CN104743023A - 一种电动车 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种电动车。本发明实施例包括:前轮、后轮、车架、把手和传感器;把手可转动地安装在车架上,前轮通过车架与后轮连接,前轮和后轮不同轴,并沿电动车的行驶方向前后布置,传感器用于获取把手与重力方向的夹角,和/或把手与车架的夹角,以控制电动车的前进速度。本发明的电动车结构简单,操控性强,携带方便。
Description
技术领域
本发明涉及电动车领域,尤其涉及一种电动车。
背景技术
随着环境污染日益严重,人们的环保意识越来越高,电动车具有可以缓解资源消耗,减轻空气污染等优点而成为一种新型环保的代步工具,适于每日通勤用或作为周末的休闲运动。
目前市场上的电动自行车等普遍体积较大,整车太重,携带不便。电动独轮车虽然体积较小,重量较小,但仍然不太便于携带,且由于只有一个车轮,平衡性较差,操作难度较大,较容易发生意外。
发明内容
本发明实施例提供了一种电动车,其结构简单,操控性强,携带方便。
本发明提供了一种电动车,其主要可包括:前轮、后轮、车架、把手和传感器;把手可转动地安装在车架上;前轮通过车架与后轮连接,前轮和后轮不同轴,并沿电动车的行驶方向前后布置;传感器用于获取把手与重力方向的夹角,和/或把手与车架的夹角,以控制电动车的前进速度。
一种可能的实施方式中,传感器设置于把手上。
一种可能的实施方式中,电动车还包括电机,电机用于当传感器获取到把手与重力方向的夹角变小时,增大电动车的前进速度;和/或,电机用于当传感器获取到把手与车架的前进方向的夹角变小时,增大电动车的前进速度。
一种可能的实施方式中,电动车还包括电机,电机用于当传感器获取到把手与重力方向的夹角变大时,减小电动车的前进速度;和/或,电机用于当传感器获取到把手与车架的前进方向的夹角变大时,减小电动车的前进速度。
一种可能的实施方式中,电动车还包括:安装在车架两侧的踏板;踏板可向车架两侧打开并固定,以便于使用者站立,或向车架方向收缩。
一种可能的实施方式中,电动车还包括:安装在把手两侧的踏板;踏板可向把手两侧打开并固定,以便于使用者站立,或向把手方向收缩。
一种可能的实施方式中,前轮或后轮内置有主动助力转向机构,主动助力转向机构用于为前轮或后轮提供转弯动力。
一种可能的实施方式中,把手的高度可调节到与使用者手部的操作位置相适应,或与使用者小腿位置相适应。
一种可能的实施方式中,把手为伸缩式手把,把手包括多节子把手,上一节子把手可收入下一节子把手中。
一种可能的实施方式中,把手为折叠式把手,把手包括多节子把手,上一节子把手可相对于下一节子把手折叠。
一种可能的实施方式中,把手的远离车架的一端还设有鞍座。
从以上技术方案可以看出,本发明实施例具有以下优点:
本发明的电动车包括前轮、后轮、车架、可转动地安装在车架上的把手、以及传感器,其中,前轮通过车架与后轮连接,前轮和后轮不同轴,并沿电动车的行驶方向前后布置,传感器用于获取把手与重力方向的夹角,和/或把手与车架的夹角,以控制电动车的前进速度。本实施例中的电动车结构简单、紧凑、携带方便,可通过把手来控制电动车的前进速度,操作简单方便,并且由于前轮和后轮不同轴并沿电动车的行驶方向前后布置,其平衡性更好,可以帮助使用者更好的控制电动车的平衡,减少意外的发生,减轻初学者的操作难度,操控性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的电动车的一个轴测图;
图2是本发明实施例提供的电动车的爆炸示意图;
图3是本发明实施例提供的电动车的一个主视图;
图4是本发明实施例提供的电动车的另一个主视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种电动车,其结构简单,操控性强,携带方便。下面将结合图1至图4对本发明实施例行详细说明。
一种电动车,其主要可包括:前轮10、后轮20、车架30、把手40和传感器(未在图中示出);把手40可转动地安装在车架30上,前轮10通过车架30与后轮20连接,前轮10和后轮20不同轴,并沿电动车的行驶方向前后布置;传感器用于获取把手40与重力方向的夹角,和/或把手40与车架30的夹角,以控制电动车的前进速度。具体可参阅图1,图1是本实施例提供的电动车的一个轴测图。
可一并参阅图2,图2是本实施例提供的电动车的爆炸示意图。车架30的一端与前轮10连接,另一端与后轮20连接,并且前轮10和后轮20不同轴,即前轮10和后轮20通过车架30连接并沿电动车的行驶方向前后布置。前轮10和后轮20不同轴并沿电动车的行驶方向前后布置的优势在于,其平衡性更好,可以帮助使用者更好的控制电动车的平衡,减少意外的发生,减轻初学者的操作难度,操控性强。由于其平衡性更好,可以省略平衡机构,使得电动车的结构更简单、紧凑。
一种实现方式中,车架30的结构可参阅图2,车架30的两端均为凹形结构,前轮10和后轮20的厚度可分别与车架30两端凹形结构中的凹槽相适应,具体的,车架30一端的凹形结构的两侧凸部31分别包覆在前轮10的厚度方向上,同样的,车架30另一端的凹形结构的两侧凸部31分别包覆在后轮20的厚度方向上,以将前轮10和后轮20分别固定在车架的两端。通过本实施例的车架30将前轮10和后轮20连接,使得电动车的结构更紧凑,体积较小,便携性更好。
本实施例对前轮10和后轮20的数量不做限定。前轮10可以包括一个或多个轮子,当前轮10包括多个轮子时,这多个轮子同轴设置。同样的,后轮20也可以包括一个或多个轮子,当后轮20包括多个轮子时,这多个轮子同轴设置。
本实施例对前轮10和后轮20的直径大小不做限定,前轮10和后轮20的直径可以相同或不同,满足用户的多样化需求。
需说明的是,本实施例中的前轮10可以是主动轮或从动轮,后轮20也可以是主动轮或从动轮,只需要保证前轮10和后轮20中至少有一个为主动轮即可。即至少可包括:前轮10为从动轮且后轮20为主动轮;或前轮10为主动轮且后轮20为从动轮;或前轮10和后轮20均为主动轮。
本实施例中的前轮10和后轮20不同轴,且通过车架30连接,可以根据车架30的侧倾角度来控制电动车的转弯方向,例如,在驾驶时使用者可通过调节身体重心向左或向右来实现向左转弯或向右转弯,操控简单方便。
更进一步地,可以在前轮10或后轮20中内置主动助力转向机构,该主动助力转向机构可以提供转弯动力,辅助前轮10或后轮20转弯。在转向轮中内置主动助力转向机构的优势在于,可以更好的实现转弯,在一些颠簸路段,或者不平坦的路段上,主动助力转向机构可以提供助力帮助转弯,使得转弯控制更顺畅,用户体验更好。
把手40可转动地安装在车架30上,即把手40至少可绕把手40与车架30的安装处沿着电动车的行驶方向前后转动。传感器可以设置在把手40上,从而可以准确获取把手40与重力方向的夹角,和/或把手40与车架30的夹角,以控制电动车的前进速度。即把手40至少在电动车的行驶方向上具有前后方向的自由度,使用者在使用该电动车时,可以通过控制把手40与重力方向的夹角,或把手40与车架30的夹角,或把手40与重力方向的夹角及把手40与车架30的夹角来控制电动车的前进速度,其中,把手40与重力方向的夹角,以及把手40与车架30的夹角可以通过使用者前倾或后倒把手40来控制,操作简单方便。
具体的,在电动车的行驶过程中,当传感器获取到把手40与重力方向的夹角变小时,把手40朝电动车的前进方向的前倾幅度增大,则由电动车的电机增大电动车的前进速度;和/或,当角度传感器获取到把手40与车架30的前进方向的夹角变小时,把手40朝电动车的前进方向的前倾幅度增大,则由电动车的电机增大电动车的前进速度。此外,当传感器获取到把手40与重力方向的夹角变大时,减小电动车的前进速度;和/或,当传感器获取到把手与车架的前进方向的夹角变大时,减小电动车的前进速度。
具体可参阅图3和图4,图3是把手直立时电动车的示意图,图4是把手后倒时电动车的示意图。
其中,本实施例以图3和图4中的右方为电动车的前进方向,电动车在水平面上行驶过程中,当把手40直立时,电动车保持当前速度运行,此时把手40与重力方向的夹角为180°,把手40与车架30前进方向的夹角为90°,具体可参阅图3。当使用者控制把手40后倒时,把手40与重力方向的夹角增大,把手40与车架30前进方向的夹角也增大,传感器获取到这两个夹角的大小变化,或者是根据其中之一夹角的变化,传感器会向电机发出一个反馈信号,当电机接收到该反馈信号时,维持当前运行速度或减慢运行速度,具体可参阅图4。同样的,当使用者控制把手40前倾时,把手40与重力方向的夹角减小,把手40与车架30前进方向的夹角也减小,传感器获取到这两个夹角的大小变化,或者是根据其中之一夹角的变化,传感器会向电机发出一个反馈信号,当电机接收到该反馈信号时,增大电动车的运行速度。电机的具体实现方式可参见现有技术,此处不再赘述。
一种实现方式中,当电动车上坡或下坡时,可以只考虑把手40与重力方向的夹角的变化来控制电动车的前进速度。
一种实现方式中,请参阅图2,把手40的一端为凹形结构,凹型结构两侧的凸部上分别设有安装孔,车架30上设有凸台,凸台两侧分别设有凸部,当把手40和车架30安装时,凸部与安装孔轴孔配合,使得把手40可绕凸部在电动车的行驶方向上前后转动。
一种实现方式中,可以在把手40在底部偏上的位置上设有套孔,把手40通过该套孔与车架30套设连接,且具有在电动车的行驶方向上具有前后方向的自由度。
把手40的高度可调节到与使用者手部的操作位置相适应,那么,使用者在电动车行驶过程中,可以用手部控制把手40,此外,把手40的高度还可调节到与使用者小腿位置相适应,那么,使用者在电动车行驶过程中,可以用小腿内侧控制把手40,操控更简单方便。
一种实现方式中,把手40为伸缩式手把,把手40包括多节子把手,上一节子把手可收入下一节子把手中。可选的,接近车架30的那一节子把手可收入机架30中,使得该电动车的结构更紧凑。
一种实现方式中,把手40为折叠式把手,把手40包括多节子把手,上一节子把手可相对于下一节子把手折叠。可选的,接近车架30的那一节子把手可相对于机架30折叠,使得该电动车的结构更紧凑。
例如,当使用者希望通过小腿内侧夹住把手40,通过调节身体重心向前或向后来控制运行速度时,则将把手40的高度调节到与使用者小腿位置相适应的高度,当使用者希望通过手部来控制把手40的重心从而控制运行速度时,则将把手40的高度调节到与使用者手部位置相适应的高度。此外,本实施例中的电动车还可以包括遥控器,通过遥控器来控制把手从而控制运行速度或直接通过遥控器控制运行速度。
此外,把手40的顶部还可设有鞍座41,使用者可坐在鞍座41上,提高使用的舒适度,把手40的结构示意图具体可参阅图1至图4中任一图。当需要携带一些重物时,也可以将重物放在鞍座上,减轻使用者的负担,满足了用户的各种需求。
进一步地,电动车还包括:踏板50,该踏板50可收合,使得电动车的造型小巧,结构紧凑,节省空间,方便携带与放置。具体的,该踏板50可安装在车架30两侧或把手40两侧。具体可参阅图1、图3和图4,其中,图1所示踏板50安装在车架30两侧,图3和图4所示为踏板50安装在把手30两侧。
一种实现方式中,请参阅图1,踏板50安装在车架30两侧;踏板50可向车架30两侧打开并固定,以便于使用者站立(图1所示为踏板打开时的示意图),或向车架30方向收缩(将图1中踏板50向上转动即可收起该踏板50)。
一种实现方式中,踏板50安装在把手40两侧的折叠式踏板;踏板50可向把手40两侧打开并固定,以便于使用者站立(图3和图4所示为踏板打开时的示意图),或向把手40方向收缩(将图3和图4中踏板50向上转动即可收起该踏板50)。
由上可知,本发明的电动车包括前轮、后轮、车架、可转动地安装在车架上把手、以及传感器,其中,前轮通过车架与后轮连接,前轮和后轮不同轴并沿着电动车的行驶方向前后布置,传感器用于获取把手与重力方向的夹角,和/或把手与车架的夹角,以控制电动车的前进速度。本实施例中的电动车结构简单、紧凑、携带方便,可通过把手来控制电动车的前进速度,操作简单方便,并且由于前轮和后轮不同轴并沿电动车的行驶方向前后布置,其平衡性更好,可以帮助使用者更好的控制电动车的平衡,减少意外的发生,减轻初学者的操作难度,操控性强。
以上对本发明所提供的一种电动车进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (11)
1.一种电动车,其特征在于,包括:
前轮、后轮、车架、把手和传感器;
所述把手可转动地安装在所述车架上;
所述前轮通过所述车架与所述后轮连接,所述前轮和所述后轮不同轴,并沿所述电动车的行驶方向前后布置;
所述传感器用于获取所述把手与重力方向的夹角,和/或所述把手与所述车架的夹角,以控制所述电动车的前进速度。
2.根据权利要求1所述的电动车,其特征在于,
所述传感器设置于所述把手上。
3.根据权利要求1所述的电动车,所述电动车还包括电机,其特征在于,
所述电机用于当所述传感器获取到所述把手与重力方向的夹角变小时,增大所述电动车的前进速度;和/或
所述电机用于当所述传感器获取到所述把手与所述车架的前进方向的夹角变小时,增大所述电动车的前进速度。
4.根据权利要求1所述的电动车,所述电动车还包括电机,其特征在于,
所述电机用于当所述传感器获取到所述把手与重力方向的夹角变大时,减小所述电动车的前进速度;和/或
所述电机用于当所述传感器获取到所述把手与所述车架的前进方向的夹角变大时,减小所述电动车的前进速度。
5.根据权利要求1-4任一所述的电动车,其特征在于,
所述电动车还包括:安装在所述车架两侧的踏板;
所述踏板可向所述车架两侧打开并固定,以便于使用者站立,或向所述车架方向收缩。
6.根据权利要求1-4任一所述的电动车,其特征在于,
所述电动车还包括:安装在所述把手两侧的踏板;
所述踏板可向所述把手两侧打开并固定,以便于使用者站立,或向所述把手方向收缩。
7.根据权利要求1-4任一所述的电动车,其特征在于,
所述前轮或后轮内置有主动助力转向机构,所述主动助力转向机构用于为所述前轮或后轮提供转弯动力。
8.根据权利要求1-4任一所述的电动车,其特征在于,
所述把手的高度可调节到与使用者手部的操作位置相适应,或与使用者小腿位置相适应。
9.根据权利要求8所述的电动车,其特征在于,
所述把手为伸缩式手把,所述把手包括多节子把手,上一节子把手可收入下一节子把手中。
10.根据权利要求8所述的电动车,其特征在于,
所述把手为折叠式把手,所述把手包括多节子把手,上一节子把手可相对于下一节子把手折叠。
11.根据权利要求1-4任一所述的电动车,其特征在于,所述把手的远离所述车架的一端还设有鞍座。
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