CN105501357A - 自平衡电动滑板车 - Google Patents

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CN105501357A CN201610033512.7A CN201610033512A CN105501357A CN 105501357 A CN105501357 A CN 105501357A CN 201610033512 A CN201610033512 A CN 201610033512A CN 105501357 A CN105501357 A CN 105501357A
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方斌
应刚
方根红
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Zhejiang Guishu Intelligent Technology Co., Ltd.
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方斌
应刚
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor

Abstract

一种自平衡电动滑板车，包括驱动电机、踏板、后轮和用以供电的电池，所述驱动电机与所述后轮分别位于所述踏板的前后两端，所述电动滑板车还包括自平衡装置，所述自平衡装置包括控制器、陀螺仪和压力传感器，所述控制器与所述陀螺仪位于踏板的中部内，所述压力传感器和所述陀螺仪均与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述压力传感器设置有两个，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器位于所述控制器的前后两侧的踏板内。本发明提供一种平衡性较好、使用方便的自平衡电动滑板车。

Description

自平衡电动滑板车
技术领域
本发明涉及电动滑板车领域，尤其是一种自平衡电动滑板车。
背景技术
现有的电动滑板车，通常是需要使用者自身的平衡来使用，而当有些人平衡性较差或是小孩玩耍，容易出现摔倒等不安全的场景。
发明内容
为了克服现有电动滑板车存在平衡性较差的不足，本发明提供一种平衡性较好、使用方便的自平衡电动滑板车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自平衡电动滑板车，包括驱动电机、踏板、后轮和用以供电的电池，所述驱动电机与所述后轮分别位于所述踏板的前后两端，所述电动滑板车还包括自平衡装置，所述自平衡装置包括控制器、陀螺仪和压力传感器，所述控制器与所述陀螺仪位于踏板的中部内，所述压力传感器和所述陀螺仪均与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述压力传感器设置有两个，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器位于所述控制器的前后两侧的踏板内。
进一步，所述踏板包括底部踏板和按压踏板，所述按压踏板位于所述底部踏板的上方，所述底部踏板上设有容置空间，所述自平衡装置位于所述容置空间内，所述按压踏板的底面与所述压力传感器接触。
再进一步，所述电池位于所述容置空间内。
更进一步，所述控制器包括中央处理器、用以第一压力传感器和第二压力传感器之间压力比较的压力比较模块、用以电动滑板车前进或刹车的前进刹车控制模块和车速控制模块，所述陀螺仪与所述前进刹车控制模块连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述压力比较模块连接，所述压力比较模块与所述中央处理器连接，所述中央处理器分别与所述前进刹车控制模块、所述车速控制模块连接，所述前进刹车控制模块和所述车速控制模块均与所述驱动电机连接。
本发明中的功能模块，如压力比较模块、前进刹车控制模块和车速控制模块均由硬件电路实现。
本发明的有益效果主要表现在：平衡性较好、使用方便。
附图说明
图1是自平衡电动滑板车的结构示意图。
图2是自平衡装置的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1～图3，一种自平衡电动滑板车，包括驱动电机1、踏板、后轮3和用以供电的电池，所述驱动电机1与所述后轮3分别位于所述踏板的前后两端，所述电动滑板车还包括自平衡装置，所述自平衡装置包括控制器41、陀螺仪42和压力传感器，所述控制器41与所述陀螺仪42位于踏板的中部内，所述压力传感器和所述陀螺仪42均与所述控制器41连接，所述控制器41与所述驱动电机1连接，所述压力传感器设置有两个，分别为第一压力传感器43和第二压力传感器44，所述第一压力传感器43与所述第二压力传感器44位于所述控制器41的前后两侧的踏板内。
进一步，所述踏板包括底部踏板21和按压踏板22，所述按压踏板22位于所述底部踏板21的上方，所述底部踏板21上设有容置空间，所述自平衡装置位于所述容置空间内，所述按压踏板22的底面与所述压力传感器接触。
再进一步，所述电池位于所述容置空间内。
更进一步，所述控制器41包括中央处理器、用以第一压力传感器43和第二压力传感器44之间压力比较的压力比较模块、用以电动滑板车前进或刹车的前进刹车控制模块和车速控制模块，所述陀螺仪42与所述前进刹车控制模块连接，所述第一压力传感器43和第二压力传感器44均与所述压力比较模块连接，所述压力比较模块与所述中央处理器连接，所述中央处理器分别与所述前进刹车控制模块、所述车速控制模块连接，所述前进刹车控制模块和所述车速控制模块均与所述驱动电机1连接。
本发明中的功能模块，如压力比较模块、前进刹车控制模块和车速控制模块均由硬件电路实现。
本实施例中，所述自平衡装置位于所述底部踏板21与所述按压踏板22之间，控制器41对接收到的压力传感器和陀螺仪42的信号进行处理，从而控制驱动电机1是转动还是刹车；所述陀螺仪42位于所述控制器41上，通过按压前后的压力传感器来控制车度和刹车力道，通过陀螺仪42来决定车子是前进还是刹车。
本发明的工作过程为：通过压力传感器采集压力数据后，发送给控制器，控制器由前后两个压力差及当前陀螺仪42的平衡状态进行计算处理，确定计算出用户对前进后退及速度大小的需求，根据计算结果对驱动电机控制。具体为当车子要前进时，用脚按压前部的第一压力传感器43，同时陀螺仪42感受到人是前倾的，前进刹车控制模块接收到陀螺仪42的前倾信号，并将前倾信号传递给中央处理器，第一压力传感器43和第二压力传感器44的压力信号传递给压力比较模块，压力比较模块比较出一个第一压力传感器13压力大的压力差并将该压力差信号传递给中央处理器，通过中央处理器将前进信号传递给前进刹车控制模块，同时将相应的车速信号传递给车速控制模块，并由前进刹车控制模块和车速控制模块控制驱动电机1，从而由驱动电机1控制滑板车，这样滑板车就会往前开，同时越用力、速度越快；同理，当人需要刹车时，用脚按压后部的第二压力传感器44，同时陀螺仪42感受到人是后倾的，前进刹车控制模块接收到陀螺仪42的后倾信号，并将后倾信号传递给中央处理器，第一压力传感器43和第二压力传感器44的压力信号传递给压力比较模块，压力比较模块比较出一个第二压力传感器44压力大的压力差并将该压力差信号传递给中央处理器，通过中央处理器将刹车信号传递给前进刹车控制模块，同时将相应的车速信号传递给车速控制模块，并由前进刹车控制模块和车速控制模块控制驱动电机1，从而由驱动电机1控制滑板车，这样滑板车就会开始刹车，同时越用力刹车力道越大。

Claims (4)

1.一种自平衡电动滑板车，包括驱动电机、踏板、后轮和用以供电的电池，所述驱动电机与所述后轮分别位于所述踏板的前后两端，其特征在于：所述电动滑板车还包括自平衡装置，所述自平衡装置包括控制器、陀螺仪和压力传感器，所述控制器与所述陀螺仪位于踏板的中部内，所述压力传感器和所述陀螺仪均与所述控制器连接，所述控制器与所述驱动电机连接，所述压力传感器设置有两个，分别为第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器与所述第二压力传感器位于所述控制器的前后两侧的踏板内。
2.如权利要求1所述的自平衡电动滑板车，其特征在于：所述踏板包括底部踏板和按压踏板，所述按压踏板位于所述底部踏板的上方，所述底部踏板上设有容置空间，所述自平衡装置位于所述容置空间内，所述按压踏板的底面与所述压力传感器接触。
3.如权利要求2所述的自平衡电动滑板车，其特征在于：所述电池位于所述容置空间内。
4.如权利要求1或2所述的自平衡电动滑板车，其特征在于：所述控制器包括中央处理器、用以第一压力传感器和第二压力传感器之间压力比较的压力比较模块、用以电动滑板车前进或刹车的前进刹车控制模块和车速控制模块，所述陀螺仪与所述前进刹车控制模块连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与所述压力比较模块连接，所述压力比较模块与所述中央处理器连接，所述中央处理器分别与所述前进刹车控制模块、所述车速控制模块连接，所述前进刹车控制模块和所述车速控制模块均与所述驱动电机连接。
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