CN203694598U - 一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架，车架的前端安装前轮支架，前轮支架上安装有转向轴，转向轴上安装前轮，车架的后端设置有主动轴，主动轴的两端分别安装后轮，车架的中间部位安装竖直的势能支架，势能支架的顶部安装滑轮，主动轴的中间部位安装锥形卷筒，线绳的一端绕过滑轮缠绕在主动轴的锥形卷筒上，线绳的另一端连接重物，主动轴上安装小带轮，小带轮与大带轮通过传动带连接，大带轮上的带轮轴连接曲柄，曲柄通过连杆连接摇杆，摇杆与前轮支架连接。本实用新型根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车。
背景技术
随着经济的发展，人类对于能源的开发和掠夺已经越来越严重，“低碳经济”就在这种环境下应运而生，其目的主要是通过技术创新、新能源开发等多种手段，尽可能地减少煤炭，石油等高碳能源消耗，因此，需要研究开发各种新的节约能源的无碳小车。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，节约能源。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架，所述车架的前端安装前轮支架，前轮支架上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮，所述车架的后端设置有主动轴，所述主动轴的两端分别安装后轮，所述车架的中间部位安装竖直的势能支架，所述势能支架的顶部安装滑轮，所述主动轴的中间部位安装锥形卷筒，线绳的一端绕过滑轮缠绕在主动轴的锥形卷筒上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴上安装小带轮，小带轮与大带轮通过传动带连接，大带轮上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆连接摇杆，所述摇杆与前轮支架连接。
进一步地，所述滑轮为定滑轮，所述滑轮通过滑轮支架轴安装在滑轮支架上，所述滑轮支架与势能支架固定，所述滑轮支架呈水平设置。
进一步地，所述车架上安装有防晃装置，所述防晃装置包括固定在车架上的底座以及安装在底座上的竖杆。
进一步地，所述曲柄与连杆之间采用关节轴承连接，所述连杆与摇杆之间采用关节轴承连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型运行时，轻轻放开重物，重物下落时，通过滑轮带动主动轴上的锥形卷筒转动，锥形卷筒转动通过主动轴使得后轮运行，小车开始运动。与此同时，主动轴上的小带轮通过传动带带动大带轮转动，大带轮带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动前轮支架，前轮支架通过转向轴带动前轮摇摆，实现转向，小车运行曲线运动，绕过障碍物。
本实用新型根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。本实用新型的小车节约能源、运动平稳，能够灵活的避开障碍物。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视示意图；
其中:1、车架，2、势能支架，3、锥形卷筒，5、后轮，6、滑轮，8、滑轮支架，9、前轮支架，11、前轮，12、小带轮，14、连杆，15、摇杆，16、大带轮，17、主动轴。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1、图2所示，一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架1，车架1的前端安装前轮支架9，前轮支架9上安装有转向轴，转向轴上安装前轮11，车架1的后端设置有主动轴17，主动轴17的两端分别安装后轮5，车架1的中间部位安装竖直的势能支架2，势能支架2的顶部安装滑轮6，主动轴17的中间部位安装锥形卷筒3，线绳的一端绕过滑轮6缠绕在主动轴17的锥形卷筒3上，线绳的另一端连接重物，主动轴17上安装小带轮12，小带轮12与大带轮16通过传动带连接，大带轮16上的带轮轴连接曲柄，曲柄通过连杆14连接摇杆15，摇杆15与前轮支架9连接。图1、图2中线绳、重物、传动带未示出。
滑轮6为定滑轮，滑轮6通过滑轮支架轴安装在滑轮支架8上，滑轮支架8与势能支架2固定，滑轮支架8呈水平设置。
车架1上安装有防晃装置，防晃装置包括固定在车架1上的底座以及安装在底座上的竖杆。防晃装置可以减少小车在转弯时的晃动。
曲柄与连杆14之间采用关节轴承连接，连杆14与摇杆15之间采用关节轴承连接，曲柄、连杆14、摇杆15形成曲柄摇杆机构。
本实用新型运行时，轻轻放开重物，重物下落时，通过滑轮6带动主动轴17上的锥形卷筒3转动，锥形卷筒3转动通过主动轴17使得后轮5运行，小车开始运动。与此同时，主动轴17上的小带轮12通过传动带带动大带轮16转动，大带轮16带动曲柄摇杆机构运动，曲柄摇杆机构带动前轮支架9，前轮支架9通过转向轴带动前轮11摇摆，实现转向，小车运行曲线运动，绕过障碍物。
采用锥形卷筒3，在起始时锥形卷筒3的转动半径较大，起动转矩大，有利小车起动。小车起动后，锥形卷筒3半径变小，转速提高，转矩变小，阻力平衡后小车匀速运动。
本实用新型根据能量守恒定律，将重力势能转化成机械能使其驱动小车行走并转向，能够在一定周期、一定距离内自动避开赛道上设置的障碍物。本实用新型的小车节约能源、运动平稳，能够灵活的避开障碍物。本实用新型的无碳小车的主要特点是：其一，它可以避免使用石油、煤炭的传统能源，减少环境的污染。其二，它可以提高能量的使用效率。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，具有车架（1），所述车架（1）的前端安装前轮支架（9），前轮支架（9）上安装有转向轴，所述转向轴上安装前轮（11），所述车架（1）的后端设置有主动轴（17），所述主动轴（17）的两端分别安装后轮（5），其特征在于：所述车架（1）的中间部位安装竖直的势能支架（2），所述势能支架（2）的顶部安装滑轮（6），所述主动轴（17）的中间部位安装锥形卷筒（3），线绳的一端绕过滑轮（6）缠绕在主动轴（17）的锥形卷筒（3）上，线绳的另一端连接重物，所述主动轴（17）上安装小带轮（12），小带轮（12）与大带轮（16）通过传动带连接，大带轮（16）上的带轮轴连接曲柄，所述曲柄通过连杆（14）连接摇杆（15），所述摇杆（15）与前轮支架（9）连接。
2.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，其特征在于：所述滑轮（6）为定滑轮，所述滑轮（6）通过滑轮支架轴安装在滑轮支架（8）上，所述滑轮支架（8）与势能支架（2）固定，所述滑轮支架（8）呈水平设置。
3.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，其特征在于：所述车架（1）上安装有防晃装置，所述防晃装置包括固定在车架上的底座以及安装在底座上的竖杆。
4.根据权利要求1所述的一种由能量转换驱动的越障碍无碳小车，其特征在于：所述曲柄与连杆（14）之间采用关节轴承连接，所述连杆（14）与摇杆（15）之间采用关节轴承连接。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105268192A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-01-27 | 安徽科技学院 | 一种无碳小车 |
| CN106167162A (zh) * | 2016-08-15 | 2016-11-30 | 上海交通大学 | 基于储能装置的无碳小车 |
| CN106310674A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-11 | 中南林业科技大学 | 自控行走避障前轮转向装置 |
| CN106730889A (zh) * | 2017-02-23 | 2017-05-31 | 钦州学院 | S形行走的无碳小车 |
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2014
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