CN105148497A - 一种电动平板轮滑车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动平板轮滑车。它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下由电池供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机。它使用方便、省力、使运动更灵活，并实现自动加速、减速和转向控制。

Description

一种电动平板轮滑车
技术领域
本发明涉及具有滑轮和踏板的移动装置，特别是一种电动平板轮滑车。
背景技术
传统的滑板车，如图1所示，它包括踏板1和连接在踏板1底面的滑轮2。使用时，人的身体通过一只脚踩（始终）踏的踏板1上，另一只脚则向后踩蹬地面用以产生驱动滑轮2的动力，通过蹬地的力度来控制滑板车的速度，通过始终踩踏在踏板1上那只脚配合人体的重心移动来控制方向。由此可见，传统的滑板车是需要人力来驱动并控制速度和方向的，操作费力且复杂。
为了解决上述问题，有人发明了一种自动平衡电动滑板车，如图2所示，它是在踏板1上端面的前、后端各装有一个重力传感器31、32，该重力传感器31、32连接到一控制模块的信号输入端，该控制模块能够对重力传感器31、32采集到的重力值进行对比，并进一步根据设定来驱动电机；在踏板1下端前、后端装有传动轴，每个轴两端装有滑轮2，传动轴与电机啮合，还包括遥控电机的遥控按钮。使用时，当前端的重力传感器31的重力值大于后端的重力传感器32的重力值，则通过控制模块控制电机驱动滑轮2向前转动，反之，则向后转动。另外，该滑板车上还可设有遥控电机的遥控按钮。但是，在实际使用中我们发现，这种自动平衡电动滑板车只能对向前、向后的运动进行控制，无法实现动力转向控制，因此使用效果受到很大局限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动平板轮滑车，主要解决上述现有技术所存在的缺陷，它使用方便、省力、使运动更灵活，并实现自动加速、减速和转向控制。
为实现上述目的，本发明是这样实现的。
一种电动平板轮滑车，它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下并由电源供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机；
该控制模块对前、后重力传感器采集的重力值进行比对、核算；如果前重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给相应的驱动电机加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动；如果后重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给驱动电机相应的信号，前轮则会相应减速、停止或反转。
所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该电源用于给电机进行供电，其为电池或超级电容。
所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间各设置后重力传感器。
所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间设置一后重力传感器，该后重力传感器置于两后万向无动力轮中间部位。
藉由上述结构，本发明具有如下优越的技术效果。
本发明在踏板底部前端加装两个驱动轮（前定向驱动轮），踏板底部后端加装两个后万向无动力轮。前定向驱动轮与平板之间及后万向无动力轮与平板之间加装共四个重力传感器（或前二后一，共三个重力传感器）。在踏板受重力的情况下，下压重力传感器，重力传感器能快速准确直接获得四个支承轮的压力，使控制模块实现控制运动方向精准。轮支撑与平板之间通过螺钉等连接好。定向驱动轮是分别在两个驱动轮轴上装有驱动电机，驱动电机在控制模块控制下由电源供电。重力传感器也与控制模块板连接，以适时传递各个轮支承点的重力信号，后两个万向轮，可以随时响应受力方向产生运动，转向灵活。
附图说明
图1是传统的滑板车的结构示意图。
图2是现有的自动平衡电动滑板车的结构示意图。
图3是本发明实施例1的顶面结构示意图。
图4是本发明实施例1的底面结构示意图。
图5是本发明实施例1中前驱动结构的结构示意图。
图6是本发明实施例1中后从动结构的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图3-6，它是本发明一种电动平板轮滑车实施例1的结构示意图。如图所示：它包括踏板1和设置于踏板1底面的滑轮；该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮。该踏板1底面前部的两侧各安装一组由驱动电机41、42控制的前定向动力轮51、52，二前定向动力轮51、52不共轴，且二前定向动力轮51、52与踏板1之间分别设置一前重力传感器61、62；该踏板1底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮71、72，该后万向无动力轮71、72与踏板1之间设置后重力传感器81、82；该前重力传感器61、62、后重力传感器81、82分别连接到由控制模块9的信号输入端，该控制模块9的信号输出端分别连接各驱动电机41、42。
该实施例1中，该控制模块9对前、后重力传感器采集的重力值进行比对、核算；如果前重力传感器采集到的重力大，则控制模块9就会给相应的驱动电机41、42加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动；如果后重力传感器采集到的重力大，则控制模块9就会给驱动电机41、42相应的信号，前轮则会相应减速、停止或反转。
该实施例1使用时的工作原理是：
1.当两只脚F踏上踏板1时（人朝前进方向），脚F前端使劲下压（人体重心前倾），前定向动力轮51、52上的两个前重力传感器61、62受力增加，控制模块9对前后四个重力传感器61、62、81、82的重力进行比对、核算，如果前驱动轮重力大，控制模块9就会给相应的驱动电机41、42加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动。
2.如果身体向后倾（后脚跟使劲），后万向无动力轮71、72上的后重力传感器81、82测得的重力就大，控制模块9测得后轮的重力数据比前轮的重力传感器测得的重力大，前轮会相应减速、停止或反转。
另外，该电源10为电池或超级电容，用于给电机进行供电，或者配合控制模块9进行充放电操作。
本发明还具有另一实施例2，其结构与实施例1大致相同，不同之处在于：该踏板1底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间设置一后重力传感器，该后重力传感器置于两后万向无动力轮中间部位。也就是说至少装三个重力传感器（前二后一）。
综上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应为本发明的技术范畴。

Claims (4)

1.一种电动平板轮滑车，它包括踏板和设置于踏板底面的滑轮；其特征在于：该滑轮包括前定向动力轮和后万向无动力轮；该踏板底面前部的两侧各安装一组由驱动电机控制的前定向动力轮，该驱动电机在控制电路板控制下并由电源供电，二前定向动力轮不共轴，且二前定向动力轮与踏板之间分别设置一前重力传感器；该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，二后万向无动力轮也不共轴，该后万向无动力轮与踏板之间设置后重力传感器；该前重力传感器、后重力传感器分别连接到由控制模块的信号输入端，以适时传递各个轮支承点的重力信号，该控制模块的信号输出端分别连接各驱动电机；
该控制模块对前、后重力传感器采集的重力值进行比对、核算；如果前重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给相应的驱动电机加速信号，重力大小决定加速大小，实现向前或转向运动；如果后重力传感器采集到的重力大，则控制模块就会给驱动电机相应的信号，前轮则会相应减速、停止或反转。
2.根据权利要求1所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该电源用于给电机进行供电，其为电池或超级电容。
3.根据权利要求1或2所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间各设置后重力传感器。
4.根据权利要求1或2所述的电动平板轮滑车，其特征在于：该踏板底面后部两侧各安装有一只后万向无动力轮，该后万向无动力轮与踏板之间设置一后重力传感器，该后重力传感器置于两后万向无动力轮中间部位。
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