CN203888925U - 基于动平衡车的远程虚拟机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于动平衡车的远程虚拟机器人，所述动平衡车包括一蓝牙模块，以在所述蓝牙模块的通讯范围内与远程智能终端进行数据交互，所述动平衡车包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述动平衡车的齿轮箱上，所述固定支架的顶部固定有一本地智能终端，以在超出所述蓝牙模块的通讯范外通过无线网络与远程智能终端进行数据交互。本申请中，在所述蓝牙模块的通讯范围内通过所述动平衡车的蓝牙模块，与远程智能终端进行数据交互，在超出所述蓝牙模块的通讯范外所述动平衡车通过本地智能终端、无线网络与远程智能终端进行数据交互，从而实现了远程操控动平衡车，提高了用户的体验。
Description
技术领域
本实用新型属于代步车技术领域，具体地说，涉及一种基于动平衡车的远程虚拟机器人。
背景技术
动平衡车或者自平衡车是一种先进的短途代步车，比如目前市场上的ninebot系列的动平衡车，是直接利用电能作为动力，并通过内置的微机陀螺仪和加速度计组成姿态测量传感器，感测车身的姿势状态，通过高速处理器计算出控制指令，驱动马达来移动车身。
在操控平衡车时，主要依赖一安装在车架上的手动操纵杆，通过该手动操纵杆的左右摆动来实现转向。由于该手动操纵杆必须依赖于驾驶员双手的直接操控，因此，在平衡车的使用过程中，使用者很难再利用手来进行其他操控，比如手持终端来进行拍摄等，导致平衡车的用户体验较差。另外，在一些应用场合，如果驾驶员离开平衡车，就必须关闭平衡车的电源，根本无法远程操控。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于动平衡车的远程虚拟机器人，用以实现远程操控动平衡车，提高通用户的体验。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于动平衡车的远程虚拟机器人，所述动平衡车包括一蓝牙模块，以在所述蓝牙模块的通讯范围内与远程智能终端进行数据交互，所述动平衡车包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述动平衡车的齿轮箱上，所述固定支架的顶部固定有一本地智能终端，以在超出所述蓝牙模块的通讯范外通过无线网络与远程智能终端进行数据交互。
优选地，在本申请的一实施例中，所述固定支架上还设置有一配重支架，所述配重支架上设置有配重块，用于调整所述动平衡车的重心。
优选地，在本申请的一实施例中，所述配重块为中空结构，所述配重支架具有前后方向的横梁，所述配重块穿在所述配重支架的横梁上。
优选地，在本申请的一实施例中，所述固定支架的顶端通过螺栓固定有一夹子，用于夹持所述本地智能终端。
优选地，在本申请的一实施例中，所述固定支架通过螺丝固定在所述动平衡车的齿轮箱上。
与现有的方案相比，在所述蓝牙模块的通讯范围内通过所述动平衡车的蓝牙模块，与远程智能终端进行数据交互，在超出所述蓝牙模块的通讯范外所述动平衡车通过本地智能终端、无线网络与远程智能终端进行数据交互，从而实现了远程操控动平衡车，提高了通用户的体验。
附图说明
图1为本申请实施例远程虚拟机器人的立体结构示意图；
图2为本申请实施例远程虚拟机器人的侧面结构示意图；
图3为本申请实施例远程虚拟机器人的正面结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细地阐述。应该理解，以下列举的实施例仅用于说明和解释本实用新型，而不构成对本实用新型技术方案的限制。
本实用新型下述实施例中，在所述蓝牙模块的通讯范围内通过所述动平衡车的蓝牙模块，与远程智能终端进行数据交互，在超出所述蓝牙模块的通讯范外所述动平衡车通过本地智能终端、无线网络与远程智能终端进行数据交互，从而实现了远程操控动平衡车，提高了通用户的体验。
本申请的核心思想：
本申请下述实施例提供的基于动平衡车的远程虚拟机器人，其核心在于，所述动平衡车包括一蓝牙模块，以在所述蓝牙模块的通讯范围内与远程智能终端进行数据交互，所述动平衡车包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述动平衡车的齿轮箱上，所述固定支架的顶部固定有一本地智能终端，以在超出所述蓝牙模块的通讯范外通过无线网络与远程智能终端进行数据交互。
图1为本申请实施例远程虚拟机器人的立体结构示意图；图2为本申请实施例远程虚拟机器人的侧面结构示意图；图3为本申请实施例远程虚拟机器人的正面结构示意图；如图1、图2、图3所示，该远程虚拟机器人基于动平衡车101，在该动平衡车101的两个齿轮箱111上设置一可拆卸的固定支架102，再在该固定支架102上固定一本地智能终端103。动平衡车101还配置有蓝牙模块(图中未示出)，当在所述蓝牙模块的通讯范围内时，动平衡车通过其自身的蓝牙模块与远程智能终端进行数据交互；当超出蓝牙模块的有效通讯范围时，本地智能终端通过无线网络比如WIFI与远程智能终端进行数据交互，本地智能终端通过蓝牙模块再与动平衡车进行数据交互。
本实施例中，上述固定支架102底部成可以但不局限为倒Y型，该Y型的每个分支分别固定到动平衡车的左、右齿轮箱111上，固定支架102的顶部固定有一本地智能终端103。
本实施例中，所述固定支架102具体可以但不局限于通过螺丝固定在所述动平衡车的齿轮箱上111上。
本实施例中，该远程机器人实际上类似于动平衡车的无人模式，因此，需要重新调整车体的平衡。因此，优选在固定支架上设置一配重支架112，所述配重支架上设置有配重块122，从而调整所述动平衡车的重心。需要说明的是，对平衡车来说，左右分布两个轮子，因此，左右方向的平衡直接通过轮子已解决，而前后方向的平衡实际上是通过配重支架112来调节，比如增加或减少配重块122，改变配重块122在配重支架112上的位置等。
本实施例中，所述配重块122优选为中空结构，配重支架具有前后方向的横梁132，所述配重块122直接穿在所述配重支架的横梁132上，通过调节配重块在横梁132上位置以及配重块122的数量，调整车身的平衡。
本实施例中，为了简单直接地固定本地智能终端103，在所述固定支架102的顶端通过螺栓固定有一夹子(图中未示出)，用于夹持所述本地智能终端103。
需要说明的是，上述实施例中提及的数据交互包括但不限于有关通过远程智能终端作为遥控器控制平衡车动作的数据，远程智能终端与本地智能终端、平衡车之间的音视频数据交互，将本地智能终端上摄取的音视频数据传回给远程智能终端。
需要说明的是，本申请的上述远程虚拟机器人在本地也可以有使用者，即在动平衡车的脚踏垫100上站立有驾驶员，使其处于载人模式，动平衡车上的驾驶员与远程的用户基于本地智能终端、远程智能终端进行数据交互。
上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种基于动平衡车的远程虚拟机器人，其特征在于，所述动平衡车包括一蓝牙模块，以在所述蓝牙模块的通讯范围内与远程智能终端进行数据交互，所述动平衡车包括一固定支架，所述固定支架底部固定在所述动平衡车的齿轮箱上，所述固定支架的顶部固定有一本地智能终端，以在超出所述蓝牙模块的通讯范外通过无线网络与远程智能终端进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的远程虚拟机器人，其特征在于，所述固定支架上还设置有一配重支架，所述配重支架上设置有配重块，用于调整所述动平衡车的重心。
3.根据权利要求2所述的远程虚拟机器人，其特征在于，所述配重块为中空结构，所述配重支架具有前后方向的横梁，所述配重块穿在所述配重支架的横梁上。
4.根据权利要求1所述的远程虚拟机器人，其特征在于，所述固定支架的顶端通过螺栓固定有一夹子，用于夹持所述本地智能终端。
5.根据权利要求1所述的远程虚拟机器人，其特征在于，所述固定支架通过螺丝固定在所述动平衡车的齿轮箱上。
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