CN205598603U - 一种电动滑板车 - Google Patents

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曹宇
蒋凌云
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Abstract

本实用新型公开了一种电动滑板车,包括滑板、陀螺仪、蓄电池、控制电路板,所述滑板上方设置有固定板,所述滑板下方中间设置有所述控制电路板,所述控制电路板两端设置有所述蓄电池,所述蓄电池一侧设置有支撑架,所述支撑架内部设置有重力感应器,所述支撑架内部设置有所述陀螺仪,所述支撑架下方设置有减振弹簧,所述减振弹簧下方设置有轮毂电机,所述轮毂电机上设置有轮毂。有益效果在于:解决了现有滑板的动力驱动,并通过合理设计完善了运动过程中对滑板的动力控制,通过重心及倾斜角检测及对复杂路面的信息采集通过算法过滤转化成对滑板的操控,巧妙的结合了运动检测技术及运动自然姿态,即保证了安全性又不损失运动操控的乐趣。

Description

一种电动滑板车
技术领域
本实用新型属于一种脚部姿态及重心控制运动机械设计领域,具体涉及电动滑板车。
背景技术
滑板项目是极限运动历史的鼻祖,许多的极限运动项目均由滑板项目延伸而来,20世纪50年代末60年代初由冲浪运动演变而成的滑板运动,在而今已成为地球上较流行的运动,滑板的市场越来越大。目前大部分滑板都靠人力驱动,人力驱动慢慢的出现了许多不足之处,随着时代的发展,电力驱动的滑板已经慢慢流行。专利申请号为201410606834.7的中国专利,具体内容为:一种滑板车,其包括一车架以及一充电板;车架设置蓄电池腔,其中固定设置一蓄电池;车架设置一安装位以及一安装杆,安装杆固定设置于安装位;并且安装位连通蓄电池腔,安装杆内部设置线槽,其连通安装位;安装杆上设置一安装座,其固定安装充电板;充电板远离车架的一面设置太阳能电池组;并且,安装座内部固定设置太阳能电池组的充电电路;充电电路还设置充电线路,其顺序穿过线槽、安装位、蓄电池腔,连接蓄电池。上述专利中存在改变了滑板的原有模样,不能跟正常滑板一样运动,失去了滑板原有意义的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供电动滑板车。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
电动滑板车,包括滑板、陀螺仪、蓄电池、控制电路板,所述滑板上方设置有固定板,所述滑板下方中间设置有所述控制电路板,所述控制电路板两端设置有所述蓄电池,所述蓄电池一侧设置有支撑架,所述支撑架内部设置有重力感应器,所述支撑架内部设置有所述陀螺仪,所述支撑架下方设置有减振弹簧,所述减振弹簧下方设置有轮毂电机,所述轮毂电机上设置有轮毂。
上述结构中,使用者站在所述滑板上方,所述蓄电池提供电源,所述轮毂电机驱动所述轮毂转动,所述滑板慢慢移动,所述重力感应器提供人体支撑及脚部姿态传递,所述陀螺仪通过姿态采样进行算法矫正,所述控制电路板提供驱动及制动信号,所述滑板可以以所述支撑架中轴为中心左右倾斜,摆幅为±15°,并通过所述控制电路板驱动调整内外电机的转速从而进行转向。
为了进一步提高滑板使用效果,所述固定板通过螺钉连接固定在所述滑板上,所述控制电路板通过螺钉连接安装在所述滑板下方,所述蓄电池通过螺钉连接安装在所述滑板下方。
为了进一步提高滑板使用效果,所述支撑架通过螺栓连接安装在所述滑板下方,所述重力感应器与所述支撑架相连接,所述陀螺仪与所述支撑架相连接。
为了进一步提高滑板使用效果,所述减振弹簧与所述支撑架相连接,所述轮毂电机与所述减振弹簧相连接,所述轮毂通过键连接与所述轮毂电机固定。
有益效果在于:解决了现有滑板的动力驱动,并通过合理设计完善了运动过程中对滑板的动力控制,通过重心及倾斜角检测及对复杂路面的信息采集通过算法过滤转化成对滑板的操控,巧妙的结合了运动检测技术及运动自然姿态,即保证了安全性又不损失运动操控的乐趣。
附图说明
图1是本实用新型所述电动滑板车的立体图。
滑板;2、固定板;3、陀螺仪;4、轮毂电机;5、轮毂;6、蓄电池;7、控制电路板;8、重力感应器;9、减振弹簧;10、支撑架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1所示,电动滑板车,包括滑板1、陀螺仪3、蓄电池6、控制电路板7,滑板1上方设置有固定板2,固定板2用以固定支撑架10,滑板1下方中间设置有控制电路板7,控制电路板7用以提供驱动及制动信号和驱动调整内外电机的转速从而进行转向,控制电路板7两端设置有蓄电池6,蓄电池6用以提供动力,蓄电池6一侧设置有支撑架10,支撑架10内部设置有重力感应器8,重力感应器8用以提供人体支撑及脚部姿态传递,支撑架10内部设置有陀螺仪3,陀螺仪3用以通过姿态采样进行算法矫正,支撑架10下方设置有减振弹簧9,减振弹簧9用以给滑板1减振,减振弹簧9下方设置有轮毂电机4,轮毂电机4上设置有轮毂5。
上述结构中,使用者站在滑板1上方,蓄电池6提供电源,轮毂电机4驱动轮毂5转动,滑板1慢慢移动,重力感应器8提供人体支撑及脚部姿态传递,陀螺仪3通过姿态采样进行算法矫正,控制电路板7提供驱动及制动信号,滑板1可以以支撑架10中轴为中心左右倾斜,摆幅为±15°,并通过控制电路板7驱动调整内外电机的转速从而进行转向。
为了进一步提高滑板使用效果,固定板2通过螺钉连接固定在滑板1上,控制电路板7通过螺钉连接安装在滑板1下方,蓄电池6通过螺钉连接安装在滑板1下方,支撑架10通过螺栓连接安装在滑板1下方,重力感应器8与支撑架10相连接,陀螺仪3与支撑架10相连接,减振弹簧9与支撑架10相连接,轮毂电机4与减振弹簧9相连接,轮毂5通过键连接与轮毂电机4固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (4)

1.一种电动滑板车,其特征在于:包括滑板、陀螺仪、蓄电池、控制电路板,所述滑板上方设置有固定板,所述滑板下方中间设置有所述控制电路板,所述控制电路板两端设置有所述蓄电池,所述蓄电池一侧设置有支撑架,所述支撑架内部设置有重力感应器,所述支撑架内部设置有所述陀螺仪,所述支撑架下方设置有减振弹簧,所述减振弹簧下方设置有轮毂电机,所述轮毂电机上设置有轮毂。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述固定板通过螺钉连接固定在所述滑板上,所述控制电路板通过螺钉连接安装在所述滑板下方,所述蓄电池通过螺钉连接安装在所述滑板下方。
3.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述支撑架通过螺栓连接安装在所述滑板下方,所述重力感应器与所述支撑架相连接,所述陀螺仪与所述支撑架相连接。
4.根据权利要求1所述的电动滑板车,其特征在于:所述减振弹簧与所述支撑架相连接,所述轮毂电机与所述减振弹簧相连接,所述轮毂通过键连接与所述轮毂电机固定。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108557026A (zh) * 2018-05-18 2018-09-21 揭阳鸿兴投资集团有限公司 板式水上驱动装备
CN109383697A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 北京美思安科技有限公司 一种新型电动滑板车
CN111201066A (zh) * 2017-10-13 2020-05-26 纳宝实验室株式会社 个人移动设备

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