CN201268560Y - 塔式起重机配重自动同步移动装置 - Google Patents

塔式起重机配重自动同步移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN201268560Y
CN201268560Y CNU2008203022712U CN200820302271U CN201268560Y CN 201268560 Y CN201268560 Y CN 201268560Y CN U2008203022712 U CNU2008203022712 U CN U2008203022712U CN 200820302271 U CN200820302271 U CN 200820302271U CN 201268560 Y CN201268560 Y CN 201268560Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
rod
counterweight
jib
articulated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008203022712U
Other languages
English (en)
Inventor
罗文龙
姚金柯
王涛
刘贺明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JILIN CONSTRUCTION ENGINEERING GROUP CO., LTD.
Original Assignee
China Academy of Building Research CABR
Langfang Kaibo Construction Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Academy of Building Research CABR, Langfang Kaibo Construction Machinery Technology Co Ltd filed Critical China Academy of Building Research CABR
Priority to CNU2008203022712U priority Critical patent/CN201268560Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201268560Y publication Critical patent/CN201268560Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

一种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂连接，平衡臂的前端下面与塔顶铰接，前端上面与臂架铰接，该移动机构由摆动杆、移动杆和过渡连接杆借助平衡臂组成平行四连杆机构，其中，摆动杆的后端和移动杆的后端铰接，配重放置于该铰点中心位置，摆动杆的前端与平衡臂的后部铰接；移动杆的前端与过渡连接杆的后端铰接；过渡连接杆的前端与臂架固定连接，过渡连接杆中部的支撑杆下端与过渡连接杆固定连接，支撑杆的上端在臂架的尾部与臂架固定连接。本实用新型能在臂架变幅过程中，使配重配重自动同步移动，使得平衡力矩能随臂架的俯仰自动适当调整，有效地解决了大型动臂变幅塔式起重机的平衡问题。

Description

塔式起重机配重自动同步移动装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于塔式起重机的配重移动机构。
背景技术
动臂变幅塔式起重机是通过臂架的俯仰实现幅度的改变，在变幅过程中，臂架重心也相应改变，必须要使用大吨位的配重来达到塔身的平衡。合适的平衡力矩，对满足不同工况下塔身的安全，减少塔身的材料使用量，降低整机造价具有十分积极的意义。
现有的配重移动机构如专利CN1837011A、CN2793032Y，是将配重直接安装在平衡臂的轨道上，由配重行走装置驱动配重在平衡臂上移动，同时还需设置变幅测量装置和电器控制装置来控制配重的行走。此类配重移动机构存在结构复杂、安装维护不便的问题，且对平衡臂上部机台空间占用较大。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种塔式起重机配重自动同步移动装置，使配重移动机构整体结构更加简洁，受力明确，方便安装维护。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
这种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂连接，平衡臂的前端下面与回转塔身铰接，前端上面与臂架铰接，其特征在于：该移动机构由摆动杆、移动杆和过渡连接杆借助平衡臂组成平行四连杆机构，其中，摆动杆的后端和移动杆的后端铰接，配重放置在该铰点中心位置，随铰点同步移动，摆动杆的前端与平衡臂的后部铰接；移动杆的前端与过渡连接杆的后端铰接；过渡连接杆的前端与臂架固定连接，过渡连接杆中部的支撑杆下端与过渡连接杆固定连接，支撑杆的上端在臂架的尾部与臂架固定连接。上述配重两侧可各连接一个平行四连杆机构。
本实用新型的有益效果如下：
本实用新型整体由移动杆、摆动杆等组成一个平行四连杆机构，机构的连杆通过过渡连接杆与臂架连接。臂架变幅过程中，借助臂架的变幅力使配重同步移动，臂架的位置与配重的位置可以做到一一对应。在移动过程中，移动杆始终与水平面平行，配重重心始终与对应的铰点在一条直线上，结构相对简洁，受力明确，安装维护方便。整个机构位于平衡臂下端，减少了对平衡臂上部机台空间的占用，便于两大机构的安装。
本实用新型能在臂架变幅过程中，使配重同步移动。使得平衡力矩能随臂架的俯仰自动适当调整，有效地解决了大型动臂变幅塔式起重机的平衡问题。
本实用新型可显著降低塔身的弯矩；在小幅度时，配重还可以参与防止臂架后翻，有利于塔机的使用安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是臂架最大幅度时配重移动机构的结构示意图。
图2是臂架最小幅度时配重移动机构的结构示意图。
附图标记：1-配重，2-摆动杆，3-移动杆，4-平衡臂，5-过渡连接杆，6-臂架，7-回转塔身、8-支撑杆。
具体实施方式
实施例参见图1所示，参见图2，参见图3，这种动臂塔机配重自动同步移动机构，连接在平衡臂4和臂架6之间，配重固定在移动杆与摆动杆的铰点处。该机构有以下主要部件：
摆动杆2：一端铰接在平衡臂4上，一端铰接移动杆3上。
移动杆3：一端与摆动杆铰接，一端与臂架过渡连接杆5铰接。
过渡连接杆5：实际上是臂架的一部分。连接臂架6与移动杆3。通过它，机构随臂架6的摆动而运动。过渡连接杆5也可以是一个框架结构。
摆动杆2、移动杆3和平衡臂4组成了一个平行四连杆机构。其中平衡臂4为固定杆，移动杆3位于平衡臂下方，与摆动杆2与平衡臂4的铰点以及臂架6与平衡臂4的铰点的连线平行。一个摆动杆2也在平衡臂4下方；另一个摆动杆是一个虚杆，即臂架6与平衡臂4的铰点和移动杆3与过渡连接杆5的铰点的连线。
该机构的工作过程为：臂架6变幅时，带动过渡连接杆5随臂架6一起以臂架6与平衡臂4的连接铰点为中心摆动，同时带动机构的移动杆3以平衡臂相对两个摆动杆的铰点平行移动，带动配重1同步移动。

Claims (1)

  1. 【权利要求1】一种塔式起重机配重自动同步移动装置，与平衡臂(4)连接，平衡臂(4)的前端下面与回转塔身(7)铰接，前端上面与臂架(6)铰接，其特征在于：该移动机构由摆动杆(2)、移动杆(3)和过渡连接杆(5)借助平衡臂(4)组成平行四连杆机构，其中，摆动杆(2)的后端和移动杆(3)的后端铰接，配重(1)放置于铰点中心位置，摆动杆(2)的前端与平衡臂(4)的后部铰接；移动杆(3)的前端与过渡连接杆(5)的后端铰接；过渡连接杆(5)的前端与臂架(6)固定连接，过渡连接杆(5)中部的支撑杆(8)下端与过渡连接杆(5)固定连接，支撑杆(8)的上端在臂架(6)的尾部与臂架固定连接，上述配重两侧各连接一个平行四连杆机构。
CNU2008203022712U 2008-09-27 2008-09-27 塔式起重机配重自动同步移动装置 Expired - Lifetime CN201268560Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008203022712U CN201268560Y (zh) 2008-09-27 2008-09-27 塔式起重机配重自动同步移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008203022712U CN201268560Y (zh) 2008-09-27 2008-09-27 塔式起重机配重自动同步移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201268560Y true CN201268560Y (zh) 2009-07-08

Family

ID=40841152

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008203022712U Expired - Lifetime CN201268560Y (zh) 2008-09-27 2008-09-27 塔式起重机配重自动同步移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201268560Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101973314A (zh) * 2010-10-27 2011-02-16 上海三一科技有限公司 具有多自由度的四履带配重小车同步控制系统及控制方法
CN102234076A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 上海三一科技有限公司 履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法
CN103523682A (zh) * 2013-11-04 2014-01-22 中联重科股份有限公司 动臂塔式起重机
CN104803303A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 中国电力科学研究院 一种具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆
WO2016119135A1 (zh) * 2015-01-28 2016-08-04 徐州重型机械有限公司 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械
CN106276639A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 臂架配重机构和起重机
CN107188051A (zh) * 2017-07-24 2017-09-22 台州恒投工贸有限公司 一种散货接卸装备及其平衡臂架系统
CN115057378A (zh) * 2022-08-05 2022-09-16 山西省安装集团股份有限公司 一种塔式起重机防后倾装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102234076A (zh) * 2010-04-22 2011-11-09 上海三一科技有限公司 履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法
CN102234076B (zh) * 2010-04-22 2013-04-24 上海三一科技有限公司 履带式配重小车的电气控制装置及其控制方法
CN101973314A (zh) * 2010-10-27 2011-02-16 上海三一科技有限公司 具有多自由度的四履带配重小车同步控制系统及控制方法
CN101973314B (zh) * 2010-10-27 2013-04-24 上海三一科技有限公司 具有多自由度的四履带配重小车同步控制系统及控制方法
CN103523682A (zh) * 2013-11-04 2014-01-22 中联重科股份有限公司 动臂塔式起重机
WO2016119135A1 (zh) * 2015-01-28 2016-08-04 徐州重型机械有限公司 一种起重机械的移动式配重机构及起重机械
US10150656B2 (en) 2015-01-28 2018-12-11 Xuzhou Heavy Machinery Co., Ltd. Mobile counterweight mechanism of a hoisting machine as well as a hoisting machine
CN104803303A (zh) * 2015-04-20 2015-07-29 中国电力科学研究院 一种具有摇动式平衡臂的单动臂落地抱杆
CN106276639A (zh) * 2016-08-23 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 臂架配重机构和起重机
CN107188051A (zh) * 2017-07-24 2017-09-22 台州恒投工贸有限公司 一种散货接卸装备及其平衡臂架系统
CN107188051B (zh) * 2017-07-24 2018-06-05 台州恒投工贸有限公司 一种散货接卸装备及其平衡臂架系统
CN115057378A (zh) * 2022-08-05 2022-09-16 山西省安装集团股份有限公司 一种塔式起重机防后倾装置
CN115057378B (zh) * 2022-08-05 2022-11-04 山西省安装集团股份有限公司 一种塔式起重机防后倾装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201268560Y (zh) 塔式起重机配重自动同步移动装置
CN101357741A (zh) 动臂变幅塔式起重机配重自动同步移动机构
CN201694756U (zh) 液压缸顶升的钢包提升装置
CN103848360B (zh) 一种安装有可移动式平衡重系统的组塔塔式起重机
CN202400646U (zh) 一种中厚板翻板机
CN201485193U (zh) 钢包液压提升装置
CN204461433U (zh) 一种电力工程施工作业测量仪
CN102303821B (zh) 基于钢绳牵引变幅的吊臂平衡式动臂塔机
CN101913532A (zh) 门式起重机挠性支腿的铰轴装置
CN203144026U (zh) 筋笼成型机用液压举升机构
CN2825574Y (zh) 建筑用动臂式塔式起重机四连杆平衡重移动装置
CN202829496U (zh) 一种平行四连杆升降机构
CN207209810U (zh) 一种高起升专用起重设备
CN2871617Y (zh) 主动摆头式悬臂换轨车
CN203064662U (zh) 顶升连杆机构
CN202936122U (zh) 变幅定滑轮机构和起重机械
CN202316221U (zh) 一种喷泉装置用升降机构
CN205294740U (zh) 搬运车的垂直举升机构
CN210650586U (zh) 一种热交换罐卧立切换操作台
CN209397493U (zh) 一种大跨度桥梁架设用走行装置
CN208215335U (zh) 一种数控机械旋转抓紧装置
CN209724388U (zh) 一种后置导杆液压支架
CN208791053U (zh) 一种人防防护设备吊装机
CN201506689U (zh) 一种散货起重机使用的平行四连杆结构臂架
CN2793033Y (zh) 一种用于直升机的机械起重支架

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Free format text: FORMER OWNER: CHINESE INST. OF BUILDING SCIENCES

Effective date: 20130930

Owner name: JILIN CONSTRUCTION ENGINEERING GROUP CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LANGFANG KAIBO BUILDING MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD.

Effective date: 20130930

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 065000 LANGFANG, HEBEI PROVINCE TO: 130061 CHANGCHUN, JILIN PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20130930

Address after: 130061 No. 222, democracy Avenue, Changchun, Jilin

Patentee after: JILIN CONSTRUCTION ENGINEERING GROUP CO., LTD.

Address before: 065000 pioneering Road, Langfang Development Zone, Langfang, Hebei

Patentee before: Langfang Kaibo Building Machinery Technology Co., Ltd.

Patentee before: China Academy of Building Research

C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 130061 No. 222 East democratic Street, Jilin, Changchun

Patentee after: JILIN CONSTRUCTION ENGINEERING GROUP CO., LTD.

Address before: 130061 No. 222, democracy Avenue, Changchun, Jilin

Patentee before: JILIN CONSTRUCTION ENGINEERING GROUP CO., LTD.

CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090708