CN107138065B - 一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明属于室内装修的搅拌机技术领域，尤其涉及一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，它包括调节机构、搅拌机构，其中调节机构位于搅拌机构上侧；当腻子对搅拌机的阻力较小时可以通过变速机构调节上搅拌叶和下搅拌叶的速度使得搅拌机搅拌速度较快，且此时上搅拌叶和下搅拌叶之间的角度不变；上搅拌叶和下搅拌叶与腻子接触面积最大；提高了搅拌机的搅拌效率；当腻子对搅拌机的阻力较大时，下搅拌叶围绕连接杆旋转，使得上搅拌叶和下搅拌叶之间的角度变小，在下搅拌叶的推动作用下使得变速机构自动调节上搅拌叶和下搅拌叶速度，使得搅拌机搅拌速度变慢，扭矩加大。通过这两种方式可以根据腻子对搅拌机的阻力变化来调节搅拌机的工作状态。

Description

一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机

所属技术领域

本发明属于室内装修的搅拌机技术领域，尤其涉及一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机。

背景技术

目前使用的腻子搅拌机常为整体搅拌机，在搅拌过程中不能对搅拌机的速度进行调节；而人们在搅拌腻子的过程时就得使用与搅拌机阻力相匹配的搅拌机；这样在搅拌阻力较大的腻子时，需要较大功率的驱动电机驱动，加大了搅拌机整体的重量；所以设计一种能够通过小功率电机驱动且可以根据腻子阻力调节搅拌速度的搅拌机是非常有必要的。

本发明设计一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：它包括调节机构、搅拌机构，其中调节机构位于搅拌机构上侧。

上述搅拌机构包括传动圆盘、限位套、下搅拌叶、板簧、上搅拌叶、连接杆，其中传动圆盘的外圆面上周向均匀安装有三个连接杆；三个连接杆上远离传动圆盘的一端所安结构完全相同，对于其中任意一个；上搅拌叶的一端开有方形口；上搅拌叶上开有方形口的一端对称地开有两个圆形孔；上搅拌叶通过两个圆形孔与连接杆的配合固定安装在连接杆上；下搅拌叶的一端对称地具有两个方形缺口；下搅拌叶上开有方形缺口的一端开有圆形通孔；下搅拌叶通过圆形通孔与连接杆的配合安装在连接杆上，且下搅拌叶上开有方形缺口的一端位于上搅拌叶上的方形口内；板簧的一端安装在上搅拌叶上，板簧的另一端安装在下搅拌叶上；两个限位套均安装在连接杆上，且两个限位套分别位于上搅拌叶的两侧。

上述调节机构包括驱动轴、传动轴、传动轴固定结构、第二固定杆、限位圆环、提手、固定壳、第一导向槽、第一驱动杆、第二驱动杆、第一锥齿组合、第二锥齿组合、变速机构、连接轴、连接轴固定结构、第三驱动杆、传动杆、传动环、连接外环、连接内环、变速壳、驱动轴孔、传动齿轮、驱动轴固定杆、齿轮固定杆、驱动电机，其中变速壳的下端开有驱动轴孔；驱动电机安装在变速壳内的下端面上；变速机构安装在驱动电机的转动轴上；传动齿轮的上端安装有齿轮固定杆；传动齿轮通过齿轮固定杆安装在变速壳的内的上端面上；驱动轴的上端安装在传动齿轮的下端面上，驱动轴的下端穿过驱动轴孔位于变速壳的外侧；驱动轴上位于变速壳内侧的一端通过驱动轴固定杆安装在变速壳内的壁面上；连接轴通过连接轴固定结构安装在变速壳的下端；连接轴的上端与驱动轴的下端通过第一锥齿组合连接在一起、传动轴的上端与连接轴的下端通过第二锥齿组合连接在一起；传动轴固定结构的一端安装在第二固定杆的下端；第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴通过传动轴固定结构和第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴的下端安装有限位圆环；传动圆盘安装在传动轴的下端，且传动圆盘位于传动轴固定结构与限位圆环之间；固定壳的外圆面上周向均匀开有三个第一导向槽；固定壳的下端安装在变速壳的上端；提手安装在固定壳的上端；传动环位于固定壳的内；传动环的外圆面上周向均匀安装有三个传动杆，且三个传动杆上远离传动环的一端分别穿过三个第一导向槽；连接内环安装在三个传动杆位于固定壳外侧的一端端面上；连接外环安装在连接内环的外圆面上；连接外环的外圆面上周向均匀安装有三个第一驱动杆；三个第二驱动杆的上端分别安装在三个第一驱动杆上；三个第三驱动杆的一端分别安装在三个第二驱动杆的下端；每个第三驱动杆与相应的第二驱动杆之间成一百二十度夹角；三个第三驱动杆的另一端分别与三个下搅拌叶配合；下搅拌叶的两侧分别具有相应的第三驱动杆和相应的板簧。

上述变速机构包括拉杆、第一导轨槽、锥形壳、第二导轨槽、第三导轨槽、第四导轨槽、导杆、连接圆柱、连接内杆、连接外套、转动球、导向球铰壳、连接内杆导槽、连接内杆导块、连接内杆孔、方形口、圆环槽、转动杆、导向圆环、弧形限位槽、第一齿牙、第一弧形齿环、弧形齿环槽、弧形外缺口、弧形内缺口、第二弧形齿环、导向柱、齿牙槽、导柱槽、弧形导条、弹簧、第二齿牙，其中锥形壳的外圆面上开有第一导轨槽，第一导轨槽的两侧均对称地开有两个第一导槽；锥形壳的外圆面上开有第二导轨槽，第二导轨槽的两侧均对称地开有两个第二导槽；锥形壳的外圆面上开有第三导轨槽，第三导轨槽的两侧均对称地开有两个第三导槽；锥形壳的外圆面上开有第四导轨槽，第四导轨槽的两侧均对称地开有两个第四导槽；拉杆的上端穿出变速壳位于变速壳的上侧，且拉杆的上端的外圆面安装在传动环的内圆面上；拉杆的下端安装有导向圆环，且拉杆的下端位于锥形壳的内侧；连接圆柱的外圆面上周向均匀开有四个方形口；连接圆柱的上端开有圆形孔，圆形孔的内圆面开有圆环槽；连接圆柱通过圆环槽与导向圆环的配合安装在拉杆的下端；四个方形口的内侧均安装有一个转动杆；四个转动杆上所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，连接外套的内圆面上对称地开有两个连接内杆导槽；连接内杆的上端对称安装有两个连接内杆导块；连接内杆通过连接内杆导块与连接内杆导槽的配合与连接外套连接；连接内杆的下端开有连接内杆孔；连接内杆通过连接内杆孔与转动杆的配合安装在方形口中；转动球安装在连接外套的上端；转动球位于导向球铰壳中；四个导向球铰壳分别通过与第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽的配合位于第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽中；四个导杆的下端分别安装在四个导向球铰壳的上；四个导杆的上端所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，第一弧形齿环内部中空，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形限位槽，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形齿环槽，且弧形齿环槽位于弧形限位槽的下侧；第一弧形齿环的一端开有弧形内缺口，第一弧形齿环的另一端的外壁开有弧形外缺口；第一弧形齿环的弧形内缺口与相邻的第一弧形齿环的弧形外缺口嵌套配合；第一弧形齿环通过其外壁面安装在导杆的上端；第一弧形齿环的外圆面均匀安装有四个第一齿牙；第二弧形齿环的外圆面上均匀地开有四个齿牙槽；第二弧形齿环的两侧均匀对称地开有八个导柱槽；且八个导柱槽两两一组分别与四个齿牙槽配合；第二弧形齿环两侧的下端对称安装有两个弧形导条；第二弧形齿环的一端安装在第一弧形齿环上开有弧形外缺口的一端；四个第二齿牙分别安装在四个齿牙槽中；齿牙槽与相应的第二齿牙之间安装有一个弹簧；且弹簧的一端安装在齿牙槽底面上，另一端安装在第二齿牙的下端；第二齿牙的两侧对称安装有两个导向柱，且导向柱通过导柱槽穿出第二弧形齿环；第二弧形齿环通过两个弧形导条与相邻第一弧形齿环中的两个弧形齿环槽的配合位于相邻的第一弧形齿环中；八个导向柱与相邻的第一弧形齿环中两个弧形限位槽配合；相邻的两个第一弧形齿环通过其中一个弧形内缺口与另一个弧形外缺口的配合连接在一起；锥形壳的下端与驱动电机的转动轴连接。

上述第一导轨槽分为第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽，且第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第二导轨槽分为第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽，且第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第三导轨槽分为第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽，且第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第四导轨槽分为第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽，且第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第一导轨一号槽与第二导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小，减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同且第二导轨一号槽与第三导轨一号槽、第三导轨一号槽与第四导轨一号槽、第四导轨一号槽与第一导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第二导轨二号槽与第三导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小，减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同且第三导轨二号槽与第四导轨二号槽、第四导轨二号槽与第一导轨二号槽、第一导轨二号槽与第二导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第三导轨三号槽与第四导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第四导轨三号槽与第一导轨三号槽、第一导轨三号槽与第二导轨三号槽、第二导轨三号槽与第三导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第四导轨四号槽与第一导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第一导轨四号槽与第二导轨四号槽、第二导轨四号槽与第三导轨四号槽、第三导轨四号槽与第四导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变。

上述安装在四个第一弧形齿环上的第一齿牙与传动齿轮相互啮合；传动环与变速壳之间安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧嵌套于拉杆的外圆面上；拉伸弹簧的一端安装在传动环上，另一端安装在变速壳上。

作为本技术的进一步改进，上述连接内环与连接外环之间通过轴承连接。

作为本技术的进一步改进，上述锥形壳上大端的直径为小端直径的二倍。

作为本技术的进一步改进，上述弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，作为安装在上述第一弧形齿环外侧的四个第一齿牙的替换方案，第一齿牙为五个或六个。

相对于传统的室内装修的搅拌机技术，本发明设计的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其可以通过搅拌腻子的难易程度自动调节搅拌机的搅拌速度和搅拌机中上搅拌叶和下搅拌叶之间的角度；当腻子对搅拌机的阻力较小时可以通过变速机构调节上搅拌叶和下搅拌叶的速度使得搅拌机搅拌速度较快，且此时上搅拌叶和下搅拌叶之间的角度不变；上搅拌叶和下搅拌叶与腻子接触面积最大；提高了搅拌机的搅拌效率；当腻子对搅拌机的阻力较大时，下搅拌叶围绕连接杆旋转，使得上搅拌叶和下搅拌叶之间的角度变小，在下搅拌叶的推动作用下使得变速机构自动调节上搅拌叶和下搅拌叶速度，使得搅拌机搅拌速度变慢，扭矩加大。通过这两种方式可以根据腻子对搅拌机的阻力变化来调节搅拌机的工作状态。

本发明中驱动轴安装在传动齿轮的下侧；传动轴与连接轴之间通过锥齿配合连接；连接轴与驱动轴之间通过锥齿配合连接；传动圆盘安装在传动轴上；三个连接杆的一端均安装在传动圆盘的外圆面上；三个连接杆的另一端均安装有搅拌叶和下搅拌叶；当传动齿轮转动时会带动驱动轴转动；驱动轴转动带动传动轴转动；传动轴转动带动传动圆盘转动；传动圆盘转动带动三个连接杆绕传动圆盘的轴线转动；三个连接杆转动分别带动安装在其上的上搅拌叶和下搅拌叶绕传动圆盘的轴线转动；安装在上搅拌叶和下搅拌叶上的板簧处于拉伸状态时会给下搅拌叶提供一个恢复力；传动轴固定结构的一端安装在传动轴上；第二固定杆的下端安装在传动轴固定结构的另一端；第二固定杆的上端安装在变速壳的下端；传动轴固定结构和第二固定杆对传动轴起到了支撑固定的作用；安装在传动轴下端的限位圆环对安装在传动轴上的传动圆盘起到了限位的作用；安装在每个连接杆上的两个限位套对安装在与其对应的连接杆上的上搅拌叶起到了限位的作用；安装在传动齿轮上侧的齿轮固定杆对传动齿轮起到了支撑的作用；栏杆的上端安装有传动环；传动环的外圆面上安装有三个传动杆；三个传动杆的外侧安装有连接内环；连接内环的外侧安装有连接外环；连接外环的外圆面上安装有三个第一驱动杆；三个第一驱动杆的一端的下侧安装有三个第二驱动杆；三个第二驱动杆的下端安装有三个第三驱动杆；当三个第三驱动杆向上移动时会带动三个第二驱动杆向上移动；三个第二驱动杆向上移动会带动三个第一驱动杆向上移动；三个第一驱动杆向上移动会带动连接外环向上移动；连接外环向上移动带动连接内环向上移动；连接内环向上移动带动三个传动杆向上移动；三个传动杆向上移动带动传动环向上移动；传动环向上移动带动拉杆向上移动；本发明设计的连接内环与连接外环之间通过轴承连接，所以当连接外环转动时不会带动连接内环转动；本发明设计的固定壳的外圆面上开有三个第一导向槽；其作用是可以使得三个传动杆沿着其向上移动。

本发明中拉杆的下端安装有导向圆环；连接圆柱通过其上开的圆环槽与导向圆环的配合安装在拉杆的下端；四个连接内杆通过四个连接内杆孔与安装在方形口内的四个转动杆安装在四个方形口中；四个连接内杆通过安装在其上的连接内杆导块与连接外套上的连接内杆槽的配合安装在四个连接外套的上端；四个转动球安装在四个连接外套的下端；四个导向球铰壳通过其上的球形槽与四个转动球的配合安装在四个转动球上；四个导杆的上端分别安装在四个导向球铰壳上；四个导杆的下端分别安装在四个第一弧形齿环的内侧面上；当拉杆向上移动时会带动导向圆环向上移动；导向圆环向上移动带动连接圆柱向上移动；连接圆柱向上移动会带动四个连接内杆向上移动；四个连接内杆向上移动会带动四个连接外套向上移动；四个连接外套向上移动倒动四个转动球向上移动；四个转动球向上移动带动四个导向球铰壳向上移动；四个导向球铰壳向上移动带动导杆向上移动；四个导杆向上移动带动四个第一弧形齿环向上移动；本发明设计的拉杆通过导向圆环与环形槽的配合可以使得拉杆在转动时不会对连接圆柱造成影响；本发明设计的连接内杆可以通过连接内杆孔与转动杆的配合绕着转动杆轴线转动；连接内杆与连接外套之间通过连接内杆导块与连接内杆导槽的配合可以使得连接内杆沿着连接内杆槽移动；通过转动球与导向球铰壳上的球形槽的配合起到了球铰链的作用；通过连接内杆的转动、连接内杆的移动和转动球的转动可以降低导杆在移动过程中受到锥形壳对它的扭力；本发明设计的四个导向球铰壳可以分别通过第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽上的第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽分别沿着第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽移动；保证了转动球与连接圆柱之间的距离，防止了连接圆柱与锥形壳干涉；本发明设计的第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽相互配合；当第一导轨槽与第二导轨槽之间的间距不断增大时；第三导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等，第四导轨槽和第三导轨槽之间的间距相等，第四导轨槽和第一导轨槽之间的间距相等；当第二导轨槽与第三导轨槽之间的间距不断增大时；第四导轨槽和第三导轨槽之间的间距相等，第四导轨槽和第一导轨槽之间的间距相等，第一导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等；当第三导轨槽与第四导轨槽之间的间距不断增大时；第三导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等，第四导轨槽和第一导轨槽之间的间距相等；第一导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等；当第四导轨槽与第一导轨槽之间的间距不断增大时；第四导轨槽和第三导轨槽之间的间距相等，第三导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等，第二导轨槽和第一导轨槽之间的间距相等；本发明设计的第二弧形齿环通过安装在其上的弧形导条与相邻第一弧形齿环上的弧形齿环槽的配合可以在相邻的第一弧形齿环内进行移动；安装在第二齿牙上的导向柱通过与相邻第一弧形齿环上的弧形限位槽的配合可以在相邻的第一弧形齿环内进行移动；安装在第二齿牙上的导向柱通过与导柱槽的配合可以沿着导柱槽进行移动；安装在第二齿牙与齿牙槽之间的弹簧处于压缩状态时可以给第二齿牙提供一个恢复力；本发明设计的弧形限位槽在靠近第一弧形齿环的一端与第二弧形齿环和第一弧形齿环之间的距离配合；本发明设计的弧形限位槽其作用是使得第二齿牙在沿着弧形限位槽移动时能够与相邻的第一弧形齿环内壁的上端保持一定的间距，防止第二齿牙与第一弧形齿环摩擦干涉。

本发明设计的传动齿轮的长度与变速机构中的锥形壳的长度相同保证了变速机构在变速过程中与传动齿轮始终保持接触；传动环与变速壳之间安装有拉伸弹簧，其作用是能够给传动环提供应一个恢复力。

搅拌机在工作时，弹簧处于自由伸缩状态；板簧处于自由伸缩状态；四个第二弧形齿环分别位于相邻的四个第一弧形齿环的外侧；四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环组成的圆环位于锥形壳的最大端；四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环上的第一齿牙和第二齿牙组成的齿轮与传动齿轮啮合；人们通过提手将搅拌机放于腻子桶的上侧；此时给驱动电机通电，驱动电机通过转动轴驱动锥形壳转动；锥形壳带动四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环组成的圆环转动；四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环组成的圆环带动四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环上的第一齿牙和第二齿牙组成的齿轮转动；四个第一弧形齿环和四个第二弧形齿环上的第一齿牙和第二齿牙组成的齿轮带动传动齿轮转动；传动齿轮带动驱动轴转动；驱动轴带动连接轴转动；连接轴带动传动轴转动；传动轴带动传动圆盘转动；传动圆盘带动三个连接杆转动；三个连接杆分别带动其上的上搅拌叶和下搅拌叶转动；通过上搅拌叶和下搅拌叶转动进行搅拌腻子；当在搅拌腻子的过程中因为腻子的阻力较大；腻子会给下搅拌叶一个推力；使得下搅拌叶绕着连接杆的轴线转动，三个下搅拌叶转动会分别推动三个第三驱动杆向上移动；三个第三驱动杆分别带动三个第二驱动杆向上移动；三个第二驱动杆分别带动三个第一驱动杆向上移动；三个第一驱动杆带动连接外环向上移动；连接外环带动连接内环向上移动；连接内环带动三个传动杆向上移动；三个传动杆带动传动环向上移动；传动环带动拉杆向上移动；拉杆带动导向圆环向上移动；导向圆环带动连接圆柱向上移动；连接圆柱带动四个连接内杆向上移动，四个连接内杆带动四个连接外套向上移动；四个连接外套带动四导向球铰壳向上移动；四个导向球铰壳带动四个导杆向上移动；四个导向杆带动四个第一弧形齿环向上移动；由于此时第四导轨槽与第一导轨槽之间的间距不断减小；第四导轨槽和第三导轨槽之间的间距相等，第三导轨槽和第二导轨槽之间的间距相等，第二导轨槽和第一导轨槽之间的间距相等；所以第四导轨槽与第一导轨槽之间的第二弧形齿环在第一导轨槽与第四导轨槽的作用下会沿着与其相邻的第一弧形齿环上的弧形齿环槽向相邻的第一弧形齿环内侧移动；同时第二弧形齿环上的第二齿牙在相邻第一弧形齿环的压力下会沿着与其对应的齿牙槽向下移动；同时在导向柱与弧形限位槽的作用下第二齿牙也会移动到相邻第一弧形齿环内侧；在四个第一环形齿环移动的过程中；由于锥形壳上与四个第一环形齿环接触点的直径不断变小，所以四个第一环形齿环转动的速度也会相应减小；进而传动齿轮的转动速度就会减小；进而使得驱动轴、连接轴和传动轴的转动速度减小；传动轴速度减小使得传动圆盘的转动速度减小；进而使得上搅拌叶和下搅拌叶的转动速度减小；使得上搅拌叶和下搅拌叶的扭矩加大；对腻子进行搅拌；以此类推，当腻子的阻力不断加大时；上搅拌叶和下搅拌叶的转动速度不断减小；使得上搅拌叶和下搅拌叶的扭矩不断加大；进而对腻子进行充分搅拌。当腻子的阻力减小时，在板簧的作用下下搅拌叶会逐渐恢复到原来的位置；传动环、传动杆、连接内环、连接外环、第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆在拉伸弹簧恢复力的作用下会逐渐向下移动；在驱动环向下移动中带动拉杆向下移动；拉杆依次带动连接圆柱、连接内杆、连接外套、导向球铰壳和导杆向下移动；导杆带动第一弧形齿环向下移动；四个第一弧形齿环在向下移动的过程中；位于四个第一弧形齿环内侧的第二弧形齿环会移动到四个第一弧形齿环外侧；从而使得第一弧形齿环和第二弧形齿环与锥形壳的接触点的直径逐渐变大；进而使得第一弧形齿环和第二弧形齿环组成的齿轮转动速度变大；第一弧形齿环和第二弧形齿环组成的齿轮转动速度变大使得上搅拌也和下搅拌叶的转动速度变大。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是上搅拌叶结构示意图。

图3是变速壳安装示意图。

图4是固定壳结构示意图。

图5是连接外环安装示意图。

图6是变速壳结构示意图。

图7是传动杆结构示意图。

图8是提手安装示意图。

图9是变速机构安装示意图。

图10是拉杆安装示意图。

图11是导向柱安装示意图。

图12是锥形壳结构示意图。

图13是传动齿轮结构示意图。

图14是转动球安装示意图。

图15是转动球结构示意图。

图16是连接圆柱结构示意图。

图17是连接圆柱安装示意图。

图18是第一弧形齿环结构示意图。

图19是第一弧形齿环内部结构示意图。

图20是第一弧形齿环安装示意图。

图21是第二弧形齿环结构示意图。

图22是第二弧形齿环内部结构示意图。

图23是第二齿牙安装示意图。

图24是第二弧形齿环安装示意图。

图25是锥形壳安装示意图。

图26是锥形壳内部安装示意图。

图27是第二弧形齿环工作原理示意图。

图28是第一导轨工作原理示意图。

图中标号名称：1、板簧；2、上搅拌叶；3、连接杆；4、驱动轴；5、变速壳；6、连接外环；7、连接内环；8、固定壳；9、提手；10、第一驱动杆；11、限位套；12、下搅拌叶；13、传动轴；14、传动圆盘；15、传动轴固定结构；16、第二固定杆；17、限位圆环；18、第一导向槽；19、传动杆；20、传动环；21、第二驱动杆；22、第三驱动杆；23、拉杆；24、驱动轴孔；25、驱动电机；26、转动杆；27、锥形壳；28、第一导轨槽；29、调节机构；30、传动齿轮；31、驱动轴固定杆；32、齿轮固定杆；33、第二导轨槽；34、第三导轨槽；35、第四导轨槽；36、导杆；37、连接圆柱；38、连接内杆；39、连接外套；40、转动球；41、导向球铰壳；42、搅拌机构；43、连接内杆导槽；44、连接内杆导块；45、连接内杆孔；46、方形口；47、圆环槽；48、导向圆环；49、弧形限位槽；50、第一齿牙；51、第一弧形齿环；52、弧形齿环槽；53、弧形外缺口；54、弧形内缺口；55、第二弧形齿环；56、导向柱；57、齿牙槽；58、导柱槽；59、弧形导条；60、弹簧；61、第二齿牙；62、变速机构；63、连接轴；64、连接轴固定结构；65、第二锥齿连接结构；66、第一导轨一号槽；67、第一导轨二号槽；68、第一导轨三号槽；69、第一导轨四号槽；70、第二导轨一号槽；71、第二导轨二号槽；72、第二导轨三号槽；73、第二导轨四号槽；74、第三导轨一号槽；75、第三导轨二号槽；76、第三导轨三号槽；77、第三导轨四号槽；78、第四导轨一号槽；79、第四导轨二号槽；80、第四导轨三号槽；81、第四导轨四号槽；82、第一锥齿连接结构。

具体实施方式

如图1所示，它包括调节机构29、搅拌机构42，其中调节机构29位于搅拌机构42上侧。

如图1、3所示，上述搅拌机构42包括传动圆盘14、限位套11、下搅拌叶12、板簧1、上搅拌叶2、连接杆3，其中如图5所示，传动圆盘14的外圆面上周向均匀安装有三个连接杆3；三个连接杆3上远离传动圆盘14的一端所安结构完全相同，对于其中任意一个；上搅拌叶2的一端开有方形口46；如图2所示，上搅拌叶2上开有方形口46的一端对称地开有两个圆形孔；上搅拌叶2通过两个圆形孔与连接杆3的配合固定安装在连接杆3上；下搅拌叶12的一端对称地具有两个方形缺口；下搅拌叶12上开有方形缺口的一端开有圆形通孔；下搅拌叶12通过圆形通孔与连接杆3的配合安装在连接杆3上，且下搅拌叶12上开有方形缺口的一端位于上搅拌叶2上的方形口46内；板簧1的一端安装在上搅拌叶2上，如图1所示，板簧1的另一端安装在下搅拌叶12上；两个限位套11均安装在连接杆3上，且两个限位套11分别位于上搅拌叶2的两侧。

如图1所示，上述调节机构29包括驱动轴4、传动轴13、传动轴固定结构15、第二固定杆16、限位圆环17、提手9、固定壳8、第一导向槽18、第一驱动杆10、第二驱动杆21、第一锥齿组合、第二锥齿组合、变速机构62、连接轴63、连接轴固定结构64、第三驱动杆22、传动杆19、传动环20、连接外环6、连接内环7、变速壳5、驱动轴4孔、传动齿轮30、驱动轴固定杆31、齿轮固定杆32、驱动电机25，其中如图6所示，变速壳5的下端开有驱动轴4孔；如图9所示，驱动电机25安装在变速壳5内的下端面上；变速机构62安装在驱动电机25的转动轴上；如图9、13所示，传动齿轮30的上端安装有齿轮固定杆32；传动齿轮30通过齿轮固定杆32安装在变速壳5的内的上端面上；驱动轴4的上端安装在传动齿轮30的下端面上，驱动轴4的下端穿过驱动轴4孔位于变速壳5的外侧；驱动轴4上位于变速壳5内侧的一端通过驱动轴固定杆31安装在变速壳5内的壁面上；如图1所示，连接轴63通过连接轴固定结构64安装在变速壳5的下端；连接轴63的上端与驱动轴4的下端通过第一锥齿组合连接在一起、如图3所示，传动轴13的上端与连接轴63的下端通过第二锥齿组合连接在一起；传动轴固定结构15的一端安装在第二固定杆16的下端；第二固定杆16安装在变速壳5的下端；传动轴13通过传动轴固定结构15和第二固定杆16安装在变速壳5的下端；传动轴13的下端安装有限位圆环17；传动圆盘14安装在传动轴13的下端，且传动圆盘14位于传动轴固定结构15与限位圆环17之间；如图4所示，固定壳8的外圆面上周向均匀开有三个第一导向槽18；如图8所示，固定壳8的下端安装在变速壳5的上端；提手9安装在固定壳8的上端；传动环20位于固定壳8的内；如图7所示，传动环20的外圆面上周向均匀安装有三个传动杆19，且三个传动杆19上远离传动环20的一端分别穿过三个第一导向槽18；连接内环7安装在三个传动杆19位于固定壳8外侧的一端端面上；连接外环6安装在连接内环7的外圆面上；连接外环6的外圆面上周向均匀安装有三个第一驱动杆10；三个第二驱动杆21的上端分别安装在三个第一驱动杆10上；三个第三驱动杆22的一端分别安装在三个第二驱动杆21的下端；每个第三驱动杆22与相应的第二驱动杆21之间成一百二十度夹角；三个第三驱动杆22的另一端分别与三个下搅拌叶12配合；下搅拌叶12的两侧分别具有相应的第三驱动杆22和相应的板簧1。

如图24所示，上述变速机构62包括拉杆23、第一导轨槽28、锥形壳27、第二导轨槽33、第三导轨槽34、第四导轨槽35、导杆36、连接圆柱37、连接内杆38、连接外套39、转动球40、导向球铰壳41、连接内杆导槽43、连接内杆导块44、连接内杆孔45、方形口46、圆环槽47、转动杆26、导向圆环48、弧形限位槽49、第一齿牙50、第一弧形齿环51、弧形齿环槽52、弧形外缺口53、弧形内缺口54、第二弧形齿环55、导向柱56、齿牙槽57、导柱槽58、弧形导条59、弹簧60、第二齿牙61，其中如图12所示，锥形壳27的外圆面上开有第一导轨槽28，第一导轨槽28的两侧均对称地开有两个第一导槽；锥形壳27的外圆面上开有第二导轨槽33，第二导轨槽33的两侧均对称地开有两个第二导槽；锥形壳27的外圆面上开有第三导轨槽34，第三导轨槽34的两侧均对称地开有两个第三导槽；锥形壳27的外圆面上开有第四导轨槽35，第四导轨槽35的两侧均对称地开有两个第四导槽；如图12、26所示，拉杆23的上端穿出变速壳5位于变速壳5的上侧，且拉杆23的上端的外圆面安装在传动环20的内圆面上；拉杆23的下端安装有导向圆环48，且拉杆23的下端位于锥形壳27的内侧；如图16所示，连接圆柱37的外圆面上周向均匀开有四个方形口46；连接圆柱37的上端开有圆形孔，圆形孔的内圆面开有圆环槽47；如图17所示，连接圆柱37通过圆环槽47与导向圆环48的配合安装在拉杆23的下端；四个方形口46的内侧均安装有一个转动杆26；四个转动杆26上所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，如图14所示，连接外套39的内圆面上对称地开有两个连接内杆导槽43；连接内杆38的上端对称安装有两个连接内杆导块44；连接内杆38通过连接内杆导块44与连接内杆导槽43的配合与连接外套39连接；连接内杆38的下端开有连接内杆孔45；连接内杆38通过连接内杆孔45与转动杆26的配合安装在方形口46中；转动球40安装在连接外套39的上端；如图15所示，转动球40位于导向球铰壳41中；四个导向球铰壳41分别通过与第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽的配合位于第一导轨槽28、第二导轨槽33、第三导轨槽34和第四导轨槽35中；四个导杆36的下端分别安装在四个导向球铰壳41的上；四个导杆36的上端所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，如图19所示，第一弧形齿环51内部中空，第一弧形齿环51的内部两侧下端对称的开有两个弧形限位槽49，第一弧形齿环51的内部两侧下端对称的开有两个弧形齿环槽52，且弧形齿环槽52位于弧形限位槽49的下侧；第一弧形齿环51的一端开有弧形内缺口54，第一弧形齿环51的另一端的外壁开有弧形外缺口53；第一弧形齿环51的弧形内缺口54与相邻的第一弧形齿环51的弧形外缺口53嵌套配合；第一弧形齿环51通过其外壁面安装在导杆36的上端；如图18、20所示，第一弧形齿环51的外圆面均匀安装有四个第一齿牙50；第二弧形齿环55的外圆面上均匀地开有四个齿牙槽57；如图11、21所示，第二弧形齿环55的两侧均匀对称地开有八个导柱槽58；且八个导柱槽58两两一组分别与四个齿牙槽57配合；第二弧形齿环55两侧的下端对称安装有两个弧形导条59；第二弧形齿环55的一端安装在第一弧形齿环51上开有弧形外缺口53的一端；如图22所示，四个第二齿牙61分别安装在四个齿牙槽57中；如图23所示，齿牙槽57与相应的第二齿牙61之间安装有一个弹簧60；且弹簧60的一端安装在齿牙槽57底面上，另一端安装在第二齿牙61的下端；第二齿牙61的两侧对称安装有两个导向柱56，且导向柱56通过导柱槽58穿出第二弧形齿环55；如图24所示，第二弧形齿环55通过两个弧形导条59与相邻第一弧形齿环51中的两个弧形齿环槽52的配合位于相邻的第一弧形齿环51中；八个导向柱56与相邻的第一弧形齿环51中两个弧形限位槽49配合；相邻的两个第一弧形齿环51通过其中一个弧形内缺口54与另一个弧形外缺口53的配合连接在一起；锥形壳27的下端与驱动电机25的转动轴连接。

如图28所示，上述第一导轨槽28分为第一导轨一号槽66、第一导轨二号槽67、第一导轨三号槽68和第一导轨四号槽69，且第一导轨一号槽66、第一导轨二号槽67、第一导轨三号槽68和第一导轨四号槽69沿锥形壳27径向方向在锥形壳27轴线方向的投影距离相同；第二导轨槽33分为第二导轨一号槽70、第二导轨二号槽71、第二导轨三号槽72和第二导轨四号槽73，且第二导轨一号槽70、第二导轨二号槽71、第二导轨三号槽72和第二导轨四号槽73沿锥形壳27径向方向在锥形壳27轴线方向的投影距离相同；第三导轨槽34分为第三导轨一号槽74、第三导轨二号槽75、第三导轨三号槽76和第三导轨四号槽77，且第三导轨一号槽74、第三导轨二号槽75、第三导轨三号槽76和第三导轨四号槽77沿锥形壳27径向方向在锥形壳27轴线方向的投影距离相同；第四导轨槽35分为第四导轨一号槽78、第四导轨二号槽79、第四导轨三号槽80和第四导轨四号槽81，且第四导轨一号槽78、第四导轨二号槽79、第四导轨三号槽80和第四导轨四号槽81沿锥形壳27径向方向在锥形壳27轴线方向的投影距离相同；第一导轨一号槽66、第二导轨一号槽70、第三导轨一号槽74和第四导轨一号槽78在锥形壳27周向的投影距离相同；第一导轨一号槽66与第二导轨一号槽70沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳27周长减小幅度相同且第二导轨一号槽70与第三导轨一号槽74、第三导轨一号槽74与第四导轨一号槽78、第四导轨一号槽78与第一导轨一号槽66沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距保持不变；图28中未表达第四导轨一号槽78与第一导轨一号槽66之间的间距；第二导轨二号槽71与第三导轨二号槽75沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳27周长减小幅度相同且第三导轨二号槽75与第四导轨二号槽79、第四导轨二号槽79与第一导轨二号槽67、第一导轨二号槽67与第二导轨二号槽71沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距保持不变；图28中未表达第四导轨一号槽78与第一导轨一号槽66之间的间距；第三导轨三号槽76与第四导轨三号槽80沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳27周长减小幅度相同且第四导轨三号槽80与第一导轨三号槽68、第一导轨三号槽68与第二导轨三号槽72、第二导轨三号槽72与第三导轨三号槽76沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距保持不变；图28中未表达第四导轨一号槽78与第一导轨一号槽66之间的间距；第四导轨四号槽81与第一导轨四号槽69沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳27周长减小幅度相同且第一导轨四号槽69与第二导轨四号槽73、第二导轨四号槽73与第三导轨四号槽77、第三导轨四号槽77与第四导轨四号槽81沿锥形壳27横截面缩小的方向弧长间距保持不变；图28中未表达第四导轨一号槽78与第一导轨一号槽66之间的间距。

如图25所示，上述安装在四个第一弧形齿环51上的第一齿牙50与传动齿轮30相互啮合；传动环20与变速壳5之间安装有拉伸弹簧60，且拉伸弹簧60嵌套于拉杆23的外圆面上；拉伸弹簧60的一端安装在传动环20上，另一端安装在变速壳5上。

上述连接内环7与连接外环6之间通过轴承连接。

上述锥形壳27上大端的直径为小端直径的二倍。

上述弹簧60为压缩弹簧60。

作为安装在上述第一弧形齿环51外侧的四个第一齿牙50的替换方案，第一齿牙50为五个或六个。

综上所述：

相对于传统的室内装修的搅拌机技术，本发明设计的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其可以通过搅拌腻子的难易程度自动调节搅拌机的搅拌速度和搅拌机中上搅拌叶2和下搅拌叶12之间的角度；当腻子对搅拌机的阻力较小时可以通过变速机构62调节上搅拌叶2和下搅拌叶12的速度使得搅拌机搅拌速度较快，且此时上搅拌叶2和下搅拌叶12之间的角度不变；上搅拌叶2和下搅拌叶12与腻子接触面积最大；提高了搅拌机的搅拌效率；当腻子对搅拌机的阻力较大时，下搅拌叶12围绕连接杆旋转，使得上搅拌叶2和下搅拌叶12之间的角度变小，在下搅拌叶12的推动作用下使得变速机构62自动调节上搅拌叶2和下搅拌叶12速度，使得搅拌机搅拌速度变慢，扭矩加大。通过这两种方式可以根据腻子对搅拌机的阻力变化来调节搅拌机的工作状态。

本发明中驱动轴4安装在传动齿轮30的下侧；传动轴13与连接轴63之间通过锥齿配合连接；连接轴63与驱动轴4之间通过锥齿配合连接；传动圆盘14安装在传动轴13上；三个连接杆3的一端均安装在传动圆盘14的外圆面上；三个连接杆3的另一端均安装有搅拌叶和下搅拌叶12；当传动齿轮30转动时会带动驱动轴4转动；驱动轴4转动带动传动轴13转动；传动轴13转动带动传动圆盘14转动；传动圆盘14转动带动三个连接杆3绕传动圆盘14的轴线转动；三个连接杆3转动分别带动安装在其上的上搅拌叶2和下搅拌叶12绕传动圆盘14的轴线转动；安装在上搅拌叶2和下搅拌叶12上的板簧1处于拉伸状态时会给下搅拌叶12提供一个恢复力；传动轴固定结构15的一端安装在传动轴13上；第二固定杆16的下端安装在传动轴固定结构15的另一端；第二固定杆16的上端安装在变速壳5的下端；传动轴固定结构15和第二固定杆16对传动轴13起到了支撑固定的作用；安装在传动轴13下端的限位圆环17对安装在传动轴13上的传动圆盘14起到了限位的作用；安装在每个连接杆3上的两个限位套11对安装在与其对应的连接杆3上的上搅拌叶2起到了限位的作用；安装在传动齿轮30上侧的齿轮固定杆32对传动齿轮30起到了支撑的作用；栏杆的上端安装有传动环20；传动环20的外圆面上安装有三个传动杆19；三个传动杆19的外侧安装有连接内环7；连接内环7的外侧安装有连接外环6；连接外环6的外圆面上安装有三个第一驱动杆10；三个第一驱动杆10的一端的下侧安装有三个第二驱动杆21；三个第二驱动杆21的下端安装有三个第三驱动杆22；当三个第三驱动杆22向上移动时会带动三个第二驱动杆21向上移动；三个第二驱动杆21向上移动会带动三个第一驱动杆10向上移动；三个第一驱动杆10向上移动会带动连接外环6向上移动；连接外环6向上移动带动连接内环7向上移动；连接内环7向上移动带动三个传动杆19向上移动；三个传动杆19向上移动带动传动环20向上移动；传动环20向上移动带动拉杆23向上移动；本发明设计的连接内环7与连接外环6之间通过轴承连接，所以当连接外环6转动时不会带动连接内环7转动；本发明设计的固定壳8的外圆面上开有三个第一导向槽18；其作用是可以使得三个传动杆19沿着其向上移动。

本发明中拉杆23的下端安装有导向圆环48；连接圆柱37通过其上开的圆环槽47与导向圆环48的配合安装在拉杆23的下端；四个连接内杆38通过四个连接内杆孔45与安装在方形口46内的四个转动杆26安装在四个方形口46中；四个连接内杆38通过安装在其上的连接内杆导块44与连接外套39上的连接内杆38槽的配合安装在四个连接外套39的上端；四个转动球40安装在四个连接外套39的下端；四个导向球铰壳41通过其上的球形槽与四个转动球40的配合安装在四个转动球40上；四个导杆36的上端分别安装在四个导向球铰壳41上；四个导杆36的下端分别安装在四个第一弧形齿环51的内侧面上；当拉杆23向上移动时会带动导向圆环48向上移动；导向圆环48向上移动带动连接圆柱37向上移动；连接圆柱37向上移动会带动四个连接内杆38向上移动；四个连接内杆38向上移动会带动四个连接外套39向上移动；四个连接外套39向上移动倒动四个转动球40向上移动；四个转动球40向上移动带动四个导向球铰壳41向上移动；四个导向球铰壳41向上移动带动导杆36向上移动；四个导杆36向上移动带动四个第一弧形齿环51向上移动；本发明设计的拉杆23通过导向圆环48与环形槽的配合可以使得拉杆23在转动时不会对连接圆柱37造成影响；本发明设计的连接内杆38可以通过连接内杆孔45与转动杆26的配合绕着转动杆26轴线转动；连接内杆38与连接外套39之间通过连接内杆导块44与连接内杆导槽43的配合可以使得连接内杆38沿着连接内杆38槽移动；通过转动球40与导向球铰壳41上的球形槽的配合起到了球铰链的作用；通过连接内杆38的转动、连接内杆38的移动和转动球40的转动可以降低导杆36在移动过程中受到锥形壳27对它的扭力；本发明设计的四个导向球铰壳41可以分别通过第一导轨槽28、第二导轨槽33、第三导轨槽34和第四导轨槽35上的第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽分别沿着第一导轨槽28、第二导轨槽33、第三导轨槽34和第四导轨槽35移动；保证了转动球40与连接圆柱37之间的距离，防止了连接圆柱37与锥形壳27干涉；本发明设计的第一导轨槽28、第二导轨槽33、第三导轨槽34和第四导轨槽35相互配合；当第一导轨槽28与第二导轨槽33之间的间距不断增大时；第三导轨槽34和第二导轨槽33之间的间距相等，第四导轨槽35和第三导轨槽34之间的间距相等，第四导轨槽35和第一导轨槽28之间的间距相等；当第二导轨槽33与第三导轨槽34之间的间距不断增大时；第四导轨槽35和第三导轨槽34之间的间距相等，第四导轨槽35和第一导轨槽28之间的间距相等，第一导轨槽28和第二导轨槽33之间的间距相等；当第三导轨槽34与第四导轨槽35之间的间距不断增大时；第三导轨槽34和第二导轨槽33之间的间距相等，第四导轨槽35和第一导轨槽28之间的间距相等；第一导轨槽28和第二导轨槽33之间的间距相等；当第四导轨槽35与第一导轨槽28之间的间距不断增大时；第四导轨槽35和第三导轨槽34之间的间距相等，第三导轨槽34和第二导轨槽33之间的间距相等，第二导轨槽33和第一导轨槽28之间的间距相等；本发明设计的第二弧形齿环55通过安装在其上的弧形导条59与相邻第一弧形齿环51上的弧形齿环槽52的配合可以在相邻的第一弧形齿环51内进行移动；安装在第二齿牙61上的导向柱56通过与相邻第一弧形齿环51上的弧形限位槽49的配合可以在相邻的第一弧形齿环51内进行移动；安装在第二齿牙61上的导向柱56通过与导柱槽58的配合可以沿着导柱槽58进行移动；安装在第二齿牙61与齿牙槽57之间的弹簧60处于压缩状态时可以给第二齿牙61提供一个恢复力；本发明设计的弧形限位槽49在靠近第一弧形齿环51的一端与第二弧形齿环55和第一弧形齿环51之间的距离配合；本发明设计的弧形限位槽49其作用是使得第二齿牙61在沿着弧形限位槽49移动时能够与响铃的第一弧形齿环51内壁的上端保持一定的间距，防止第二齿牙61与第一弧形齿环51摩擦干涉。

本发明设计的传动齿轮30的长度与变速机构62中的锥形壳27的长度相同保证了变速机构62在变速过程中与传动齿轮30始终保持接触；传动环20与变速壳5之间安装有拉伸弹簧60，其作用是能够给传动环20提供应一个恢复力。

具体实施方式：搅拌机在工作时，弹簧60处于自由伸缩状态；板簧1处于自由伸缩状态；四个第二弧形齿环55分别位于相邻的四个第一弧形齿环51的外侧；四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55组成的圆环位于锥形壳27的最大端；四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55上的第一齿牙50和第二齿牙61组成的齿轮与传动齿轮30啮合；人们通过提手9将搅拌机放于腻子桶的上侧；此时给驱动电机25通电，驱动电机25通过转动轴驱动锥形壳27转动；锥形壳27带动四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55组成的圆环转动；四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55组成的圆环带动四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55上的第一齿牙50和第二齿牙61组成的齿轮转动；四个第一弧形齿环51和四个第二弧形齿环55上的第一齿牙50和第二齿牙61组成的齿轮带动传动齿轮30转动；传动齿轮30带动驱动轴4转动；驱动轴4带动连接轴63转动；连接轴63带动传动轴13转动；传动轴13带动传动圆盘14转动；传动圆盘14带动三个连接杆3转动；三个连接杆3分别带动其上的上搅拌叶2和下搅拌叶12转动；通过上搅拌叶2和下搅拌叶12转动进行搅拌腻子；当在搅拌腻子的过程中因为腻子的阻力较大；此时腻子会给下搅拌叶12一个推力；使得下搅拌叶12绕着连接杆3的轴线转动，三个下搅拌叶12转动会分别推动三个第三驱动杆22向上移动；三个第三驱动杆22分别带动三个第二驱动杆21向上移动；三个第二驱动杆21分别带动三个第一驱动杆10向上移动；三个第一驱动杆10带动连接外环6向上移动；连接外环6带动连接内环7向上移动；连接内环7带动三个传动杆19向上移动；三个传动杆19带动传动环20向上移动；传动环20带动拉杆23向上移动；拉杆23带动导向圆环48向上移动；导向圆环48带动连接圆柱37向上移动；连接圆柱37带动四个连接内杆38向上移动，四个连接内杆38带动四个连接外套39向上移动；四个连接外套39带动四导向球铰壳41向上移动；四个导向球铰壳41带动四个导杆36向上移动；四个导向杆带动四个第一弧形齿环51向上移动；由于此时第四导轨槽35与第一导轨槽28之间的间距不断减小；第四导轨槽35和第三导轨槽34之间的间距相等，第三导轨槽34和第二导轨槽33之间的间距相等，第二导轨槽33和第一导轨槽28之间的间距相等；所以第四导轨槽35与第一导轨槽28之间的第二弧形齿环55在第一导轨槽28与第四导轨槽35的作用下会沿着与其相邻的第一弧形齿环51上的弧形齿环槽52向相邻的第一弧形齿环51内侧移动；同时第二弧形齿环55上的第二齿牙61在相邻第一弧形齿环51的压力下会沿着与其对应的齿牙槽57向下移动；同时在导向柱56与弧形限位槽49的作用下第二齿牙61也会移动到相邻第一弧形齿环51内侧；在四个第一环形齿环移动的过程中；由于锥形壳27上与四个第一环形齿环接触点的直径不断变小，所以四个第一环形齿环转动的速度也会相应减小；进而传动齿轮30的转动速度就会减小；进而使得驱动轴4、连接轴63和传动轴13的转动速度减小；传动轴13速度减小使得传动圆盘14的转动速度减小；进而使得上搅拌叶2和下搅拌叶12的转动速度减小；进而使得上搅拌叶2和下搅拌叶12的扭矩加大；进而对腻子进行搅拌；以此类推，当腻子的阻力不断加大时；上搅拌叶2和下搅拌叶12的转动速度不断减小；使得上搅拌叶2和下搅拌叶12的扭矩不断加大；进而对腻子进行充分搅拌。当腻子的阻力减小时，在板簧1的作用下下搅拌叶12会逐渐恢复到原来的位置；传动环20、传动杆19、连接内环7、连接外环6、第一驱动杆10、第二驱动杆21和第三驱动杆22在拉伸弹簧60恢复力的作用下会逐渐向下移动；在驱动环向下移动中带动拉杆23向下移动；拉杆23依次带动连接圆柱37、连接内杆38、连接外套39、导向球铰壳41和导杆36向下移动；导杆36带动第一弧形齿环51向下移动；四个第一弧形齿环51在向下移动的过程中；如图27a、27b所示，位于四个第一弧形齿环51内侧的第二弧形齿环55会移动到四个第一弧形齿环51外侧；从而如图27c所示，使得第一弧形齿环51和第二弧形齿环55与锥形壳27的接触点的直径逐渐变大；进而使得第一弧形齿环51和第二弧形齿环55组成的齿轮转动速度变大；第一弧形齿环51和第二弧形齿环55组成的齿轮转动速度变大使得上搅拌也和下搅拌叶12的转动速度变大。

Claims (5)

1.一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：它包括调节机构、搅拌机构，其中调节机构位于搅拌机构上侧；

上述搅拌机构包括传动圆盘、限位套、下搅拌叶、板簧、上搅拌叶、连接杆，其中传动圆盘的外圆面上周向均匀安装有三个连接杆；三个连接杆上远离传动圆盘的一端所安结构完全相同，对于其中任意一个；上搅拌叶的一端开有方形口；上搅拌叶上开有方形口的一端对称地开有两个圆形孔；上搅拌叶通过两个圆形孔与连接杆的配合固定安装在连接杆上；下搅拌叶的一端对称地具有两个方形缺口；下搅拌叶上开有方形缺口的一端开有圆形通孔；下搅拌叶通过圆形通孔与连接杆的配合安装在连接杆上，且下搅拌叶上开有方形缺口的一端位于上搅拌叶上的方形口内；板簧的一端安装在上搅拌叶上，板簧的另一端安装在下搅拌叶上；两个限位套均安装在连接杆上，且两个限位套分别位于上搅拌叶的两侧；

上述调节机构包括驱动轴、传动轴、传动轴固定结构、第二固定杆、限位圆环、提手、固定壳、第一导向槽、第一驱动杆、第二驱动杆、第一锥齿组合、第二锥齿组合、变速机构、连接轴、连接轴固定结构、第三驱动杆、传动杆、传动环、连接外环、连接内环、变速壳、驱动轴孔、传动齿轮、驱动轴固定杆、齿轮固定杆、驱动电机，其中变速壳的下端开有驱动轴孔；驱动电机安装在变速壳内的下端面上；变速机构安装在驱动电机的转动轴上；传动齿轮的上端安装有齿轮固定杆；传动齿轮通过齿轮固定杆安装在变速壳的内的上端面上；驱动轴的上端安装在传动齿轮的下端面上，驱动轴的下端穿过驱动轴孔位于变速壳的外侧；驱动轴上位于变速壳内侧的一端通过驱动轴固定杆安装在变速壳内的壁面上；连接轴通过连接轴固定结构安装在变速壳的下端；连接轴的上端与驱动轴的下端通过第一锥齿组合连接在一起、传动轴的上端与连接轴的下端通过第二锥齿组合连接在一起；传动轴固定结构的一端安装在第二固定杆的下端；第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴通过传动轴固定结构和第二固定杆安装在变速壳的下端；传动轴的下端安装有限位圆环；传动圆盘安装在传动轴的下端，且传动圆盘位于传动轴固定结构与限位圆环之间；固定壳的外圆面上周向均匀开有三个第一导向槽；固定壳的下端安装在变速壳的上端；提手安装在固定壳的上端；传动环位于固定壳的内；传动环的外圆面上周向均匀安装有三个传动杆，且三个传动杆上远离传动环的一端分别穿过三个第一导向槽；连接内环安装在三个传动杆位于固定壳外侧的一端端面上；连接外环安装在连接内环的外圆面上；连接外环的外圆面上周向均匀安装有三个第一驱动杆；三个第二驱动杆的上端分别安装在三个第一驱动杆上；三个第三驱动杆的一端分别安装在三个第二驱动杆的下端；每个第三驱动杆与相应的第二驱动杆之间成一百二十度夹角；三个第三驱动杆的另一端分别与三个下搅拌叶配合；下搅拌叶的两侧分别具有相应的第三驱动杆和相应的板簧；

上述变速机构包括拉杆、第一导轨槽、锥形壳、第二导轨槽、第三导轨槽、第四导轨槽、导杆、连接圆柱、连接内杆、连接外套、转动球、导向球铰壳、连接内杆导槽、连接内杆导块、连接内杆孔、方形口、圆环槽、转动杆、导向圆环、弧形限位槽、第一齿牙、第一弧形齿环、弧形齿环槽、弧形外缺口、弧形内缺口、第二弧形齿环、导向柱、齿牙槽、导柱槽、弧形导条、弹簧、第二齿牙，其中锥形壳的外圆面上开有第一导轨槽，第一导轨槽的两侧均对称地开有两个第一导槽；锥形壳的外圆面上开有第二导轨槽，第二导轨槽的两侧均对称地开有两个第二导槽；锥形壳的外圆面上开有第三导轨槽，第三导轨槽的两侧均对称地开有两个第三导槽；锥形壳的外圆面上开有第四导轨槽，第四导轨槽的两侧均对称地开有两个第四导槽；拉杆的上端穿出变速壳位于变速壳的上侧，且拉杆的上端的外圆面安装在传动环的内圆面上；拉杆的下端安装有导向圆环，且拉杆的下端位于锥形壳的内侧；连接圆柱的外圆面上周向均匀开有四个方形口；连接圆柱的上端开有圆形孔，圆形孔的内圆面开有圆环槽；连接圆柱通过圆环槽与导向圆环的配合安装在拉杆的下端；四个方形口的内侧均安装有一个转动杆；四个转动杆上所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，连接外套的内圆面上对称地开有两个连接内杆导槽；连接内杆的上端对称安装有两个连接内杆导块；连接内杆通过连接内杆导块与连接内杆导槽的配合与连接外套连接；连接内杆的下端开有连接内杆孔；连接内杆通过连接内杆孔与转动杆的配合安装在方形口中；转动球安装在连接外套的上端；转动球位于导向球铰壳中；四个导向球铰壳分别通过与第一导槽、第二导槽、第三导槽和第四导槽的配合位于第一导轨槽、第二导轨槽、第三导轨槽和第四导轨槽中；四个导杆的下端分别安装在四个导向球铰壳的上；四个导杆的上端所安装结构完全相同，且对于其中任意一个，第一弧形齿环内部中空，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形限位槽，第一弧形齿环的内部两侧下端对称的开有两个弧形齿环槽，且弧形齿环槽位于弧形限位槽的下侧；第一弧形齿环的一端开有弧形内缺口，第一弧形齿环的另一端的外壁开有弧形外缺口；第一弧形齿环的弧形内缺口与相邻的第一弧形齿环的弧形外缺口嵌套配合；第一弧形齿环通过其外壁面安装在导杆的上端；第一弧形齿环的外圆面均匀安装有四个第一齿牙；第二弧形齿环的外圆面上均匀地开有四个齿牙槽；第二弧形齿环的两侧均匀对称地开有八个导柱槽；且八个导柱槽两两一组分别与四个齿牙槽配合；第二弧形齿环两侧的下端对称安装有两个弧形导条；第二弧形齿环的一端安装在第一弧形齿环上开有弧形外缺口的一端；四个第二齿牙分别安装在四个齿牙槽中；齿牙槽与相应的第二齿牙之间安装有一个弹簧；且弹簧的一端安装在齿牙槽底面上，另一端安装在第二齿牙的下端；第二齿牙的两侧对称安装有两个导向柱，且导向柱通过导柱槽穿出第二弧形齿环；第二弧形齿环通过两个弧形导条与相邻第一弧形齿环中的两个弧形齿环槽的配合位于相邻的第一弧形齿环中；八个导向柱与相邻的第一弧形齿环中两个弧形限位槽配合；相邻的两个第一弧形齿环通过其中一个弧形内缺口与另一个弧形外缺口的配合连接在一起；锥形壳的下端与驱动电机的转动轴连接；

上述第一导轨槽分为第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽，且第一导轨一号槽、第一导轨二号槽、第一导轨三号槽和第一导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第二导轨槽分为第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽，且第二导轨一号槽、第二导轨二号槽、第二导轨三号槽和第二导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第三导轨槽分为第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽，且第三导轨一号槽、第三导轨二号槽、第三导轨三号槽和第三导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第四导轨槽分为第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽，且第四导轨一号槽、第四导轨二号槽、第四导轨三号槽和第四导轨四号槽沿锥形壳径向方向在锥形壳轴线方向的投影距离相同；第一导轨一号槽与第二导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第二导轨一号槽与第三导轨一号槽、第三导轨一号槽与第四导轨一号槽、第四导轨一号槽与第一导轨一号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第二导轨二号槽与第三导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第三导轨二号槽与第四导轨二号槽、第四导轨二号槽与第一导轨二号槽、第一导轨二号槽与第二导轨二号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第三导轨三号槽与第四导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同且第四导轨三号槽与第一导轨三号槽、第一导轨三号槽与第二导轨三号槽、第二导轨三号槽与第三导轨三号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；第四导轨四号槽与第一导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距逐渐减小且减小幅度与锥形壳周长减小幅度相同，第一导轨四号槽与第二导轨四号槽、第二导轨四号槽与第三导轨四号槽、第三导轨四号槽与第四导轨四号槽沿锥形壳横截面缩小的方向弧长间距保持不变；

上述安装在四个第一弧形齿环上的第一齿牙与传动齿轮相互啮合；传动环与变速壳之间安装有拉伸弹簧，且拉伸弹簧嵌套于拉杆的外圆面上；拉伸弹簧的一端安装在传动环上，另一端安装在变速壳上。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：上述连接内环与连接外环之间通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：上述锥形壳上大端的直径为小端直径的二倍。

4.根据权利要求1所述的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：上述弹簧为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种基于电机控制可调节的腻子搅拌机，其特征在于：作为安装在上述第一弧形齿环外侧的四个第一齿牙的替换方案，第一齿牙为五个或六个。