CN103461147B - 一种用于清理牛舍粪污的清洁系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，其特征在于，它包括一驱动装置和两刮臂装置；驱动装置设置在两相平行的粪道一端，其中一刮臂装置设置在一粪道的一端，另一刮臂装置设置在另一粪道的另一端。两粪道中心线的两端转角处均设置两导向轮，由驱动装置伸出的钢丝绳的两个端头通过导向轮顺序串联两刮臂装置以形成一个闭环，在与驱动装置同侧的两粪道中心线上各设置有一电连接驱动装置的换向开关。本发明具有结构紧凑、安装方便且占地面积小、所需拉动两刮臂装置的钢丝绳短、运行及维护成本低、清洁效果好、所需驱动力小、不损地面、阻力小、耐用及维护周期长等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种牧场清洁装备，特别是一种用于清理牛舍粪污的清洁系统。
背景技术
目前，传统的牛舍粪污清洁系统一般是在驱动箱的单轮滚筒上缠绕与粪道等长的钢丝绳，驱动箱里的动力由电机通过皮带传递给减速机，减速机通过链条带动单轮滚筒。通过单轮滚筒正反转动收放钢丝绳，带动两个刮臂装置一个向前刮粪，另一个后退，交替工作以完成清理粪污的工作。传统的清洁系统中刮臂装置的导向柱和刮板一般直接与地面接触，摩擦地面。这种结构的牛舍粪污清洁系统存在摩擦阻力大、磨损粪道严重、所需驱动力大、驱动箱体积及占地面积大、拉动刮臂的钢丝绳长、运行成本高等缺点。因此，传统的牛舍粪污清洁系统不适合中小型牧场的推广使用。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构紧凑、轻便、所需驱动力小及不损伤地面的用于清理牛舍粪污的清洁系统。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，其特征在于，它包括一驱动装置和两刮臂装置；所述驱动装置设置在两相平行的粪道一端，其中一所述刮臂装置设置在一所述粪道的一端，另一所述刮臂装置设置在另一所述粪道的另一端；两所述粪道中心线的两端转角处均设置两导向轮，由所述驱动装置伸出的钢丝绳的两个端头通过所述导向轮顺序串联两所述刮臂装置以形成一个闭环；在与所述驱动装置同侧的两所述粪道中心线上各设置有一电连接所述驱动装置的换向开关。
所述驱动装置包括一电机、一主动轮和一从动轮；所述电机紧固连接电机底座，并与所述换向开关电连接；所述电机的输出端通过减速器和链条连接所述主动轮，所述主动轮和从动轮外侧包络缠绕若干圈所述钢丝绳。
每一所述刮臂装置均包括一导向柱和两刮臂机构；两所述刮臂机构通过一固定板对称紧固连接在所述导向柱的左右两侧；所述导向柱两端的左右两侧均对称安装两支撑轮。
每一所述刮臂机构均包括一一端与所述固定板紧固连接的长刮臂，一一端紧固连接所述长刮臂另一端的另一固定板，以及一端连接所述另一固定板的短刮臂；每一所述长刮臂和短刮臂内侧均相应设置一可翻转的刮板，每一所述长刮臂和短刮臂与所述刮板之间均固定夹持一比所述刮板宽的耐磨橡胶板，每一所述长刮臂与短刮臂连接的一端设置另一支撑轮，每一所述短刮臂的另一端均设置一立式导向轮。
所述支撑轮和立式导向轮均采用尼龙制作。
本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、本发明的驱动装置由两个直径较小的主动轮和从动轮组成，整体体积比现有驱动装置缩小22%，结构紧凑，安装方便且占地面积小。驱动装置中带动两刮臂装置运动的钢丝绳从驱动装置的一端进入，在主动轮和从动轮外侧包络面上缠绕几圈后从另一端伸出。采用这种结构形式的驱动装置，拉动两刮臂装置的钢丝绳缩短30%，运行、维护成本低。2、本发明刮臂装置的导向柱和刮臂机构均增加了尼龙支撑轮，而且在可翻转的刮板上安装了耐磨橡胶板，回程刮板翻起不刮地面，所以具有清洁效果好、所需驱动力小、不损地面、阻力小、耐用及维护周期长等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图
图2是本发明的驱动装置结构示意图
图3是本发明的左刮臂装置结构示意图
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。
如图1所示，本发明包括一驱动装置1、一左刮臂装置2和一右刮臂装置3，驱动装置1设置在左、右侧粪道4、5外侧的一端，左刮臂装置2设置在左侧粪道4内的一端，右刮臂装置3设置在右侧粪道5内的另一端，左、右侧粪道4、5中心线的两端转角处均设置两导向轮6。由驱动装置1伸出的钢丝绳14的两个端头通过导向轮6顺序串联左刮臂装置2和右刮臂装置3，以形成一个闭环的牛舍粪污清洁系统。在与驱动装置1同侧的左、右侧粪道4、5中心线上各设置有一换向开关7。
如图2所示，驱动装置1包括一电机10、一主动轮11和一从动轮12。电机10紧固连接在电机底座上，并与换向开关7电连接。电机10的输出端通过减速器(图中未示出)和链条11连接主动轮12，主动轮12和从动轮13外侧包络缠绕若干圈钢丝绳14。
由于本发明的左刮臂装置2和右刮臂装置3是相同的结构，故仅以左侧刮臂装置2为例进行说明。
如图3所示，左刮臂装置2包括一导向柱20、一左刮臂机构21和一右刮臂机构22。左刮臂机构21和右刮臂机构22通过一固定板23对称紧固连接导向柱20的左右两侧。其中导向柱20两端的左右两侧均对称安装两支撑轮24。由于刮臂机构21、22为对称结构，故仅以右刮臂机构22为例进行说明。
右刮臂机构22包括一一端与固定板23紧固且向右下方倾斜的长刮臂220，一一端紧固连接长刮臂220另一端的另一固定板25，以及一一端连接另一固定板25另一端的短刮臂221。长刮臂220和短刮臂221内侧均相应设置一可翻转的刮板222、223，长刮臂220和刮板222以及短刮臂221和刮板223之间均固定夹持一比刮板222、223宽的耐磨橡胶板224、225，以保证在清理粪道时，刮板222、223不直接接触地面而避免损坏地面。长刮臂220与短刮臂221相连的一端设置另一支撑轮226，短刮臂221的另一端设置一立式导向轮227。
在一个优选的实施例中，支撑轮24、226以及立式导向轮227均采用尼龙制作。
下面具体说明本发明的使用流程：
启动电机10正转开关，正转的电机10带动主动轮12端钢丝绳14向外放，从动轮13端钢丝绳14向内收，一端放另一端收的钢丝绳14牵引左刮臂装置2向前运动以刮除左侧粪道4上的粪便，与此同时，右刮臂装置3向后回程，右刮臂装置3回程时，其长刮板和短刮板翻转以避免接触地面。当右刮臂装置3运动到粪道端头时，通过设置在粪道端头的换向机构7(如图1所示)使电机10反转，此时左刮臂装置2的刮板222、223翻转腾空地面空载往回运动，同时右刮臂装置3向前运动以刮除右侧粪道5上的粪便，以此循环实现两个粪道持续的清粪工作。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式和制作工艺等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (2)
1.一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，它包括一驱动装置和两刮臂装置；所述驱动装置设置在两相平行的粪道一端，其中一所述刮臂装置设置在一所述粪道的一端，另一所述刮臂装置设置在另一所述粪道的另一端；两所述粪道中心线的两端转角处均设置两导向轮，由所述驱动装置伸出的钢丝绳的两个端头通过所述导向轮顺序串联两所述刮臂装置以形成一个闭环；在与所述驱动装置同侧的两所述粪道中心线上各设置有一电连接所述驱动装置的换向开关；所述驱动装置包括一电机、一主动轮和一从动轮；所述电机紧固连接电机底座，并与所述换向开关电连接；所述电机的输出端通过减速器和链条连接所述主动轮；所述主动轮的直径大于所述从动轮的直径，所述主动轮和从动轮外侧包络缠绕若干圈所述钢丝绳；
每一所述刮臂装置均包括一导向柱和两刮臂机构；两所述刮臂机构通过一固定板对称紧固连接在所述导向柱的左右两侧；所述导向柱两端的左右两侧均对称安装两支撑轮；
其特征在于，每一所述刮臂机构均包括一一端与所述固定板紧固连接的长刮臂，一一端紧固连接所述长刮臂另一端的另一固定板，以及一端连接所述另一固定板的短刮臂；每一所述长刮臂和短刮臂内侧均相应设置一可翻转的刮板，每一所述长刮臂和短刮臂与所述刮板之间均固定夹持一比所述刮板宽的耐磨橡胶板，每一所述长刮臂与短刮臂连接的一端设置另一支撑轮，每一所述短刮臂的另一端均设置一立式导向轮。
2.如权利要求1所述的一种用于清理牛舍粪污的清洁系统，其特征在于，所述支撑轮和立式导向轮均采用尼龙制作。
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