CN108708953A - 一种机械分级变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械分级变速器，其具有输入转子、输出转子、以及用以变换输入转子和输出转子之间的转速比的变速装置；其中变速装置包含：包含第一传动组件和第二传动组件的传动机构、控制传动机构的传动比的调整机构、以及切换机构。本机械分级变速器的变速装置包括具有两传动组件的传动机构、控制传动机构的传动比的调整机构、以及可以使传动比呈反比的切换机构。通过传动机构以及调整机构可以使本机械分级变速器具有N个不同传动比的档位，又通过切换机构可以使本机械分级变速器具有2N个档位，从而满足在生产生活中，对于多档位变速的需求。同时本变速器能够实现免停且无离合的情况下进行换挡变速，换档过程中，操作简单，效率高。

Description

一种机械分级变速器

技术领域

本发明涉及一种变速器设备领域，尤其涉及一种机械分级变速器。

背景技术

如今，变速器的运用非常广泛，不仅可以运用在汽车、摩托等交通工具上，还在生产制造的领域的过程中扮演着非常重要的角色。

机械分级变速器的传动效率高，动力传递可靠。但在现实使用时，机械分级变速器变速是一件麻烦的事，需要停机，或者离合器，然后拨动拨叉，影响效率，操作麻烦，耗费大量时间。并且机械分级变速器档位往往有限，不能充分发挥变速器的作用，满足多档位变速的需求。

发明内容

本发明提供了一种机械分级变速器，旨在改善机械分级变速器操作时需要停机，以及机械分级变速器的档位有限，不能满足多档位变速的需求的技术问题。

一种机械分级变速器，具有输入转子、输出转子、以及用以变换输入转子和输出转子之间的转速比的变速装置。

变速装置包含：传动机构、用于控制传动机构的传动比的调整机构、以及切换机构。

所述传动机构包括第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件4具有第一轴支，所述第二传动组件具有第二轴支。

所述第一转动组件用于与所述第二传动组件配合以使第一轴支带动第二轴支转动、或第一轴支被第二轴支带动转动。

所述调整机构通过控制第一传动组件和第二传动组件来所述改变第一轴支和第二轴支的转动比。

所述切换机构包含位于输入转子和第一轴支之间的第一连接组件、位于第一轴支和输出转子之间的第二连接组件、以及离合控制机构；所述离合控制机构能够在控制输入转子通过第一连接组件带动第一轴支转动的同时同步控制第二轴支带动输出转子转动，且所述离合控制机构能够在控制输入转子带动第二轴支转动的同时控制第一轴支通过第二连接组件带动输出转子转动。

本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：

作为进一步改进，所述第一连接组件包括相齿合的第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮空套与所述输出转子上，所述第二齿轮空套于所述第一轴支上；所述第二连接组件包括与所述输出转子相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮空套于所述第一轴支上；所述输出转子空套于所述第二轴支上。

作为进一步改进，所述第二传动组件具有与第二轴支固定连接的第二转盘。

所述离合控制机构包括控制杆组件及第一摩擦离合块、第二摩擦离合块、第三摩擦离合块、第四摩擦离合块；所述第一摩擦离合块套设于所述输入转子上，所述第二摩擦离合块套设于第一轴支上，且位于第二齿轮与第二转盘之间；所述第三摩擦离合块套设于第一轴支上，且位于第三齿轮与第二转盘之间；所述第四摩擦离合块套设于第二轴支上，且位于输出转子与第一转盘之间。

所述控制杆组件能够控制第一摩擦离合块、第二摩擦离合块、第四摩擦离合块分别与第一齿轮、第二齿轮、输出转子相贴近，以使第一齿轮与输入转子同步转动、第二齿轮与第一轴支同步转动、输出转子与第二轴支同步转动，以在控制输入转子通过第一连接组件带动第一轴支转动的同时同步控制第二轴支带动输出转子转动。

所述控制杆组件能够控制第一摩擦离合块、第三摩擦离合块分别贴近第二转盘、第三齿轮，以使第二转盘与所述输入转子同步转动、第三齿轮与所述第一轴支同步转动，以在控制输入转子带动第二轴支转动的同时控制第一轴支通过第二连接组件带动输出转子转动。

作为进一步改进，第一轴支和第二轴支相互平行；所述控制杆组件包括第一连接件、第二连接件、以及离合控制件；第一连接件套设于第四摩擦离合块上且能够带动第四摩擦离合块随其沿第二轴支的轴向活动；第二连接件包含分别套设于第一摩擦离合块、第二摩擦离合块、第三摩擦离合块的多个套设部，且第二连接件能够在带动第一摩擦离合块沿第二轴支的轴向活动时同步带动第二摩擦离合块、第三摩擦离合块沿第一轴支的轴向活动；离合控制件能够控制第一连接件和第二连接件沿第二轴支的轴向相互靠近或远离。

作为进一步改进，离合控制件具有与所述第一连接件和第二连接件连接的反向杆；所述反向杆用于控制第一连接件和第二连接件沿第二轴支的轴向相互靠近或远离。

作为进一步改进，所述输入转子具有输入轴支以及设置在输入轴支上的限位凸块；且第一齿轮设置于所述限位凸块与第一摩擦离合块之间。

作为进一步改进，所述输入转子朝远离所述第二轴支方向延伸，且穿过所述第一齿轮，与输入动力源连接。

作为进一步改进，第一传动组件包含：第一轴支、第一转盘、多个第一转动环；所述多个第一转动环同心设计且具有不同的径向尺寸；各第一转动环通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘的第一传动杆支撑于第一转盘上，且各第一转动环与第一转盘之间抵接有第一弹性件；各第一转动环靠近第一转盘时能够压缩第一弹性件并带动第一传动杆相对第一转盘伸出；第一轴支、第一转盘和所述多个第一转动环同步转动，且各自的转动轴线重合。

所述第二传动组件包含：第二轴支、第二转盘、多个第二转动环；所述多个第二转动环同心设计且具有不同的径向尺寸；各第二转动环通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘的第二传动杆支撑于第二转盘上，且各第二转动环与第二转盘之间抵接有第二弹性件；各第二转动环靠近第二转盘时能够压缩第二弹性件并带动第二传动杆相对第二转盘伸出；第二轴支、第二转盘和所述多个第二转动环同步转动，且各自的转动轴线重合。

所述多个第一转动环和所述多个第二转动环一一对应；调整机构能够控制各第一转动环单独靠近第一转盘以使第一传动杆相对第一转盘伸出，且调整机构能够在控制各第一转动环单独靠近第一转盘时同步控制与各第一转动环相对应的第二转动环单独靠近第二转盘以使第二动件相对第二转盘伸出。

相对第一转盘伸出的第一传动杆和相对第二转盘伸出的第二传动杆能够在第一轴支或第二轴支转动时相互接触，以对应带动第二轴支或第一轴支转动。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

本机械分级变速器的变速装置包括具有两传动组件的传动机构、控制传动机构的传动比的调整机构、以及可以使传动比呈反比的切换机构。通过传动机构以及调整机构可以使本机械分级变速器具有N个不同传动比的档位，又通过切换机构可以使本机械分级变速器具有2N个档位，从而满足在生产生活中，对于多档位变速的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一种机械分级变速器的结构示意图；

图2是本发明实施例的第一传动方式的部件结构示意图；

图3是本发明实施例的第二传动方式的部件结构示意图；

图4是图1中的传动机构和调整机构的结构示意图；

图5是图1中的传动机构和转入转子的结构示意图；

图6是图5中的第二传动组件的部分结构示意图；

图7是图4中的调整机构的结构示意图；

图8是图5中的传动机构的部分结构示意图；

图9是本发明第二实施例中调整机构的结构示意图；

图10是本发明第三实施例中输入转子与切换机构的部分结构示意图。

图标：

输入转子1、限位凸块12、输出转子2、

传动机构3、

第一传动组件4、第一轴支41、第一转盘42、第一转动环43、第一传动杆44、第三传动杆45、

第二传动组件5、第二轴支51、第二转盘52、第二转动环53、第二弹性件54、第二传动杆55、

调整机构6、第一滑块组件61、第二滑块组件62、第一框体63、第一抵顶块64、第一滑槽65、第二框体66、第二抵顶块67、第三滑槽68、第一滑块69、第一连杆71、第四滑槽72、转动杆73、第一转动轴731、第五滑槽732

第三连杆74、变速控制件75、变速摇杆组件76、第二转动轴77、第一摇杆78、第二摇杆79、

切换机构8、第一连接组件1、第二连接组件82、离合控制机构83、第一齿轮84、第二齿轮85、控制杆组件86、第一摩擦离合块84A、第二摩擦离合块87、第三摩擦离合块88、第四摩擦离合块89、第一连接件90、第二连接件91、离合控制件92。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

实施例1

请参考图1至图7，一种机械分级变速器，具有输入转子1、输出转子2、以及用以变换输入转子1和输出转子2之间的转速比的变速装置。

其中，变速装置包含：包含第一传动组件4和第二传动组件5的传动机构3、控制传动机构3的传动比的调整机构6、以及切换机构8。

第一传动组件4包含：第一轴支41、第一转盘42、多个第一转动环43；所述多个第一转动环43同心设计且具有不同的径向尺寸；各第一转动环43通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘42的第一传动杆44支撑于第一转盘42上，且各第一转动环43与第一转盘42之间抵接有第一弹性件；各第一转动环43靠近第一转盘42时能够压缩第一弹性件并带动第一传动杆44相对第一转盘42伸出；第一轴支41、第一转盘42和所述多个第一转动环43同步转动，且各自的转动轴线重合。

所述第二传动组件5包含：第二轴支51、第二转盘52、多个第二转动环53；所述多个第二转动环53同心设计且具有不同的径向尺寸；各第二转动环53通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘42的第二传动杆55支撑于第二转盘52上，且各第二转动环53与第二转盘52之间抵接有第二弹性件54；各第二转动环53靠近第二转盘52时能够压缩第二弹性件54并带动第二传动杆55相对第二转盘52伸出；第二轴支51、第二转盘52和所述多个第二转动环53同步转动，且各自的转动轴线重合。

切换机构8能够在控制第一轴支41和第二轴支51其中之一随着输入转子1转动时，同步控制第一轴支41和第二轴支51其中另一转动时带动输出转子2转动。

所述多个第一转动环43和所述多个第二转动环53一一对应；调整机构6能够控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42以使第一传动杆44相对第一转盘42伸出，且调整机构6能够在控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42时同步控制与各第一转动环43相对应的第二转动环53单独靠近第二转盘52以使第二动件相对第二转盘52伸出。

本机械分级变速器的变速装置包括具有两传动组件的传动机构3、控制传动机构3的传动比的调整机构6、以及可以使传动比呈反比的切换机构8。通过传动机构3以及调整机构6可以使本机械分级变速器具有N个不同传动比的档位，又通过切换机构8可以使本机械分级变速器具有2N个档位，从而满足在生产生活中，对于多档位变速的需求。

第一传动组件4以及第二传动组件5采用转盘和多个转动环结合的结构，令相对应的第一转动环43的第一传动杆44和相对应的第二转动环53的第二传动杆55相互接触以相互带动的方式进行传动。并且调整机构6能够控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42以使第一传动杆44相对第一转盘42伸出，且调整机构6能够在控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42时同步控制与各第一转动环43相对应的第二转动环53单独靠近第二转盘52以使第二动件相对第二转盘52伸出。调整机构6在控制一第一转动环43或第二转动环53转移到另一第一转动环43或第二转动环53时，不需要采用离合或进行暂停。从而能够实现免停且无离合的情况下进行换挡变速，换档过程中，操作简单，效率高。

切换机构8的实施方式有多种，从而达到在控制第一轴支41和第二轴支51其中之一随着输入转子1转动时，同步控制第一轴支41和第二轴支51其中另一转动时带动输出转子2转动的功能。

请参考图2与图3，在本实施例中，所述切换机构8包含位于输入转子1和第一轴支41之间的第一连接组件81、位于第一轴支41和输出转子2之间的第二连接组件82、以及离合控制机构。所述离合控制机构能够在控制输入转子1通过第一连接组件81带动第一轴支41转动的同时同步控制第二轴支51带动输出转子2转动。

且所述离合控制机构能够在控制输入转子1带动第二轴支51转动的同时控制第一轴支41通过第二连接组件82带动输出转子2转动。当传动机构3具有N个档位时，本切换机构8通过第一连接组件81、第二连接组件82和离合控制机构83实现输入转子1→第一连接组件81→第一轴支41→第一转盘42→第一转动环43→第二转动环53→第二转盘52→第二轴支51→输出转子2，或输入转子1→第二轴支51→第二转盘52→第二转动环53→第一转动环43→第一转盘42→第一轴支41→第二连接组件82→输出转子2两种传动方式，从而实现本机械分级变速器具有2N个档位。

第一连接组件81和第二连接组件82可以采用多种结构，从而实现输入转子1与第一轴支41的连动功能。

请参考图1至图3，在本实施例中，所述第一连接组件81包括相齿合的第一齿轮84以及第二齿轮85，所述第一齿轮84空套与所述输出转子2上，所述第二齿轮85空套于所述第一轴支41上；所述第二连接组件82包括与所述输出转子2相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮空套于所述第一轴支41上；所述输出转子2也呈齿轮状，且空套于所述第二轴支51上。

所述离合控制机构83的结构有多种，以起到既能控制输入转子1带动第二轴支51转动的同时控制第一轴支41通过第二连接组件82带动输出转子2转动，又能通过操作控制输入转子1通过第一连接组件81带动第一轴支41转动的同时同步控制第二轴支51带动输出转子2转动的功能。

请参考图2与图3，所述离合控制机构包括控制杆组件86及第一摩擦离合块84A、第二摩擦离合块87、第三摩擦离合块88、第四摩擦离合块89；所述第一摩擦离合块84A套设于所述输入转子1上，所述第二摩擦离合块87套设于第一轴支41上，且位于第二齿轮85与第二转盘52之间；所述第三摩擦离合块88套设于第一轴支41上，且位于第三齿轮与第二转盘52之间；所述第四摩擦离合块89套设于第二轴支51上，且位于输出转子2与第一转盘42之间。

所述控制杆组件86能够控制第一摩擦离合块84A、第二摩擦离合块87、第四摩擦离合块89分别与第一齿轮84、第二齿轮85、输出转子2相贴近，以使第一齿轮84与输入转子1同步转动、第二齿轮85与第一轴支41同步转动、输出转子2与第二轴支51同步转动，以在控制输入转子1通过第一连接组件81带动第一轴支41转动的同时同步控制第二轴支51带动输出转子2转动。

所述控制杆组件86能够控制第一摩擦离合块84A、第三摩擦离合块88分别贴近第二转盘52、第三齿轮，以使第二转盘52与所述输入转子1同步转动、第三齿轮与所述第一轴支41同步转动，以在控制输入转子1带动第二轴支51转动的同时控制第一轴支41通过第二连接组件82带动输出转子2转动。

需要说明的是，在其他实施例中，摩擦离合块可以用液压离合装置代替。

所述控制杆组件86的实现方式有多种，从而控制第一摩擦离合块84A、第二摩擦离合块87、第四摩擦离合块89分别与第一齿轮84、第二齿轮85、输出转子2相贴近。或控制第一摩擦离合块84A、第三摩擦离合块88分别贴近第二转盘52、第三齿轮。

在本实施例中，第一轴支41和第二轴支51相互平行；所述控制杆组件86包括第一连接件90、第二连接件91、以及离合控制件92；第一连接件90套设于第四摩擦离合块89上且能够带动第四摩擦离合块89随其沿第二轴支51的轴向活动；第二连接件91包含分别套设于第一摩擦离合块84A、第二摩擦离合块87、第三摩擦离合块88的多个套设部，且第二连接件91能够在带动第一摩擦离合块84A沿第二轴支51的轴向活动时同步带动第二摩擦离合块87、第三摩擦离合块88沿第一轴支41的轴向活动；离合控制件92能够控制第一连接件90和第二连接件91沿第二轴支51的轴向相互靠近或远离。

具体的，离合控制件92包括反向杆，该反向杆内具有两个滑槽，两个滑槽之间设有转动轴，第一连接件90和第二连接件91分别具有一转动凸起，该转动凸起滑动设置于该滑槽内。在控制反向杆的时候，只需将反向杆的一端延伸，控制该延伸部，使反向杆以转动轴为轴心转动，以起到控制第一连接件90和第二连接件91沿第二轴支51的轴向相互靠近或远离的作用。

请参考图2，本实施例的第一传动方式为：输入转子1→第一齿轮84→第二齿轮85→第一轴支41→第一转盘42→第一转动环43→第二转动环53→第二转盘52→第二轴支51→输出转子2，或输入转子1→第二轴支51→第二转盘52→第二转动环53→第一转动环43→第一转盘42→第一轴支41→第二连接组件82→输出转子2。

请参考图3，本实施例的第二传动方式为：输入转子1→第二轴支51→第二转盘52→第二转动环53→第一转动环43→第一转盘42→第一轴支41→第二连接组件82→输出转子2。

所述调整机构6的实现方式有多种，以实现控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42以使第一传动杆44相对第一转盘42伸出。或控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42时同步控制与各第一转动环43相对应的第二转动环53单独靠近第二转盘52以使第二动件相对第二转盘52伸出的功能。

请参考图4至图7，所述调整机构6包括控制各第一转动环43单独靠近第一转盘42的第一滑块组件61、控制各第二转动环53单独靠近第二转盘52的第二滑块组件62、以及变速摇杆组件76。

第一滑块组件61包含第一框体63、两个第一抵顶块64、以及第一传动件；第一框体63空套于第一轴支41上，且第一框体63具有一对第一滑槽65；所述一对第一滑槽65分别沿与第一转盘42的径向平行的方向延伸。该两个第一滑槽65的延伸方向在一条直线上。

两个第一抵顶块64沿一对第一滑槽65相互靠近或远离时能够依次推动各第一转动环43，以使各第一转动环43单独靠近第一转盘42；第一传动件能够带动两个第一抵顶块64沿一对第一滑槽65相互靠近或远离。

第二滑块组件62包含第二框体66、两个第二抵顶块67、以及第二传动件；第一框体63空套于第二轴支51上，且第二框体66具有一对第二滑槽；所述一对第二滑槽分别沿与第二转盘52的径向平行的方向延伸，该两个第二滑槽的延伸方向在一条直线上。

两个第二抵顶块67沿一对第二滑槽相互靠近或远离能够依次推动各第二转动环53，以使各第二转动环53单独靠近第二转盘52；第二传动件能够带动两个第二抵顶块67沿一对第二滑槽相互靠近或远离。

所述变速摇杆组件76能够在控制第一传动件带动两个第一抵顶块64沿一对第一滑槽65相互靠近或远离时，同步控制第二传动件带动两个第二抵顶块67沿一对第二滑槽相互远离或靠近。

第一抵顶块64靠近第一转动环43的一端呈弧形面状，第二抵顶块67靠近第一转动环43的一端亦呈弧形面状，从而快速方便的从一个转动环切换到另一个转动环。在其他实施例中，第一抵顶块64和第二抵顶块67可设有滚动件，从而减小与转动环之间的摩擦力。

传动件的具体实现方式有多种，从而使得所述变速摇杆组件76能够在控制第一传动件带动两个第一抵顶块64沿一对第一滑槽65相互靠近或远离时，同步控制第二传动件带动两个第二抵顶块67沿一对第二滑槽相互远离或靠近。

在本实施例中，所述第一框体63具有第三滑槽68，第三滑槽68沿与第一转盘42的径向平行的方向延伸，且第三滑槽68延伸的方向与所述一对第一滑槽65延伸的方向相垂直；所述第一传动件包含滑接于第三滑槽68的第一滑块69、将两个第一抵顶块64分别连接于第一滑块69的一对第一连杆71。

所述第二框体66具有第四滑槽72，第四滑槽72沿与第二转盘52的径向平行的方向延伸，且第四滑槽72延伸的方向与所述一对第二滑槽延伸的方向相垂直；所述第二传动件包含滑接于第四滑槽72的第二滑块、将两个第二抵顶块67分别连接于第二滑块的一对第二连杆。

所述变速摇杆组件76能够在带动第一滑块69相对第三滑槽68向上或向下活动时，同步带动第二滑块相对第四滑槽72向下或向上活动。

所述变速摇杆组件76的实现方式有多种，以实现在带动第一滑块69相对第三滑槽68向上或向下活动时，同步带动第二滑块相对第四滑槽72向下或向上活动的功能。

在本实施例中，所述变速摇杆组件76包括转动杆73、第三连杆74、第一转动轴以及变速控制件75。所述第一转动轴设置于转动杆73中部，所述转动杆73的第一端与所述第一滑块69连接，所述转动杆73的第二端与所述变速控制件75连接；所述第三连杆74的两端分别与所述变速控制件75铰接。

所述变速控制件75能够在控制第三连杆74带动第二滑块相对第四滑槽72向下或向上活动时，同步控制所述转动杆73的第二端向下或向上活动，以使所述转动杆73的第一端带动第一滑块69相对第四滑槽72向上或向下活动。

变速控制件75的实施方式有多种。

请参考图4与图7，在本实施例中，所述变速控制件75包括第二转动轴77、以及分别与所述第二转动轴77连接的第一摇杆78和第二摇杆79。第二转动轴77固定穿设于所述第一摇杆78中部，所述第二摇杆79通过所述第二转动轴77与所述第一摇杆78平行设置。

第一摇杆78的一端与第三连杆74铰接。第一滑块69上设有限位框，所述转动杆73的一端穿设该限位框内，所述转动杆73的另一端与所述第二摇杆79相抵顶。所述转动杆73中部设有一转动轴。从而第一摇杆78控制第三连杆74带动第二滑块相对第四滑槽72向上活动时，第二摇杆79同步控制所述转动杆73的另一端向下活动，以使所述转动杆73的一端带动第一滑块69相对第四滑槽72向上活动。

变速控制件75还包括弹性复位件(图中未示出)，当第一摇杆78控制第三连杆74带动第二滑块相对第四滑槽72向下活动时，所述弹性复位件控制第一滑块69相对第四滑槽72向下活动，或控制所述转动杆73的另一端向下活动。

在本实施例中，各所述第一转动环43的直径均大于各所述第二转动环53的直径。

实施例2

本发明实施例所提供的装置，与实施例1不同之处在于变速摇杆组件76的具体结构，更进一步的，在于变速摇杆组件中控制第一滑块69的部分，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

请参考图8，所述转动杆73具有第五滑槽732，所述第五滑槽732的第一侧位于所述转动杆73的第一端，所述第五滑槽732的第二侧位于所述转动杆73的第二端；所述第一滑块69转动设置于所述第五滑槽732内的第一侧。

所述变速控制件75包括第二转动轴77、以及分别与所述第二转动轴77连接的第一摇杆78和第二摇杆79；所述第一摇杆78与所述第二摇杆79相互平行，且所述第一摇杆78与第三连杆74铰接，所述第二摇杆79上具有凸起部(图中未标出)，所述凸起部转动设置于所述第五滑槽732内的第二侧。

所述第五滑槽732的第一侧的滑槽轨道与所述第五滑槽732的第二侧的滑槽轨道相对应，以使所述第二摇杆79带动所述转动杆73的第二端向下或向上活动，所述第五滑槽732的第一侧带动第一滑块69相对第四滑槽向上或向下活动。

所述第五滑槽732的第一侧具有限位轨道段，所述限位轨道段用于所述第二摇杆79控制所述转动杆73的第一端向上移动时，当第一滑块69向上活动至预设高度后，第一滑块69相对第三滑槽静止；所述预设高度为当第一抵顶块与直径最小的第一转动环43相对应时。

所述第五滑槽732的滑槽轨道通过作图法计算设定；

所述作图法包括：

S1，确定第一抵顶块滑块抵顶各第一转动环43时，第一滑块69对应在第三滑槽上的高度位S2，确定第二摇杆79的凸起部对应每个档位所在的接触位置节点；

S3，设定每一次档位变化，转动杆73以第一转动轴731为轴心旋转X度，将转动杆73对应每一档位旋转时，转动杆73第一端对应高度位置节点之处标记为第一节点，转动杆73第二端对应接触位置节点之处标记为第二节点；

S4，将第一节点以及第二节点用光滑曲线依次相连，得到第五滑槽732的滑槽轨道。

本实施例可以使变速摇杆组件76高精度控制第一滑块69相对第三滑槽上下移动。

实施例3

本发明实施例所提供的装置，与实施例1不同之处在于输出转子的具体结构，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

请参考图9，所述输入转子具有输入轴支以及设置在输入轴支上的限位凸块12。且第一齿轮设置于所述限位凸块12与第一摩擦离合块84A之间。从而使限位凸块12辅助第一摩擦离合块84A工作。

进一步的所述输入转子朝远离所述第二轴支51方向延伸，且穿过所述第一齿轮，从而方便与输入动力源连接。

实施例4

本发明实施例所提供的装置，与实施例1不同之处在于在第一转盘42以及第二转盘52上设置转动杆73，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考实施例1中相应内容。

各所述第一转动环43的直径均大于各所述第二转动环53的直径。

请参考图10，第一转盘42上固定设置有多个第三传动杆45，多个第三传动杆45呈与所述第一转动环43同心的环形分布，该第三传动杆45用于和直径最小的第二转动环53上的第二传动杆55相配合0

第二转盘52上固定设有多个第四传动杆，多个第四传动杆呈与所述第二转动环53同心的环形分布，该第四传动杆用于和直径最大的第一转动环43上的第一传动杆44相配合。

从而起到了节约材料、提高稳定性的作用。

进一步的，且第二传动杆55与所述第三传动杆45相配合时，第一轴支41与第二轴支51的转速相同。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械分级变速器，具有输入转子(1)、输出转子(2)、以及用以变换输入转子(1)和输出转子(2)之间的转速比的变速装置；其特征在于，

变速装置包含：传动机构(3)、用于控制传动机构(3)的传动比的调整机构(6)、以及切换机构(8)；

所述传动机构(3)包括第一传动组件(4)和第二传动组件(5)，所述第一传动组件(4)4具有第一轴支(41)，所述第二传动组件(5)具有第二轴支(51)；

所述第一转动组件用于与所述第二传动组件(5)配合以使第一轴支(41)带动第二轴支(51)转动、或第一轴支(41)被第二轴支(51)带动转动；

所述调整机构(6)通过控制第一传动组件(4)和第二传动组件(5)来所述改变第一轴支(41)和第二轴支(51)的转动比；

所述切换机构(8)包含位于输入转子(1)和第一轴支(41)之间的第一连接组件(1)、位于第一轴支(41)和输出转子(2)之间的第二连接组件(82)、以及离合控制机构(83)；所述离合控制机构(83)能够在控制输入转子(1)通过第一连接组件(1)带动第一轴支(41)转动的同时同步控制第二轴支(51)带动输出转子(2)转动，且所述离合控制机构(83)能够在控制输入转子(1)带动第二轴支(51)转动的同时控制第一轴支(41)通过第二连接组件(82)带动输出转子(2)转动。

2.根据权利要求1所述的分级变速器，其特征在于，所述第一连接组件(1)包括相齿合的第一齿轮(84)以及第二齿轮(85)，所述第一齿轮(84)空套与所述输出转子(2)上，所述第二齿轮(85)空套于所述第一轴支(41)上；所述第二连接组件(82)包括与所述输出转子(2)相啮合的第三齿轮，所述第三齿轮空套于所述第一轴支(41)上；所述输出转子(2)空套于所述第二轴支(51)上。

3.根据权利要求2所述的分级变速器，其特征在于，

所述第二传动组件(5)具有与第二轴支(51)固定连接的第二转盘(52)；

所述离合控制机构(83)包括控制杆组件(86)及第一摩擦离合块(84A)、第二摩擦离合块(87)、第三摩擦离合块(88)、第四摩擦离合块(89)；所述第一摩擦离合块(84A)套设于所述输入转子(1)上，所述第二摩擦离合块(87)套设于第一轴支(41)上，且位于第二齿轮(85)与第二转盘(52)之间；所述第三摩擦离合块(88)套设于第一轴支(41)上，且位于第三齿轮与第二转盘(52)之间；所述第四摩擦离合块(89)套设于第二轴支(51)上，且位于输出转子(2)与第一转盘(42)之间；

所述控制杆组件(86)能够控制第一摩擦离合块(84A)、第二摩擦离合块(87)、第四摩擦离合块(89)分别与第一齿轮(84)、第二齿轮(85)、输出转子(2)相贴近，以使第一齿轮(84)与输入转子(1)同步转动、第二齿轮(85)与第一轴支(41)同步转动、输出转子(2)与第二轴支(51)同步转动，以在控制输入转子(1)通过第一连接组件(1)带动第一轴支(41)转动的同时同步控制第二轴支(51)带动输出转子(2)转动；

所述控制杆组件(86)能够控制第一摩擦离合块(84A)、第三摩擦离合块(88)分别贴近第二转盘(52)、第三齿轮，以使第二转盘(52)与所述输入转子(1)同步转动、第三齿轮与所述第一轴支(41)同步转动，以在控制输入转子(1)带动第二轴支(51)转动的同时控制第一轴支(41)通过第二连接组件(82)带动输出转子(2)转动。

4.根据权利要求3所述的分级变速器，其特征在于，第一轴支(41)和第二轴支(51)相互平行；所述控制杆组件(86)包括第一连接件(90)、第二连接件(91)、以及离合控制件(92)；第一连接件(90)套设于第四摩擦离合块(89)上且能够带动第四摩擦离合块(89)随其沿第二轴支(51)的轴向活动；第二连接件(91)包含分别套设于第一摩擦离合块(84A)、第二摩擦离合块(87)、第三摩擦离合块(88)的多个套设部，且第二连接件(91)能够在带动第一摩擦离合块(84A)沿第二轴支(51)的轴向活动时同步带动第二摩擦离合块(87)、第三摩擦离合块(88)沿第一轴支(41)的轴向活动；离合控制件(92)能够控制第一连接件(90)和第二连接件(91)沿第二轴支(51)的轴向相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的分级变速器，其特征在于，离合控制件(92)具有与所述第一连接件(90)和第二连接件(91)连接的反向杆；所述反向杆用于控制第一连接件(90)和第二连接件(91)沿第二轴支(51)的轴向相互靠近或远离。

6.根据权利要求3所述的分级变速器，其特征在于，所述输入转子(1)具有输入轴支以及设置在输入轴支上的限位凸块12；且第一齿轮(84)设置于所述限位凸块12与第一摩擦离合块(84A)之间。

7.根据权利要求3所述的分级变速器，其特征在于，所述输入转子(1)朝远离所述第二轴支(51)方向延伸，且穿过所述第一齿轮(84)，与输入动力源连接。

8.根据权利要求1所述的分级变速器，其特征在于，第一传动组件(4)包含：第一轴支(41)、第一转盘(42)、多个第一转动环(43)；所述多个第一转动环(43)同心设计且具有不同的径向尺寸；各第一转动环(43)通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘(42)的第一传动杆(44)支撑于第一转盘(42)上，且各第一转动环(43)与第一转盘(42)之间抵接有第一弹性件；各第一转动环(43)靠近第一转盘(42)时能够压缩第一弹性件并带动第一传动杆(44)相对第一转盘(42)伸出；第一轴支(41)、第一转盘(42)和所述多个第一转动环(43)同步转动，且各自的转动轴线重合；

所述第二传动组件(5)包含：第二轴支(51)、第二转盘(52)、多个第二转动环(53)；所述多个第二转动环(53)同心设计且具有不同的径向尺寸；各第二转动环(53)通过多个沿周向间隔配置且穿透第一转盘(42)的第二传动杆(55)支撑于第二转盘(52)上，且各第二转动环(53)与第二转盘(52)之间抵接有第二弹性件(54)；各第二转动环(53)靠近第二转盘(52)时能够压缩第二弹性件(54)并带动第二传动杆(55)相对第二转盘(52)伸出；第二轴支(51)、第二转盘(52)和所述多个第二转动环(53)同步转动，且各自的转动轴线重合；

所述多个第一转动环(43)和所述多个第二转动环(53)一一对应；调整机构(6)能够控制各第一转动环(43)单独靠近第一转盘(42)以使第一传动杆(44)相对第一转盘(42)伸出，且调整机构(6)能够在控制各第一转动环(43)单独靠近第一转盘(42)时同步控制与各第一转动环(43)相对应的第二转动环(53)单独靠近第二转盘(52)以使第二动件相对第二转盘(52)伸出；

相对第一转盘(42)伸出的第一传动杆(44)和相对第二转盘(52)伸出的第二传动杆(55)能够在第一轴支(41)或第二轴支(51)转动时相互接触，以对应带动第二轴支(51)或第一轴支(41)转动。