CN201078940Y - 环路刮板清粪系统 - Google Patents

Abstract

一种环路刮板清粪系统，包括清粪通道，其特征在于所述清粪通道内设置刮粪板，刮粪板的两端设置传动件构成一闭合回路，所述闭合回路上装设有驱动单元和改变传动件运动方向的转向装置，所述传动件在驱动单元的驱动下牵引刮粪板使之沿清粪通道往复运动。该环路刮板清粪系统通过闭合回路实现机械化和自动化清粪作业，能随时自动清粪保持牛舍卫生，并充分考虑奶牛福利保障奶牛舒适，运行成本低，安装、维护快速简便，且结实耐用。该环路刮板清粪系统可用于各种大型集约化、规模化牲畜养殖舍内粪便的清理作业。

Description

环路刮板清粪系统

技术领域

本实用新型属于规模化、集约化畜禽养殖用粪尿清理设备，具体涉及一种奶牛、肉牛、马等大型牲畜舍内机械化清理粪便用的环路刮板清粪系统。

背景技术

我国畜禽养殖业正处于一个向规模化、现代化、集约化方向快速发展的时期，以奶牛养殖为例，传统的户养奶牛的养殖模式正逐渐被少则几百头、多则上万头的规模化牧场所取代。传统的一家一户养三、五头奶牛的养殖模式，因为产生的粪便量少，易于清理，人工清粪就能满足其生产力水平的要求。目前我国正处于奶牛饲养产业化的初期，遇到了很多传统养殖中不存在的问题，解决牛舍清粪的问题就很突出。传统的人工清粪方式已完全不适应集约化、现代化、科学化奶牛饲养的发展方向，专业的奶牛场清粪设备在我国还处于起步阶段。

我国有大量的小型奶牛养殖区还在采用人工清粪。人工清粪是以前和当下普遍采用的清粪方式，即人工利用铁锨、铲板、笤帚等将粪收集成堆，人力装车运走。这种清粪方式不能保证牛舍的清洁卫生，从而影响了奶牛的健康；且工人工作强度大、效率低、人力成本也不断增加。这种清粪方式亟待被新的方式取代。

在人工清粪效率低，国内又没有成熟专业设备的情况下，我国出现了改装的清粪铲车。铲车清粪是一种从全人工清粪到机械清粪的过渡方式。清粪铲车由小型装载机改装而成，推粪部分利用了废旧轮胎制成一个刮粪凹槽。驾驶员开车把清粪通道中的粪刮到牛舍一端的积粪池中，然后通过吸粪车或污粪渠把粪集中运走。其优点是技术上易于实现，减轻了人工的工作量。但该设备体积大、工作噪音大，易对牛造成伤害和惊吓；且只能在牛群去挤奶的时候清粪，工作次数有限，很难保证牛舍的清洁；同时运行成本很高、也不能充分发挥原装载车的功能。

良好的清粪设备应能保证牛舍的清洁，充分考虑奶牛的安全，且不对奶牛的生活造成干扰，从而提高奶牛的舒适度，保证奶牛高产。各牧场期望寻求一种清洁、有效、经济的清粪设备的心理非常迫切，如何以较少的投资来维持牛舍的清洁卫生，保证奶牛健康和生活的舒适性，提高产奶量和经济效益，正为越来越多的养殖者所重视。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械化程度高，能随时自动清粪保持牛舍卫生，并充分考虑奶牛福利保障奶牛舒适，运行成本低，安装、维护快速简便，且结实耐用的环路刮板清粪系统，解决了现有清粪装置体积庞大、工作噪音大、运行成本高、牛舍卫生环境不能保证且须在无牲畜条件下才能作业的缺陷。

为实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种环路刮板清粪系统，包括清粪通道，其特征在于所述清粪通道内设置刮粪板，刮粪板的两端设置传动件构成一闭合回路，所述闭合回路上装有驱动单元和改变传动件行进方向的转向装置，所述传动件在驱动单元的牵引下使刮粪板沿清粪通道往复运动。

具体地讲，所述闭合回路为单刮粪板、单清粪通道模式，清粪通道内设刮粪板，刮粪板上沿清粪通道方向上前后连接传动件构成闭合回路，所述清粪通道的前后末端分别设置转向装置，传动件经转向装置转向后与驱动单元套装驱动。

所述闭合回路为复数刮粪板和清粪通道模式，所述清粪通道内分别设置有刮粪板，各刮粪板通过前后端连接的传动件串联构成一闭合回路，所述闭合回路上装设转向装置使刮粪板沿清粪通道运动。

所述刮粪板由刮板和牵引连接件组成，牵引连接件的前后端连接设置传动件，所述传动件包括链条或钢丝绳。

所述转向装置为内设转动轮的转向盒，转向盒内固定轮轴，转动轮套装在轮轴上，所述转向盒固定设置，传动件套设在转动轮上实现转向。

所述清粪通道末端可与刮粪板正面接触的转向盒端设置接触缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧和护套管，所述传动件轴向穿过螺旋弹簧后套设在转动轮上。

所述驱动单元为含有齿轮减速器和转速传感反馈装置的电机，所述电机架固定在地面上，传动件套装在电机驱动轮上。

所述电机架设在一支撑体上，所述传动件通过转向装置后与电机驱动轮套装驱动。

所述转向装置为三个或三个以上。

在规模化、集约化畜禽养殖中，通常采用排列设置卧床或护栏的散栏饲养形式，牲畜后体位处成为粪便通道，即本实用新型中提及的清粪通道。该环路刮板清粪系统可以实现单清粪通道、双清粪便通道以及多清粪通道的同时清理作业。清粪通道内设置纵向清粪作业的刮粪板，该刮粪板为工作单元，根据不同地面可选择不同类型的刮粪板，刮粪板与地面接触易磨损的或有尖角处易伤害奶牛的位置全部采用橡胶材料，传动件直接卡在刮粪板两端即可，通过电机变换转向可实现刮粪板前进或后退的功能。

传动件将一个或两个或多个刮粪板串联成一个闭合回路，转向装置通过固定件固定设置，通过转向装置和清粪通道的两侧壁可以保证与传动件连接的刮粪板沿清粪通道作直线轨迹的运动。该转向装置可以实现多种角度的转向，可将整个闭合回路限定为矩形或更多边形。驱动单元可选用具有齿轮减速器和转速传感反馈装置的电机，通过对传动件的驱动，实现牵引刮粪板运动，当刮粪板将清粪通道的粪收集到牛舍一端，通过漏粪地板或倾粪盖板把粪便收集到污粪池后，刮粪板受阻力不能继续前行运动，此时转速传感装置通过对转速的检测，反馈给控制系统，从而可实现电机反向转动，带动刮粪板向相反方向运动。

当清粪通道地面为水泥地面时，整个闭合回路中，所有向污粪收集池方向前行的刮粪板进行清粪作业，向远离污粪收集池方向运动的刮粪板都不进行清粪作用。当清粪通道地面为漏缝地板时，整个闭合回路中，所有刮板前行后退方向的运动都能实现将污粪收集到漏缝地板下面的粪池中。

为了防止刮粪板在运动到清粪通道末端时对转向装置造成破坏，可通过设置接触缓冲装置缓冲二者间的接触力破坏。

转向装置的个数可以根据清粪通道的数量和所需安装驱动单元的位置确定。电机架设可以避免对牲畜的不良影响，提高牛舍空间的利用率，并可通过设置转向装置实现传动件转向后由电机驱动。传动件可以采用链条或者钢丝绳，一般链条的强度大、结构性能好，也可与链齿轮咬合传动，实现较大的牵引力。根据系统负荷的大小可选择全部采用链条、全部采用钢丝绳或链条和钢丝绳组合使用。

该环路刮板清粪系统自动化程度高，能有效减少人工成本，并可通过电机的控制面板进行清粪程序的设定，从而实现随时自动清粪，有效保障牛舍的卫生。同时可设有严格的障碍检测系统，在刮粪板行进遇到阻碍时能自动停止和重启，从而不对奶牛的生活造成干扰。该驱动单元的电机功率可为550W或750W，平均每天清粪工作时间不超过六小时，使得运行成本较低。现场安装全部采用螺栓固定，无论是在新建牛舍，还是在已建牛舍都能很方便地安装。整个系统日常维护简单，且易损件更换容易。刮板易磨损部分全部采用橡胶，能降低设备运行时的噪音，并延长磨损部件的更换时间。

本实用新型的有益效果在于，该环路刮板清粪系统通过闭合回路实现机械化和自动化清粪作业，能随时自动清粪保持牛舍卫生，并充分考虑奶牛福利保障奶牛舒适，运行成本低，安装、维护快速简便，且结实耐用。该环路刮板清粪系统可用于各种大型集约化、规模化牲畜养殖舍内粪便的清理作业。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型另一种实施例的结构示意图；

图3是本实用新型又一实施例的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中转向装置部位的结构放大图。

具体实施方式

实施例1  如图1和图4所示，该清粪通道为典型的双清粪通道模式，环路刮板清粪系统由两条清粪通道1、每条清粪通道内分别设置有刮粪板，两刮粪板2和2’间设置有链条7和钢丝绳6传动件，串联构成一闭合回路，该闭合回路上装设有转向装置5、5’和5”使刮粪板沿清粪通道两侧壁前行和后退运动，该刮粪板由主刮板22、侧刮板23和牵引连接件21组成，牵引连接件21的前后端连接设置链条7和钢丝绳6，刮粪板刮粪作业的牵引端为链条，刮粪板非作业运动的牵引端为钢丝绳。转向装置为内设转动轮52的转向盒，转向盒内固定轮轴53，转动轮52套装在轮轴53上，所述转向盒通过其边缘的螺栓件51固定设置，传动链条和钢丝绳套设在转动轮上实现90度转向。转向装置一共有5个，将整个闭合回路组成一个矩形机构，在刮粪板刮粪作业运动方向前端的转向装置上设置螺旋弹簧缓冲件8，链条7轴向穿过螺旋弹簧后套设在转动轮上。含有齿轮减速器和转速传感反馈装置的电机3架设在高处，链条7通过由两个传动装置组成的压力盒4将链条与电机的驱动轮配合驱动连接。

实施例2  如图2，该清粪通道为单清粪通道模式，环路刮板清粪系统由一条清粪通道1、清粪通道内设置的刮粪板2、链条7、转向装置5、压力盒4和驱动单元3组成，刮粪板2的前后端连接链条7组成一闭合回路，三个转向装置5、5’和5”和由两个传动装置组成的压力盒4将刮粪板2和链条7组成的闭合回路限位为矩形，该刮粪板由主刮板22、侧刮板23和牵引连接件21组成，牵引连接件21的前后端连接设置链条7，矩形的三个角落分别设置转向装置，第四个角落设置驱动单元，使链条直角转向，在刮粪板刮粪作业运动方向前端的转向装置上设置螺旋弹簧缓冲件8，链条7轴向穿过螺旋弹簧后套设在转动装置上。含有齿轮减速器和转速传感反馈装置的电机3固定在闭合回路上的链条处，将链条与电机的驱动轮配合驱动连接。

实施例3  如图3，该清粪通道为双不等长度清粪通道模式，通过增加三个转向装置同样能够将闭合回路限位。

Claims (9)

1.一种环路刮板清粪系统，包括清粪通道，其特征在于所述清粪通道内设置刮粪板，刮粪板的两端设置传动件构成一闭合回路，所述闭合回路上装设有驱动单元和改变传动件运动方向的转向装置，所述传动件在驱动单元的驱动下牵引刮粪板使之沿清粪通道往复运动。

2.根据权利要求1所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述闭合回路为单刮粪板、单清粪通道模式，清粪通道内设刮粪板，刮粪板上沿清粪通道方向上前后连接传动件构成闭合回路，所述清粪通道的前后末端分别设置转向装置，传动件经转向装置转向后与驱动单元套装驱动。

3.根据权利要求1所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述闭合回路为复数刮粪板和复数清粪通道模式，所述清粪通道内分别设置有刮粪板，各刮粪板通过前后端连接的传动件串联构成一闭合回路，所述闭合回路上装设转向装置使刮粪板沿清粪通道运动。

4.根据权利要求1、2或3任一所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述刮粪板由刮板和牵引连接件组成，牵引连接件的前后端连接设置传动件，所述传动件包括链条或钢丝绳。

5.根据权利要求1、2或3任一所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述转向装置为内设转动轮的转向盒，转向盒内固定轮轴，转动轮套装在轮轴上，所述转向盒固定设置，传动件套设在转动轮上实现转向。

6.根据权利要求5所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述清粪通道末端可与刮粪板正面接触的转向盒端设置接触缓冲装置，所述缓冲装置包括螺旋弹簧和护套管，所述传动件轴向穿过螺旋弹簧后套设在转动轮上。

7.根据权利要求1、2或3任一所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述驱动单元为含有齿轮减速器和转速传感反馈装置的电机，所述电机架固定在地面上，传动件套装在电机驱动轮上。

8.根据权利要求7所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述电机架设在一支撑体上，所述传动件通过转向装置后与电机驱动轮套装驱动。

9.根据权利要求1所述的环路刮板清粪系统，其特征在于所述转向装置为三个或三个以上。

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