CN203540057U - 基于空间四杆转向机构的无碳小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板、后主动轮、后从动轮、前轮、转向轴、从动齿轮、绕线轴、主动齿轮、支架、重块、牵引线、定滑轮；所述绕线轴上安装有曲柄，曲柄通过球铰链连接连杆，连杆通过球铰链连接滑块，滑块安装在摇杆的滑槽内，摇杆固定在转向轴上；所述连杆包括正反牙拉杆和套杆。该无碳小车表现了对“无碳”理念的探索与开发，以及对未来“无碳”的憧憬。该小车的转向机构构思巧妙，使小车的转向能够精确调节；另外，使用单轮驱动，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。

Description

基于空间四杆转向机构的无碳小车

技术领域

本实用新型涉及一种小车模型，具体是一种基于空间四杆转向机构的无碳小车。

背景技术

煤炭是大自然给予人类的一笔宝贵财富，可是由于人们对煤炭的巨大需求，煤炭资源日趋减少近于枯竭。随着人们节能环保意识的提升，无碳的理念也越来越被人们提上研究的课题。更洁净、更环保、更节能、更高效的理念也深入人心。

基于空间四杆转向机构的无碳小车是一种将重力势能转换为机械能，并可用来驱动小车行走及转向的装置，表现了对“无碳”理念的探索与开发，以及对未来“无碳”的憧憬。基于空间四杆转向机构的无碳小车采用三轮结构，前转向轮最大外径不小于Φ30mm，小车上装载一外形尺寸为Φ60mm×20mm且质量不小于400g的实心圆柱型钢制质量块。该基于空间四杆转向机构的无碳小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔0.9-1.1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。根据已有基于空间四杆转向机构的无碳小车竞赛的公知资料，其有诸多不太完善的地方。其最主要的问题是：转向机构不灵活，对转向角度一般也不能调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转向灵活且可以微调转角的基于空间四杆转向机构的无碳小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板、后主动轮、后从动轮、前轮、转向轴、从动齿轮、绕线轴、主动齿轮、支架、重块、牵引线、定滑轮；所述绕线轴上安装有曲柄，曲柄通过球铰链连接连杆，连杆通过球铰链连接滑块，滑块安装在摇杆的滑槽内，摇杆固定在转向轴上；所述连杆包括正反牙拉杆和套杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述后主动轮通过后主动轮安装轴安装在车底板上，后从动轮通过后从动轮安装轴安装在车底板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无碳小车表现了对“无碳”理念的探索与开发，以及对未来“无碳”的憧憬。该小车的转向机构构思巧妙，使小车的转向能够精确调节；另外，使用单轮驱动，在完成设计的要求下充分考虑了外观和成本等问题，方便以后的扩展和进一步的开发。

附图说明

图1为基于空间四杆转向机构的无碳小车的立体图；

图2为基于空间四杆转向机构的无碳小车的俯视图；

图3为空间四杆转向机构的结构示意图；

图中：1-后主动轮、2-后主动轮安装轴、3-从动齿轮、4-车底板、5-后从动轮、6-连杆、7-球铰链、8-滑块、9-摇杆、10-前轮、11-转向轴、12-绕线轴、13-主动齿轮、14-支架、15-重块、16-牵引线、17-定滑轮、18-曲柄、19-正反牙拉杆、20-套杆、21-滑槽、22-后从动轮安装轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板4、后主动轮1、后从动轮5、前轮10；所述后主动轮1通过后主动轮安装轴2安装在车底板4上，后从动轮5通过后从动轮安装轴22安装在车底板4上，前轮10通过转向轴11安装在车底板4上；所述车底板4上安装有支撑重块15的支架14，重块15的牵引线16绕过定滑轮17缠绕在绕线轴12上，绕线轴12安装在车底板4上，绕线轴12上还安装有主动齿轮13，主动齿轮13与从动齿轮3啮合，从动齿轮3安装在后主动轮安装轴2上。该无碳小车的具体传动过程为：重块15下落过程中，通过牵引线16带动绕线轴12转动，再通过主动齿轮13和从动齿轮3驱动后主动轮安装轴2上的后主动轮1转动，后主动轮1和后从动轮5安装在两个轴上，两轮之间无差速器，使用单轮驱动，实现了自动差速匹配，既简化结构、节省成本，又能降低差速器附加的能量损失。

请参阅图3，所述绕线轴12上安装有曲柄18，曲柄18通过球铰链7连接连杆6，连杆6通过球铰链7连接滑块6，滑块6安装在摇杆9的滑槽21内，摇杆9固定在转向轴11上；通过调节滑块6在滑槽21内的距离，可以随意改变摇杆9的长度；所述连杆6包括正反牙拉杆19和套杆20，因此连杆6的长度也可以随意改变。当桩距改变时，可以调节连杆6长度，并配合调节摇杆9的长度，找到配合的长度，保证前轮10的偏角对称，就可以实现所需要的运动轨迹，实现较精确的转角微调。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。 

Claims (2)

1.一种基于空间四杆转向机构的无碳小车，包括车底板（4）、后主动轮（1）、后从动轮（5）、前轮（10）、转向轴（11）、从动齿轮（3）、绕线轴（12）、主动齿轮（13）、支架（14）、重块（15）、牵引线（16）、定滑轮（17），其特征在于，所述绕线轴（12）上安装有曲柄（18），曲柄（18）通过球铰链（7）连接连杆（6），连杆（6）通过球铰链（7）连接滑块（6），滑块（6）安装在摇杆（9）的滑槽（21）内，摇杆（9）固定在转向轴（11）上；所述连杆（6）包括正反牙拉杆（19）和套杆（20）。

2.根据权利要求1所述的基于空间四杆转向机构的无碳小车，其特征在于，所述后主动轮（1）通过后主动轮安装轴（2）安装在车底板（4）上，后从动轮（5）通过后从动轮安装轴（22）安装在车底板（4）上。

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