CN202999001U - 绳链组配式牲畜圈舍清粪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种绳链组配式牲畜圈舍清粪机，包括动力部分、传动部分和工作机构；工作机构包括两个刮粪器；动力部分包括电机、减速器、地基板和外立管，外立管内设置内立管，减速器通过上承板安装在内立管的上端；传动部分包括牵拉钢丝绳、链轮和环链，环链的两端与两个刮粪器的后侧面对应连接，两个刮粪器的前侧面通过牵拉钢丝绳相连接；清粪区的前侧设置两个水平导向滑轮一，清粪区的后侧设置两个水平导向滑轮二；外立管左右两侧均设置垂向导向滑轮；上承板的下方设置重力张紧装置。该绳链组配式牲畜圈舍清粪机取以绳链组配和基于滑轮与杠杆原理为基础的重力张紧装置，具有机械效率高，造价低，运行稳定可靠等优势。

Description

绳链组配式牲畜圈舍清粪机

技术领域

本实用新型涉及一种牲畜圈舍清粪机，特别是涉及一种绳链组配式牲畜圈舍清粪机。

背景技术

随着牲畜养殖业规模化、现代化的快速发展，牲畜圈舍设备在现代技术的推动下，其机电化、自动化的程度日益得以提升，圈舍内的清粪设备已为现代牲畜养殖场必须具备的设备。通察国内外牛舍所用清粪机，基本可划分为两类：一类为由环形链做传动牵引件，一类为由钢丝绳做传动牵引件，前者的优点在于驱动装置为链轮，此件结构较简且早已为标准件，缺点在于链条自重大，牵引拖动过程所受阻力也较大，因此机械效率较低，且链条上难以装设针对行程的感测装置，使通过简易的控制装置实施电机的正反转成为难题。后者的优点在于：钢丝绳自重相对轻，故牵引运动过程阻力小，传动机械效率高，且利于感测器件的装设，其缺点与问题在于：驱动机构即对钢丝绳进行卷放的卷筒结构较复杂，单卷筒式多为国外引进，目前国产设备市场仅见链传动方式。以绳链做为传动件的环路系统均存在张紧装置的设置，现行的各种张紧结构，尤其环链传动中的张紧结构，均不能实现运行中的自动调控，对环链随受力变化发生弹塑性变形引发长度的随机变化不能随机给予对应的“张紧”。因此研制一种自动跟踪并随机调整的张紧装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种绳链组配式牲畜圈舍清粪机。该绳链组配式牲畜圈舍清粪机取以绳链组配形式，在有利于展现环链优势的区段取环链，在有利于展现钢丝绳优势的区段取钢丝绳，同时将张紧装置以简易的结构改为重力式，以达到全程跟踪、随机自动谐调的功效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：包括动力部分、传动部分和工作机构；所述工作机构包括设置在牲畜圈舍清粪区的两个刮粪器；所述动力部分包括电机、减速器、地基板和安装在地基板上的外立管，所述外立管内设置有与外立管滑动配合的内立管，所述减速器通过上承板安装在内立管的上端，所述减速器与电机相连接，所述减速器的输出轴为驱动轴；所述传动部分包括牵拉钢丝绳、安装在驱动轴上的链轮和安装在链轮上的环链，所述环链的两端与两个刮粪器的后侧面对应连接，两个所述刮粪器的前侧面通过牵拉钢丝绳相连接；所述清粪区的前侧设置有两个用于引导牵拉钢丝绳的水平导向滑轮一，所述清粪区的后侧设置有两个用于引导环链的水平导向滑轮二；所述外立管左右两侧均设置有用于引导环链由水平向转为垂向上举且与链轮相配合的垂向导向滑轮；所述上承板的下方设置有用于随机张紧环链的重力张紧装置。

上述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述重力张紧装置包括张紧钢丝绳、安装于内立管底部的动滑轮支架和安装在动滑轮支架上的动滑轮以及安装在外立管左侧的定滑轮支架和安装在外立管右侧的托架，所述定滑轮支架上安装有定滑轮，所述托架上安装有半弧形导绳块，所述托架底部外端设置有过绳孔一，所述过绳孔一的下方设置有绳夹一，所述托架底部内端设置有过绳孔四，所述外立管上设置有与定滑轮支架同侧的下支架，所述下支架底部的外端设置有过绳孔二，所述过绳孔二的下方设置有绳夹二；所述外立管的中部铰接有杠杆，所述杠杆的中部设置有过绳孔三，所述过绳孔三的下方设置有绳夹三，所述张紧钢丝绳的一端固定在绳夹一，所述张紧钢丝绳的另一端依次通过所述过绳孔一、半弧形导绳块的弧形槽、所述过绳孔四、动滑轮、定滑轮、过绳孔三、绳夹三和所述过绳孔二，并固定在绳夹二上；所述外立管的左侧竖直设置有限位支架，所述限位支架上部沿垂向设置有多个水平向销孔，所述销孔内安装有用于限制杠杆顺时向摆动的限位销。

上述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述杠杆通过挂件挂有重物。

上述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述重物为水箱。

上述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述杠杆的一端通过铰链螺栓与外立管相铰接。

上述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述外立管和内立管均为方形管。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装与维护。

2、本实用新型通过钢丝绳与环链的优化配合方案，有效地发挥各自的优势，而避舍各自的劣势，突出展现方案的科学性、先进性及创新性。

3、本实用新型较之全链轮方式，有效地减轻传动牵引件的自重及传动牵引件在运动过程中的摩擦阻力，使整机的机械效率大幅度提升；较之于全钢丝绳方式，其驱动装置具有结构简单、通用化、标准化程度高的特点。

4、本实用新型以滑轮与杠杆原理为基础的重力张紧装置，不仅结构简单而且有效地解决了在运行过程中牵引件随机发生的弹性变形及塑性变形而需的张紧需求，且自动执行调整，从而使运行的稳定性、可靠性得以提升。

5、本实用新型较现有同类设备具有较高的性价比。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型重力张紧装置的结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为本实用新型杠杆的结构示意图。

附图标记说明:

1—刮粪器；         1-1—刮粪器底基板；   2—前支承滑轮；

3—纺锤形撞块；     4—行程开关；         5—后支承滑轮；

6—感测装置支架；   7—水平导向滑轮一；   8—清污器；

9—牵拉钢丝绳；     10—水平导向滑轮二；  11—环链；

12—垂向导向滑轮；  13—垂向导向滑轮支架；14-1—托架；

14-2—半弧形导绳块；15—地基板；          16—上承板；

17—减速器；        18—电机；            19—链轮；

20—定滑轮支架；    21—定滑轮；          22—张紧钢丝绳；

23—重物；          24—杠杆；            24-1—同轴孔；

24-2—过绳孔三；    25—限位销；          26—限位支架；

27—底板；          28—下支架；          29—绳夹二；

30—绳夹三；        31—内立管；          32—外立管；

33—绳夹一；        34—空槽一；          35—动滑轮支架；

36—动滑轮；        37—铰链螺栓；        38—驱动轴；

39—空槽二；        40—挂件；            41—集粪池；

42—清粪区。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的一种绳链组配式牲畜圈舍清粪机，包括动力部分、传动部分和工作机构；所述工作机构包括设置在牲畜圈舍清粪区42的两个刮粪器1；所述动力部分包括电机18、减速器17、地基板15和安装在地基板15上的外立管32，所述外立管32内设置有与外立管32滑动配合的内立管31，所述减速器17通过上承板16安装在内立管31的上端，所述减速器17与电机18相连接，所述减速器17的输出轴为驱动轴38；所述传动部分包括牵拉钢丝绳9、安装在驱动轴38上的链轮19和安装在链轮19上的环链11，所述环链11的两端与两个刮粪器1的后侧面对应连接，两个所述刮粪器1的前侧面通过牵拉钢丝绳9相连接；所述清粪区42的前侧设置有两个用于引导牵拉钢丝绳9的水平导向滑轮一7，所述清粪区42的后侧设置有两个用于引导环链11的水平导向滑轮二10；所述外立管32左右两侧均设置有用于引导环链11由水平向转为垂向上举且与链轮19相配合的垂向导向滑轮12，所述垂向导向滑轮12安装在垂向导向滑轮支架13上，所述垂向导向滑轮支架13安装在地基板15上；所述上承板16的下方设置有用于随机张紧环链11的重力张紧装置。

如图2、图3和图4所示，所述重力张紧装置包括张紧钢丝绳22、安装于内立管31底部的动滑轮支架35和安装在动滑轮支架35上的动滑轮36以及安装在外立管32左侧的定滑轮支架20和安装在外立管32右侧的托架14-1，所述定滑轮支架20上安装有定滑轮21，所述托架14-1上安装有半弧形导绳块14-2，所述托架14-1底部外端设置有过绳孔一，所述过绳孔一的下方设置有绳夹一33，所述托架14-1底部内端设置有过绳孔四，所述外立管32上设置有与定滑轮支架20同侧的下支架28，所述下支架28底部的外端设置有过绳孔二，所述过绳孔二的下方设置有绳夹二29，所述外立管32的中部铰接有杠杆24，所述杠杆24的中部设置有过绳孔三24-2，所述过绳孔三24-2的下方设置有绳夹三30，所述过绳孔三24-2的孔心与所述过绳孔二的孔心位于同一铅垂线上，所述张紧钢丝绳22的一端固定在绳夹一33，所述张紧钢丝绳22的另一端依次通过所述过绳孔一、半弧形导绳块14-2的弧形槽、所述过绳孔四、动滑轮36、定滑轮21、过绳孔三24-2、绳夹三30和所述过绳孔二，并固定在绳夹二29上；所述外立管32的左侧竖直设置有限位支架26，所述限位支架26上部沿垂向设置有多个水平向销孔，所述销孔内安装有用于限制杠杆24顺时向摆动的限位销25，所述限位支架26安装在底板27上。

如图2和图3所示，所述杠杆24通过挂件40挂有重物23。优选的做法是，所述重物23为水箱。所述杠杆24的一端通过铰链螺栓37与外立管32相铰接以构成支点。所述外立管32和内立管31均为方形管。

如图1、图2和图3所示，本实施例中，由环链11与牵拉钢丝绳9组配构成闭环路，与链轮19相作用的区段取为环链11，其余则取以牵拉钢丝绳9；该绳链环路在牲畜圈舍内平面布置为跨过集粪池41的长方形，四角布设两个水平导向滑轮7和两个水平导向滑轮10，两刮粪器1中位底部与刮粪器底基板1-1相连，两刮粪器1反向串联于环路中，分置于清粪区42的两个清粪道内，两个刮粪器1随电机18的正反转交替处于刮粪状态；在集粪池41的左侧，在牵拉钢丝绳9所经地面处装设两内含行程开关4的感测装置，所述感测装置通过感测装置支架6支撑，所述牵拉钢丝绳9上设置有与感测装置相适配的纺锤形撞块3，所述感测装置设置有前支承滑轮2与后支承滑轮5，所述前支承滑轮2与后支承滑轮5的作用在于稳定、校正牵拉钢丝绳9经过时的空间位置，感测装置的作用在于向控制系统提供电机18正反转的信号和指令；在集粪池41左侧壁且在牵拉钢丝绳9通过处装设两清污器8，其作用在于保持牵拉钢丝绳9与感测装置作用时必要的清洁；所述杠杆24的结构如图4所示，其一端的两同轴孔24-1与外立管32相铰接，铰链轴心即为杠杆支点，于杠杆24的下方外立管上设下支架28，内立管31下方加工空槽一34，外立管上加工空槽二39，其作用在于满足张紧钢丝绳22运动空间的需要。所述重力张紧装置的作用为：其一，在于初装时调整链轮19的高度，以满足链绳环路的张紧需要，调整的方法为通过绳夹二29，绳夹三30交替锁紧与松开，以及对杠杆24的反复上下摆动以逐步提升内立管31相对外立管32上移；其二，在系统运行中对绳链环路随机出现的因弹塑性变形引发的长度变化而自动予以谐调链轮19的高度，以保持环链11张力的相对稳定，其操作方法与原理是：当将内立管31的高度调整认可之后，通过限位支架26固定杠杆24的位置，然后将重物23加载于杠杆24上，通过调整加载位置及重物23的重量，使杠杆24所受正反向力矩趋于零，若运行中，链绳环路变长，则张紧钢丝绳22作用给杠杆24的顺时向力矩变小，则杠杆24在重力力矩过余的情况下逆时向转动，其结果导致内立管31自动上移以谐配链绳环路的长度变化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：包括动力部分、传动部分和工作机构；所述工作机构包括设置在牲畜圈舍清粪区（42）的两个刮粪器（1）；所述动力部分包括电机（18）、减速器（17）、地基板（15）和安装在地基板（15）上的外立管（32），所述外立管（32）内设置有与外立管（32）滑动配合的内立管（31），所述减速器（17）通过上承板（16）安装在内立管（31）的上端，所述减速器（17）与电机（18）相连接，所述减速器（17）的输出轴为驱动轴（38）；所述传动部分包括牵拉钢丝绳（9）、安装在驱动轴（38）上的链轮（19）和安装在链轮（19）上的环链（11），所述环链（11）的两端与两个刮粪器（1）的后侧面对应连接，两个所述刮粪器（1）的前侧面通过牵拉钢丝绳（9）相连接；所述清粪区（42）的前侧设置有两个用于引导牵拉钢丝绳（9）的水平导向滑轮一（7），所述清粪区（42）的后侧设置有两个用于引导环链（11）的水平导向滑轮二（10）；所述外立管（32）左右两侧均设置有用于引导环链（11）由水平向转为垂向上举且与链轮（19）相配合的垂向导向滑轮（12）；所述上承板（16）的下方设置有用于随机张紧环链（11）的重力张紧装置。 

2.根据权利要求1所述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述重力张紧装置包括张紧钢丝绳（22）、安装于内立管（31）底部的动滑轮支架（35）和安装在动滑轮支架（35）上的动滑轮（36）以及安装在外立管（32）左侧的定滑轮支架（20）和安装在外立管（32）右侧的托架（14-1），所述定滑轮支架（20）上安装有定滑轮（21），所述托架（14-1）上安装有半弧形导绳块（14-2），所述托架（14-1）底部外端设置有过绳孔一，所述过绳孔一的下方设置有绳夹一（33），所述托架（14-1）底部内端设置有过绳孔四，所述外立管（32）上设置有与定滑轮支架（20）同侧的下支架（28），所述下支架（28）底部的外端设置有过绳孔二，所述过绳孔二的下方设置有绳夹二（29）；所述外立管（32）的中部铰接有杠杆（24），所述杠杆（24）的中部设置有过绳孔三（24-2），所述过绳孔 三（24-2）的下方设置有绳夹三（30），所述张紧钢丝绳（22）的一端固定在绳夹一（33），所述张紧钢丝绳（22）的另一端依次通过所述过绳孔一、半弧形导绳块（14-2）的弧形槽、所述过绳孔四、动滑轮（36）、定滑轮（21）、过绳孔三（24-2）、绳夹三（30）和所述过绳孔二，并固定在绳夹二（29）上；所述外立管（32）的左侧竖直设置有限位支架（26），所述限位支架（26）上部沿垂向设置有多个水平向销孔，所述销孔内安装有用于限制杠杆（24）顺时向摆动的限位销（25）。 

3.根据权利要求2所述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述杠杆（24）通过挂件（40）挂有重物（23）。 

4.根据权利要求3所述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述重物（23）为水箱。 

5.根据权利要求2所述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述杠杆（24）的一端通过铰链螺栓（37）与外立管（32）相铰接。 

6.根据权利要求1所述的绳链组配式牲畜圈舍清粪机，其特征在于：所述外立管（32）和内立管（31）均为方形管。 

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