CN205345206U - 一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，涉及一种电动平衡车技术领域。该实用新型包括车身，其中，车身包括左踏板和右踏板，左踏板的左端设置有左轮，右踏板的右端设置有右轮，车身内部设置有控制驱动装置，控制驱动装置包括称重传感器、电子陀螺仪、蓄电池组、控制器和电动马达，控制器分别与称重传感器、电子陀螺仪、蓄电池组、电动马达相连接。本实用新型符合人体工程学设计，操控简单，并且去掉了转向杆而改用左右脚压，解放了人的双手，行动更加自如。

Description

一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车

技术领域

本实用新型涉及一种电动平衡车技术领域，特别是涉及一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车。

背景技术

众所周知，两轮电动平衡车是靠感知车体的倾斜角度来行驶的，人站在车上，左右脚各踩一个脚踏板，手扶住把手。人想要往前走的时候只需要调整身体重心或往前推动把手，使车体往前倾斜一个很小的角度，车体内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同。倾斜角度越大行走速度越快。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，使其符合人体工程学设计，操控简单，并且去掉了转向杆而改用左右脚压，解放了人的双手，行动更加自如。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，包括车身，其中，所述车身包括左踏板和右踏板，所述左踏板的左端设置有左轮，所述右踏板的右端设置有右轮，所述车身内部设置有控制驱动装置，所述控制驱动装置包括称重传感器、电子陀螺仪、蓄电池组、控制器和电动马达，所述控制器分别与所述称重传感器、所述电子陀螺仪、所述蓄电池组、所述电动马达相连接。

优选的，所述称重传感器包括第一称重传感器和第二称重传感器，所述第一称重传感器设置在所述左踏板内，所述第二称重传感器设置在所述右踏板内。

优选的，所述电动马达包括第一电动马达和第二电动马达，所述第一电动马达设置在所述左轮内，所述第二电动马达设置在所述右轮内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、操控性：本发明在转弯的时候是想往哪边转就往哪边倾斜挤压，符合人体工程学设计，操控简单。

2、解放双手：现有技术因为有转向杆，人在骑行的时候双手要握住转向杆，根开汽车一样，本发明去掉了转向杆而改用左右脚压，解放了人的双手，行动更加自如。

附图说明

图1是本实用新型的实施例结构示意图；

图2是本实用新型的实施例行驶和转弯电气控制原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图与实例对本实用新型作进一步详细说明，但所举实例不作为对本实用新型的限定。

如图1和图2所示，本实用新型的实施例包括车身1，其中，车身1包括左踏板2和右踏板3，左踏板2的左端设置有左轮4，右踏板3的右端设置有右轮5，车身1内部设置有控制驱动装置，控制驱动装置包括称重传感器、电子陀螺仪8、蓄电池组7、控制器6和电动马达，控制器分别与称重传感器、电子陀螺仪8、蓄电池组7、电动马达相连接。称重传感器包括第一称重传感器12和第二称重传感器11，第一称重传感器12设置在左踏板2内，第二称重传感器11设置在右踏板3内。电动马达包括第一电动马达10和第二电动马达9，第一电动马达10设置在左轮4内，第二电动马达9设置在右轮5内。

称重传感器：一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置,其内部核心是一个应变片，它可以感知压力大小，并根据不同的压力大小输出不同的电信号，因为可以用来称重。

电子陀螺仪8：一种能感知自身旋转角速度的电子元件。因其有这个特性，把它安装在产品上，并把它输出的数据进行积分可以算出物体转过的角度。

控制器6：本实施例中提到的控制器都是以常见微电脑单片机为核心的控制器，它可以处理输入的电信号数据，也可以输出数据，其内部还可以进行复杂的数学运算。对它写入不同的程序可以实现不同的功能。

轮子：本实施例中提到的轮子都是电动马达形式的车轮。

本实施例中，启动原理：因为车体上安装有称重传感器，所以车体可以感应人有没有站上车，当人没有站上车或下车的时候，车子停止工作。人站在车上的时候，车子开始工作。

本实施例中，行驶原理：本实施例的两轮平衡车前进和后退使用的控制原理和现有两轮平衡车是一样的，也是靠检测车身前后倾斜的角度来实现，左轮和右轮实际上是两个马达电机外面套上轮胎。

人站在车上，左右脚各踩一个脚踏板，人想要往前走的时候只需要调整身体重心，使车体往前倾斜一个很小的角度，车体内电子陀螺仪检测到这个角度变化，再把角度变化的信号传递给控制器，从而让控制器驱动左右两个轮子往前转动。往后走原理亦同，倾斜角度越大行走速度越快。

本实施例中，转弯原理：当人的两个脚都踩上车后，因为人体左右两边重量相当，所以左右两个称重传感器输出的电信号是大致相同的，控制器接收到这两个大致相同的电信号后认为当前人没有转向意图，这时候控制器会驱动左右两个车轮以相同的速度行驶。

当人想要转弯的时候，他可以把身体重心向一边倾斜往一边压，这时候此边称重传感器输出的电信号大于另一边，控制器感知到左右两个电信号不一样并差别较大，从而驱动两个轮子以不同的速度行驶，从而实现转弯，往左压则往左转，往右压则往右转。至于左右两边称重传感器输出的信号差多少就开始转弯，即车子转弯的灵活度，这个值可以在控制器的程序里面设定。当车体转过来以后，人又可以调整重心，使两边称重传感器输出的信号又恢复到原来的状态，车子又恢复直行。

至于转弯的快慢，则是人体重心往一边倾的越多,这一边受到的压力比另一边越大，则转的越快。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，包括车身，其特征在于，所述车身包括左踏板和右踏板，所述左踏板的左端设置有左轮，所述右踏板的右端设置有右轮，所述车身内部设置有控制驱动装置，所述控制驱动装置包括称重传感器、电子陀螺仪、蓄电池组、控制器和电动马达，所述控制器分别与所述称重传感器、所述电子陀螺仪、所述蓄电池组、所述电动马达相连接。

2.如权利要求1所述的以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，其特征在于，所述称重传感器包括第一称重传感器和第二称重传感器，所述第一称重传感器设置在所述左踏板内，所述第二称重传感器设置在所述右踏板内。

3.如权利要求2所述的以检测压力差值来实现转弯的两轮电动平衡车，其特征在于，所述电动马达包括第一电动马达和第二电动马达，所述第一电动马达设置在所述左轮内，所述第二电动马达设置在所述右轮内。