑行者控制控制手柄17向前移动，控制手柄17的环形圈172与旋转控制件18的圆柱槽181有向前的相对转动，环形圈172和圆柱槽181相对转动，引起电流回路中电阻的变化，间接引起电流的变化，控制电路板5通过电流的变化控制驱动电机14的动作，控制电路板5控制驱动电机14直接驱动后轮13正转，驱动电动滑板车向前移动；滑行者控制控制手柄17向后移动，控制手柄17的环形圈172与旋转控制件18的圆柱槽181有向后的相对转动，控制电路板5控制驱动电机14直接驱动后轮13反转，驱动电动滑板车向后移动；滑行者控制控制手柄17向左移动，旋转控制件18下端的连接件推动第一连杆19向右移动，第一连接杆19通过第二连杆和第三连杆27推动前轮支撑架20和前轮22向左转动，电动滑板车向左转弯；滑行者控制控制手柄17向右移动，旋转控制件18下端的连接件推动第一连接杆19向左移动，第一连接杆19通过第二连杆和第三连杆27推动前轮支撑架20和前轮22向右转动，电动滑板车向右转弯；若电动滑板车前方有障碍物，而滑行者并没有减速，电动滑板车前端的超声波距离传感器10自动检测障碍物与电动滑板车的距离，并将信号传给控制电路板5，控制电路板5自动控制驱动电机14减速并通过报警喇叭6发出滴滴声的安全警报，提醒滑行者及时减速注意安全；若滑行者单脚滑行比较吃力或滑行者平衡能力欠佳，此时，可以通过车体连接装置将两个滑板车单元固连为一体，双脚站立滑行。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包括本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (9)
1.一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述电动滑板车包括滑板车单元，所述滑板车单元包括滑板、安装在滑板前端的前轮、安装在滑板后端的后轮、动力驱动装置、控制器、方向控制装置和超声波感应报警装置；
所述动力驱动装置包括用以供电的蓄电池和驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴通过轴套与所述后轮连接，所述蓄电池与所述驱动电机电连接；
所述超声波感应报警装置包括用以检测前方障碍物到滑板车前端的超声波距离传感器和用以发出安全警报的报警器，所述超声波距离传感器设置在所述滑板的前端；
所述超声波距离传感器与所述控制器连接，所述控制器分别与所述报警器、驱动电机连接。
2.如权利要求1所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：方向控制装置包括控制手柄和旋转控制件，所述控制手柄的上端设有用以手握的把手，所述控制手柄的下端设有用以与所述旋转控制件连接的环形圈；
所述旋转控制件的上部设有用以控制手柄可前后旋转的圆柱槽，所述旋转控制件的中部设有用以与所述滑板左右旋转连接的套筒套，所述旋转控制件的下部设有与所述前轮联动的连接件，所述套筒套可转动的安装在所述滑板的前部；
所述环形圈套装在所述圆柱槽内，所述圆柱槽在所述环形圈的前方设有用以控制控制手柄向前旋转的幅度的前限位柱，所述圆柱槽在所述环形圈的后方设有用以控制控制手柄向后旋转的幅度的后限位柱，所述控制手柄位于所述前限位柱与所述后限位柱之间，所述控制手柄与所述控制器电连接。
3.如权利要求2所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述滑板车单元设置有两个，分别为第一滑板车单元和第二滑板车单元，所述第一滑板车单元通过车体连接装置与所述第二滑板车单元连接，所述第一滑板车单元与所述第二滑板车单元对称布置在车体连接装置的左右两侧；
所述车体连接装置包括车体连接板和控制手柄连接件，所述车体连接板的一端与所述第一滑板车单元的滑板连接，所述车体连接板的另一端与所述第二滑板车单元的滑板连接，所述控制手柄连接件的一端与所述第一滑板车单元的控制手柄连接，所述控制手柄连接件的另一端与所述第二滑板车单元的控制手柄连接，所述第一滑板车单元的控制手柄与所述第二滑板车单元的控制手柄对称布置在所述控制手柄连接件的两端。
4.如权利要求3所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述前轮和后轮分别设置有两个，所述前轮包括第一前轮和第二前轮，所述第一前轮与所述第二前轮分别通过前轮支撑架并排安装在所述滑板的前端底部。
5.如权利要求4所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述连接件通过连杆机构与所述前轮连接，所述连杆机构包括左右横向布置在滑板底部的第一连杆、前后竖向布置在滑板底部的第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆垂直布置，所述第二连杆与所述第三连杆平行布置；
所述第一连杆的一端与所述第三连杆的后端铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的后端铰接同时与所述连接件联动，所述第二连杆的前端与所述第二前轮的前轮支撑架连接，所述第三连杆的前端与所述第一前轮的前轮支撑架连接。
6.如权利要求5所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述前轮支撑架上设置有用以前轮转向的转向转轴，所述转向转轴通过轴承安装在转向轴承座上，所述转向轴承座固定安装在所述滑板上。
7.如权利要求5所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述第二连杆的后端与所第三连杆的后端分别开有用以避免连杆之间相互干涉的调节槽。
8.如权利要求1至7任意一项所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述滑板的前端竖向固定有支撑板，所述超声波距离传感器和车灯均安装在所述支撑板上。
9.如权利要求1至7任意一项所述的一种可报警的组合电动滑板车，其特征在于：所述滑板的后端设有电池箱和控制箱，所述蓄电池设置在所述电池箱内，所述控制器以及报警器设置在所述控制箱内，所述控制箱的一侧设有用以报警声音传出的声音孔。
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Cited By (2)
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| CN105197150A (zh) * | 2015-10-09 | 2015-12-30 | 浙江工业大学 | 一种可报警的组合电动滑板车 |
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