CN205113553U - 一种智能平衡车 - Google Patents

Abstract

一种智能平衡车，属于平衡车技术领域。本实用新型智能平衡车包括车杆、把手、车体，所述车杆为可伸缩调节式结构，其一端与所述把手拆卸式连接，另一端与所述车体连接，受所述车体内的控制系统控制实现平衡车转向；所述车体包括脚踏部、设置在脚踏部两侧的驱动轮、设置在车体内的控制系统；所述驱动轮高于所述脚踏部高度，所述驱动轮与所述脚踏部之间设置有罩壳。本实用新型结构线条流畅美观、整体平衡稳定性好、设计安全、智能化。

Description

一种智能平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种智能平衡车。

背景技术

两轮平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具。发明专利CN104691666A公开了一种两轮平衡车，并具体公开了包括车杆、把手、踏板、车轮，以及在车杆上设置的置物架。从图1中可见该把手为环形把车，体积过大，不仅影响整体平衡车的重心，也不利于搭载人员平衡把持；在车杆上设置置物架，尽管能解决放物不便利的问题，但置物架的设置使得车杆整体重心是发生偏移的，车杆需要承受一定重力，不利于平衡车平衡性能有待加强；车轮位于踏板下方，踏板的两侧边未设有阻挡部，这样搭载人员无法安全、平稳站立在踏板上，尤其是紧急刹车、碰擦情况。另外，现有平衡车停车时采用的脚架类似自行车的停车脚架结构，无法实现车辆随走随停的智能化操作；现有平衡车大部分采用充电器外置的结构实现充电，但往往平衡车主体上没有用于携带外置充电器的结构，充电的灵活性受到影响，且不便捷；充电器的线材较长，长时间充电导致线材发热而降低充电效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种平稳、安全、智能的智能平衡车。

本实用新型的技术方案是提供一种智能平衡车，包括车杆、把手、车体，所述车杆为可伸缩调节式结构，其一端与所述把手拆卸式连接，另一端与所述车体连接，受所述车体内的控制系统控制实现平衡车转向；所述车体包括脚踏部、设置在脚踏部两侧的驱动轮、设置在车体内的控制系统；所述驱动轮高于所述脚踏部高度，所述驱动轮与所述脚踏部之间设置有罩壳。

该智能平衡车，采用可伸缩调节式结构的车杆，便分体装配、运输，并便于根据使用者的高度调整合适的车杆长度；现有技术中车杆上装有置物架，使得车杆整体结构的重心发生偏移，同时车杆不堪承受置物架内的重量，容易损坏，也不能利用车杆灵活转向。还采用罩壳，可免于驱动轮暴露在搭载人的脚边，同时作为阻挡部便于脚放置，尤其在急刹车或侧撞情况时，利用阻挡部保护搭载人的脚，便于平稳站立于平衡车上。

作为优选，所述把手包括与所述车杆连接的连接部，以及其中部与所述车杆连接部连接并向两边延伸手持部。

作为优选，所述手持部包括向其搭载方向延伸的中间手持部，以及与所述中间手持部成钝角分别向两边延伸且其水平高度高于所述中间手持部的两个侧边手持部。

作为优选，所述车体在其面向行驶方向侧设有造型栅板。

作为优选，所述脚踏部上设有防滑结构。

作为优选，所述车体包括受所述控制系统动作的停车机构；所述停车机构包括设置在所述脚踏部底部的感应装置，以及设置在车体内的旋转动力机构、第一限位开关、第二限位开关、在所述旋转动力机构带动下转动的支撑杆；所述感应装置通过控制系统控制旋转动力机构动作，所述旋转动力机构带动所述支撑杆在一方向上转至第一限位开关，实现停车状态，而在相反方向上转至第二限位开关，实现收拢状态。

作为优选，所述支撑杆具有在其与所述旋转动力机构转动连接位置的边侧且能与其中之一限位开关触碰的作用块，以及具有能够与另一限位开关触碰的自由端。

作为优选，所述支撑杆位于智能平衡车停车状态时，所述车杆与地面呈非竖直状态。

作为优选，所述车体内具有布置在所述脚踏部下方的光电开关、布置在车体内中部的伸缩组件、分别布置在驱动轮轴方向上的伸缩组件两侧的电池组和驱动板、分别布置在垂直驱动轮轴方向上的所述伸缩组件两侧的转向机构和平衡部件、与所述电池组连接且受所述伸缩组件作用可被收缩至所述车体内或拉伸出所述车体外的充电部件。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种智能平衡车，结构线条流畅美观、整体平衡稳定性好、设计安全、智能化。

附图说明

图1为本实用新型一种智能平衡车的立体结构图；

图2为本实用新型一种智能平衡车的侧视图；

图3为本实用新型一种智能平衡车内停车机构的局部视图。

1-车杆；2-把手；3-车体；31-脚踏部；32-驱动轮；33-罩壳；4-散热栅板；5-支撑杆；51-作用块；52-自由端；6-旋转动力机构；7-第一限位开关；8-第二限位开关；9-固定板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2，一种智能平衡车包括车杆1、把手2、车体3。所述车杆1为可伸缩调节式结构，由两段上下杆套接在一起并利用旋紧套定位车杆1的伸缩长度，且两端上下杆便于加工、装配、运输。所述车杆1一端与所述把手2连接，另一端与所述车体3连接。在所述把手2包括连接部和手持部，所述连接部连接车杆1的一端，利用螺母可拆卸式连接，所述手持部的中部与连接部连接，并自其中部分别向两边延伸。考虑到美观、便于手持操控平衡车转向，所述手持部包括向其搭载方向延伸的中间手持部，以及在中间手持部两边的侧边手持部。每个所述侧边手持部与所述中间手持部两者之间成钝角，也就是中间手持部的水平高度低于所述侧边手持部的水平高度，这样更符合人体身高和手放位置的舒适度。所述车杆1的另一端与所述车体3连接，所述车杆1受车体3内的控制系统控制，实现转向。也就是，当搭载人在平衡车操控把手2，把手2带动1转动，控制系统接收响应驱动转向机构实现平衡车的转向。所述车体3包括脚踏部31、驱动轮32、控制系统。所述脚踏部31的两侧设置有驱动轮32，所述驱动轮32高于所述脚踏部31高度，且在所述驱动轮32与所述脚踏部31之间设置有罩壳33。所述罩壳33，为罩住可能裸露在人脚可接触位置的罩壳33，不是全封闭的罩壳33，这样可便于散热，进一步快速散去驱动轮的工作热量。罩壳33设置在驱动轮32和脚踏部31之间可隔离驱动部分，同时为脚踏部31提供了侧边阻挡部，便于搭载人员平稳站立，即时发生紧急情况，也便于保护搭载人员的脚。所述脚踏部31为双脚分立式结构，其中间为隆起部，将双脚站立位置隔开，该隆起部内部与车体内联通，便于放置控制系统内的控制器件，如转向机构；还可将隆起部的外侧开设凹槽，这样隆起部与车体内联通的内部因空间小而不能装设控制器件，而外侧的凹槽可作为物体容置腔，便于放置随身携带的物品，由于凹槽的位置设置在脚踏部中部，并且位于平衡车较低位置，使得重心偏低，平衡车空载、满载时平稳性都很好。

所述车体3在其面向行驶方向设有造型栅板4。该造型筛板4造型独特，增强平衡车的美观性。所脚踏部尤其搭载人脚踩部分设置有防滑结构，所述防滑结构可以为斜纹状凸起结构或拉丝结构，以增强摩擦力，便于站立稳定。

如图1-3，所述车体3包括包括受所述控制系统动作的停车机构。所述停车机构包括设置在所述脚踏部31底部的感应装置，以及设置在车体3内的旋转动力机构6、第一限位开关7、第二限位开关8、在所述旋转动力机构6带动下转动的支撑杆5。所述旋转动力机构6固定在所述固定板9上，所述旋转动力机构6与所述支撑杆5一端连接，所述旋转动力机构6可带动所述支撑杆5转动，在一方向上转至第一限位开关7，实现停车状态，而在相反方向上转至第二限位开关8，实现收拢状态。当感应装置，如重力传感器，检测到空载信号，控制系统控制旋转动力机构6动作，如旋转电机，在圆周方向上旋转，支撑杆5以其与旋转动力机构6的连接位置为转动轴转动，一旦触碰第一限位开关7就将停车信号传递给控制系统，控制系统控制平衡车实现停车状态；当感应装置检测到满载信号，控制系统控制旋转动力机构6动作，在上述相反的圆周方向上旋转，一旦触碰第二限位开关8就将收拢信号传递给控制系统，控制系统控制平衡车实现收拢状态。其中，所述旋转电机优选为自锁电机，这样在所述支撑杆5触碰第一限位开关7或第二限位开关8时，能立马停止旋转，且没有惯性。

所述支撑杆5具有在其与所述旋转动力机构6转动连接位置的边侧且能与其中之一限位开关触碰的作用块51，以及具有能够与另一限位开关触碰的自由端52。图3中可见作用块51可与第一限位开关7作用，所述支撑杆5足够长，其自由端与第二限位开关8作用。

所述车体3内具有布置在所述脚踏部31下方的光电开关、布置在车体3内中部的伸缩组件、分别布置在驱动轮轴方向上的伸缩组件两侧的电池组和驱动板、分别布置在垂直驱动轮轴方向上的所述伸缩组件两侧的转向机构和平衡部件、与所述电池组连接且受所述伸缩组件作用可被收缩至所述车体内或拉伸出所述车体外的充电部件。所述伸缩组件包括充电线缠绕部件。所述充电线缠绕部件可以是卷线器。考虑尽可能实现充电线的收纳空间的紧凑，所述卷线器为圆盘状，且所述卷线器的卷线轴相对于地面垂直。所述充电部件包括充电线和充电头，充电头根据充电电源的电器接口决定，如三脚/两脚插头。

所述转向机构设置在车体内，用于收到转向信号后控制平衡车转向，如左转或右转。所述驱动板设置在车体3内，输入端与所述光电开关连接，输出端与转向机构连接，实时采集距离数据发送给转向机构，实现左右转向。为了使小车平衡，所述壳体内还设置有平衡部件。该平衡部件可以为姿态板，相对于现有技术中陀螺仪而言，装配简单、便捷，平衡效果好。

上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (9)

1.一种智能平衡车，包括车杆(1)、把手(2)、车体(3)，其特征在于，所述车杆(1)为可伸缩调节式结构，其一端与所述把手(2)拆卸式连接，另一端与所述车体(3)连接，受所述车体(3)内的控制系统控制实现平衡车转向；所述车体(3)包括脚踏部(31)、设置在脚踏部(31)两侧的驱动轮(32)、设置在车体(3)内的控制系统；所述驱动轮(32)高于所述脚踏部(31)高度，所述驱动轮(32)与所述脚踏部(32)之间设置有罩壳(33)。

2.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述把手(2)包括与所述车杆(1)连接的连接部，以及其中部与所述车杆连接部连接并向两边延伸的手持部。

3.根据权利要求2所述智能平衡车，其特征在于，所述手持部包括向其搭载方向延伸的中间手持部，以及与所述中间手持部成钝角分别向两边延伸且其水平高度高于所述中间手持部的两个侧边手持部。

4.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)在其面向行驶方向侧设有造型栅板(4)。

5.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述脚踏部（31）上设有防滑结构。

6.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)包括受所述控制系统动作的停车机构；所述停车机构包括设置在所述脚踏部(31)底部的感应装置，以及设置在车体(3)内的旋转动力机构(6)、第一限位开关(7)、第二限位开关(8)、在所述旋转动力机构(6)带动下转动的支撑杆(5)；所述感应装置通过控制系统控制旋转动力机构(6)动作，所述旋转动力机构(6)带动所述支撑杆(5)在一方向上转至第一限位开关(7)，实现停车状态，而在相反方向上转至第二限位开关(8)，实现收拢状态。

7.根据权利要求6所述智能平衡车，其特征在于，所述支撑杆(5)具有在其与所述旋转动力机构(6)转动连接位置的边侧且能与其中之一限位开关触碰的作用块(51)，以及具有能够与另一限位开关触碰的自由端(52)。

8.根据权利要求7所述智能平衡车，其特征在于，所述支撑杆(5)位于智能平衡车停车状态时，所述车杆(3)与地面呈非竖直状态。

9.根据权利要求1所述智能平衡车，其特征在于，所述车体(3)内具有布置在所述脚踏部(31)下方的光电开关、布置在车体内中部的伸缩组件、分别布置在驱动轮轴方向上的伸缩组件两侧的电池组和驱动板、分别布置在垂直驱动轮轴方向上的所述伸缩组件两侧的转向机构和平衡部件、与所述电池组连接且受所述伸缩组件作用可被收缩至所述车体内或拉伸出所述车体外的充电部件。