CN204522296U - 一种自动绕8字行走的可调控无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动绕8字行走的可调控无碳小车，包括车架、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构，所述传动机构包括分别通过轴承支架设置在车架上的驱动轴、从动轴和辅助轴，所述驱动轴上设置有变速器和驱动齿轮，所述从动轴上设置有与驱动齿轮相咬合的从动齿轮，所述原动机构包括设置在车架上的三脚架，该三脚架顶部设置有滑轮，所述滑轮上通过绳索吊设有一重物。本装置各个零部件之间摩擦力小，对车子的损耗小；小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少；采用微调机构，且传动机构采用了配合传动效率高的齿轮和齿条，便于纠正轨迹，精准地实现8字轨迹；小车质量轻而精巧，行走距离远。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动绕8字行走的可调控无碳小车。
背景技术
无碳小车是一种以重力势能为唯一能量，可以将重力势能转换为机械能，并用以驱动小车行驶及转向的机械装置。无碳小车采用三轮结构，前轮用于转向，能够在行驶中实现预定的轨迹并自动避开前方道路的障碍物，两个后轮作为驱动轮。无碳小车的最大优点在于重力势能与机械能之间的转化，以及行驶轨迹的可控制性，真正意义上实现了无碳。但现有的无碳小车能量转化率低，机构设计存在缺陷，从而造成动力不足，行驶轨迹不精准。。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动绕8字行走的可调控无碳小车，结构简单、能耗小、调节精度高的可调控转向的无碳小车。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动绕8字行走的可调控无碳小车，包括车架、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构，所述传动机构包括分别通过轴承支架设置在车架上的驱动轴、从动轴和辅助轴，所述驱动轴上设置有变速器和驱动齿轮，所述从动轴上设置有与驱动齿轮相咬合的从动齿轮，所述原动机构包括设置在车架上的三脚架，该三脚架顶部设置有滑轮，所述滑轮上通过绳索吊设有一重物，该绳索的另一端固定且缠绕在变速器上，所述行走机构包括两个分别设置在车架后部两侧的车轮，其中一个车轮为设置在从动轴一端部的驱动轮，另一个车轮为一自由转动的自由轮，所述驱动轴的一端设置有半齿轮，所述辅助轴的一端设置有与半齿轮相咬合的特殊齿轮，该特殊齿轮的一端面上设置有凸杆，所述转向机构包括设置在车架上前端的伸缩杆支架和支撑架，所述支撑架上可转动的设置有前轮支架，该前轮支架底部设置有前轮，所述伸缩杆支架内设置有可前后滑动的伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置有竖杆，该竖杆上设置有竖向的行程槽，所述凸杆嵌套在该行程槽内并沿行程槽移动，所述伸缩杆的前端设置有滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽移动并转动的摇杆，所述摇杆底部与前轮支架相连接并控制前轮支架转向。
进一步的，所述伸缩杆与滑槽之间设置有可调整两者间距的第一微调钢轴，所述摇杆与前轮支架之间也设置有可调整两者间距的第二微调钢轴。
进一步的，所述车架为铝合金制作。
进一步的，所述车轮上设置有挖空部以减轻重量。
进一步的，所述变速器为一锥形柱体，绳索从变速器较小端开始缠绕至变速器较大端部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：各个零部件之间摩擦力小，对车子的损耗小；小车机构简单，单级齿轮传动，损耗能量少；采用微调机构，且传动机构采用了配合传动效率高的齿轮和齿条，便于纠正轨迹，精准地实现8字轨迹；小车质量轻而精巧，行走距离远。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体构造示意图一。
图2为本实用新型实施例的立体构造示意图一。
图3为本实用新型实施例的立体构造示意图一。
图4为本实用新型实施例的构造示意主视图。
图5为本实用新型实施例的构造示意俯视图。
图中：1-车架，2-三脚架，21-滑轮，22-重物，23-绳索，3-驱动轮，4-自由轮，5-传动机构，51-驱动轴，52-从动轴，53-驱动齿轮，54-从动齿轮，55-半齿轮，56-特殊齿轮，57-轴承支架，58-变速器，6-转向机构，61-伸缩杆支架，62-伸缩杆，63-第一微调钢轴，64-滑槽，65-摇杆，66-第二微调钢轴，67-支撑架，68-前轮支架，7-前轮。
具体实施方式
实施例一：如图1~5所示，一种自动绕8字行走的可调控无碳小车，包括车架1、原动机构、传动机构5、转向机构6和行走机构，所述传动机构5包括分别通过轴承支架57设置在车架1上的驱动轴51、从动轴52和辅助轴，所述驱动轴51上设置有变速器58和驱动齿轮53，所述从动轴52上设置有与驱动齿轮53相咬合的从动齿轮54，所述原动机构包括设置在车架1上的三脚架2，该三脚架2顶部设置有滑轮21，所述滑轮21上通过绳索23吊设有一重物22，该绳索23的另一端固定且缠绕在变速器58上，所述变速器58为一锥形柱体，绳索23从变速器较小端开始缠绕至变速器较大端部，因为重物22下降速度越来越快，该变速器58和缠绕方式起到了类似无极变速的作用，所述行走机构包括两个分别设置在车架后部两侧的车轮，其中一个车轮为设置在从动轴一端部的驱动轮3，另一个车轮为一自由转动的自由轮4，所述驱动轴51的一端设置有半齿轮55，所述辅助轴的一端设置有与半齿轮相咬合的特殊齿轮56，该特殊齿轮56的一端面上设置有凸杆，所述转向机构6包括设置在车架上前端的伸缩杆支架61和支撑架67，所述支撑架67上可转动的设置有前轮支架68，该前轮支架68底部设置有前轮7，所述伸缩杆支架61内设置有可前后滑动的伸缩杆62，所述伸缩杆62的后端设置有竖杆，该竖杆上设置有竖向的行程槽，所述凸杆嵌套在该行程槽内并沿行程槽移动，以使特殊齿轮转动时，凸杆在行程槽内移动进而推动伸缩杆前后移动，所述伸缩杆62的前端设置有滑槽64，所述滑槽64内设置有可沿滑槽移动并转动的摇杆65，所述摇杆65底部与前轮支架68相连接并控制前轮支架68转向。
本实施例中，所述伸缩杆62与滑槽64之间设置有可调整两者间距的第一微调钢轴63，所述摇杆65与前轮支架68之间也设置有可调整两者间距的第二微调钢轴66，通过调整上述零部件间的间距，可以控制前轮转向的幅度。该微调钢轴包括相嵌套的插杆和套筒，所述插杆和套筒上设置有若干个插孔，其中一个插孔上设置有插销，通过拉进或拉出插杆，再插上插销，即可调整两者的间距。
本实施例中，所述车架1为铝合金制作。
本实施例中，所述车轮上设置有挖空部以减轻重量。
使用时，将绳索在变速器上沿小端到大端缠绕好，挂好重物（如砝码），调整好伸缩杆与滑槽的间距、摇杆与前轮支架的间距；放开重物，绳索拉动驱动轴转动，进而带动驱动轮转动，同时，特殊齿轮上的凸杆在行程槽内移动，进而带动伸缩杆在伸缩杆支架上前后移动，伸缩杆上的滑槽推动摇杆，摇杆带动前轮支架转动，就实现了小车走8字形。所述半齿轮带齿的长度根据需要选择，当半齿轮的齿与特殊齿轮相咬合时，前轮走8字转弯，当半齿轮光滑侧壁与特殊齿轮相接触时，小车走直线。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种自动绕8字行走的可调控无碳小车，其特征在于：包括车架、原动机构、传动机构、转向机构和行走机构，所述传动机构包括分别通过轴承支架设置在车架上的驱动轴、从动轴和辅助轴，所述驱动轴上设置有变速器和驱动齿轮，所述从动轴上设置有与驱动齿轮相咬合的从动齿轮，所述原动机构包括设置在车架上的三脚架，该三脚架顶部设置有滑轮，所述滑轮上通过绳索吊设有一重物，该绳索的另一端固定且缠绕在变速器上，所述行走机构包括两个分别设置在车架后部两侧的车轮，其中一个车轮为设置在从动轴一端部的驱动轮，另一个车轮为一自由转动的自由轮，所述驱动轴的一端设置有半齿轮，所述辅助轴的一端设置有与半齿轮相咬合的特殊齿轮，该特殊齿轮的一端面上设置有凸杆，所述转向机构包括设置在车架上前端的伸缩杆支架和支撑架，所述支撑架上可转动的设置有前轮支架，该前轮支架底部设置有前轮，所述伸缩杆支架内设置有可前后滑动的伸缩杆，所述伸缩杆的后端设置有竖杆，该竖杆上设置有竖向的行程槽，所述凸杆嵌套在该行程槽内并沿行程槽移动，所述伸缩杆的前端设置有滑槽，所述滑槽内设置有可沿滑槽移动并转动的摇杆，所述摇杆底部与前轮支架相连接并控制前轮支架转向。
2.根据权利要求1所述的自动绕8字行走的可调控无碳小车，其特征在于：所述伸缩杆与滑槽之间设置有可调整两者间距的第一微调钢轴，所述摇杆与前轮支架之间也设置有可调整两者间距的第二微调钢轴。
3.根据权利要求1所述的自动绕8字行走的可调控无碳小车，其特征在于：所述车架为铝合金制作。
4.根据权利要求1所述的自动绕8字行走的可调控无碳小车，其特征在于：所述车轮上设置有挖空部以减轻重量。
5.根据权利要求1所述的自动绕8字行走的可调控无碳小车，其特征在于：所述变速器为一锥形柱体，绳索从变速器较小端开始缠绕至变速器较大端部。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107961547A (zh) * | 2017-12-14 | 2018-04-27 | 陈�全 | 一种高精度无碳小车 |
| CN108691980A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-23 | 三明学院 | 一种免停分级变比传动装置 |
| CN108708953A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 三明学院 | 一种机械分级变速器 |
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| CN108708953B (zh) * | 2018-05-25 | 2021-04-27 | 三明学院 | 一种机械分级变速器 |
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| CN108905225B (zh) * | 2018-09-04 | 2023-11-21 | 昆明理工大学 | 一种以重力为动力行走的无碳小车 |
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