CN204601572U - 一种自动平衡电动滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动平衡电动滑板车，在所述踏板的前端设置有用于检测重力的第一传感器，在所述踏板的后端设置有用于检测重力的第二传感器，还包括分别与第一传感器、第二传感器、电机连接的主控单元，当第一传感器检测到的重力大于第二传感器检测的重力时，主控单元控制电机往第一传感器的方向转动，反之，控制电机往第二传感器的方向转动。本实用新型的电动滑板车，通过两个传感器来检测踏板前后所承受的重力，通过检测使用者的重心来实现滑板车的平衡与滑行，既让使用者好掌握又减少体力的消耗，同时还增加了趣味性；另外本产品还展现出轻巧、便于携带，在超市、公园、居住小区又可以当作简单的短距离电动交通工具。

Description

一种自动平衡电动滑板车

技术领域

本实用新型涉及一种滑板车，更准确地说，涉及一种电动滑板车，尤其是一种可自动平衡的电动滑板车。

背景技术

随着年青人的生活娱乐发展，传统的运动方式被加入更多现代科技元素，科技与运动的接合已成为了一种时尚。传统的滑板车完全靠身体运动与平衡去驱动前行，身体协调能力要求很高，控制技巧难度大，而且体力消耗也大，这让初学者很难掌握；

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种自动平衡电动滑板车。

为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种自动平衡电动滑板车，包括踏板以及位于踏板前端、后端的多个滑板轮，还包括传动轴，所述传动轴转动连接在踏板的下方，所述滑板轮固定在传动轴的两端，在所述踏板的下方还设置有驱动传动轴转动的电机；在所述踏板的前端设置有用于检测重力的第一传感器，在所述踏板的后端设置有用于检测重力的第二传感器，还包括分别与第一传感器、第二传感器、电机连接的主控单元，当第一传感器检测到的重力大于第二传感器检测的重力时，主控单元控制电机往第一传感器的方向转动，当然第二传感器检测到的重力大于第一传感器检测的重力时，主控单元控制电机往第二传感器的方向转动。

优选的是，与电机啮合的传动轴设置在踏板的后端。

优选的是，与电机啮合的传动轴设置在踏板的前端。

优选的是，还包括遥控电机的遥控按钮。

优选的是，所述第一传感器、第二传感器镶嵌在踏板的上端面上。

优选的是，还包括用于供电的移动电源。

本实用新型的电动滑板车，通过两个传感器来检测踏板前后所承受的重力，通过检测使用者的重心来实现滑板车的平衡与滑行，既让使用者好掌握又减少体力的消耗，同时还增加了趣味性；另外本产品还展现出轻巧、便于携带，在超市、公园、居住小区又可以当作简单的短距离电动交通工具。

附图说明

图1示出了本实用新型电动滑板车的结构示意图。

图2示出了图1的爆炸图。

图3示出了本实用新型电动滑板车的电路原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

参考图1、图2，本实用新型提供了一种自动平衡电动滑板车，包括踏板1以及位于踏板1前端、后端的多个滑板轮2，通过滑板轮2实现踏板1的滚动滑行。还包括传动轴3，所述传动轴3转动连接在踏板1的下方，例如踏板1的边缘的两侧分别设置有安装凸耳，传动轴3转动连接在该安装凸耳的孔内。所述滑板轮2固定在传动轴3的两端，在所述踏板1的下方还设置有驱动传动轴3转动的电机6，电机6可以安装在踏板1的下端面上，可通过齿轮啮合的方式与传动轴3连接。在踏板1的下端还固定有用于控制电机6的电路板5，以及供电用的电源4。

在本实用新型的一个实施例中，与电机6啮合的传动轴3可以设置在踏板1的后端，实现踏板1的后轮驱动，当然也可以设置在踏板1的前端。，实现踏板1的前轮驱动。另外两个轮子可通过本领域的公知手段与踏板1转动连接在一起，例如也是通过传动轴进行连接。优选的是，还包括遥控电机6的遥控按钮，可通过遥控按钮实现滑板车的前进、后退、减速、刹车等功能。

在所述踏板1的前端设置有用于检测重力的第一传感器7，在所述踏板1的后端设置有用于检测重力的第二传感器8，所述第一传感器7、第二传感器8可以镶嵌在踏板1的上端面上。参考图3，还包括分别与第一传感器7、第二传感器8、电机6连接的主控单元10，当第一传感器7检测到的重力大于第二传感器8检测的重力时，主控单元10控制电机6往第一传感器7的方向转动，当然第二传感器8检测到的重力大于第一传感器7检测的重力时，主控单元10控制电机6往第二传感器8的方向转动。

本实用新型的电动滑板车，通过两个传感器来检测踏板前后所承受的重力，当滑板车的第一传感器检测到的重力比第二传感器大，控制电机使滑板车向第一传感器的方向前行；反之，当滑板车的第一传感器检测到的重力比第二传感器小，控制电机使滑板车向第二传感器的方向前行；实现了该滑板车的自平衡。

本实用新型的电动滑板车，可通过电机进行驱动，节约了人力，电源4优选采用外接的移动电源，其也可以给手机、平板等电子产品供电，扩展了移动电源的应用范围，通过简单的连接，就可以给滑板车供电。将移动电源和滑板车相结合即可满足时尚运动风格，又能在适合的条件下充当短距离的电动交通工具。当然在移动电源没电的时候，可以随时更换新的移动电源对滑板车进行供电，应用便捷。采用移动电源为电动滑板车供电，既方便使用，而且携带也方便。通过简单的连接，可以将移动电源放置在控制滑板车的操作人员口袋或背包中，使用连接线将电能传输到滑板车控制系统，控制系统可从移动电源端取得电能，来实现电动滑板车的运行。

本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。

Claims (6)

1.一种自动平衡电动滑板车，包括踏板以及位于踏板前端、后端的多个滑板轮，其特征在于：还包括传动轴，所述传动轴转动连接在踏板的下方，所述滑板轮固定在传动轴的两端，在所述踏板的下方还设置有驱动传动轴转动的电机；在所述踏板的前端设置有用于检测重力的第一传感器，在所述踏板的后端设置有用于检测重力的第二传感器，还包括分别与第一传感器、第二传感器、电机连接的主控单元，当第一传感器检测到的重力大于第二传感器检测的重力时，主控单元控制电机往第一传感器的方向转动，当然第二传感器检测到的重力大于第一传感器检测的重力时，主控单元控制电机往第二传感器的方向转动。

2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：与电机啮合的传动轴设置在踏板的后端。

3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：与电机啮合的传动轴设置在踏板的前端。

4.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：还包括遥控电机的遥控按钮。

5.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器镶嵌在踏板的上端面上。

6.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：还包括用于供电的移动电源。