CN208509818U - 一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及粪便清理技术领域，且公开了一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，包括清理设备，所述清理设备内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端贯穿并延伸至清理设备的外部，所述驱动电机的输出轴与清理设备的相接处活动连接，所述驱动电机的输出轴活动连接有位于清理设备外部的定位筒。该畜牧业用圈舍自动铲粪装置，通过清理设备的作用，便于圈舍粪便的处理，避免人工手动进行处理费时费力，利用驱动电机的作用，使得毛刷清理圈舍的地面，避免粪便残留在地面上无法铲除，利用定位筒的作用，便于毛刷的更换和清理，利用定位螺栓的作用，防止毛刷掉落，避免在粪便堆积在圈舍内，粪便容易滋生细菌给家禽来带危害。

Description

一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置

技术领域

本实用新型涉及粪便清理技术领域，具体为一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置。

背景技术

粪便，又俗称大便，是人或动物的食物残渣排遗物，粪便的四分之一是水分，其余大多是蛋白质、无机物、脂肪、未消化的食物纤维、脱了水的消化液残余、以及从肠道脱落的细胞和死掉的细菌，还有维生素K、维生素B。

家禽在养殖过程中，粪便都是直接堆积在圈舍内，同时粪便可以回收利用，现有大部分的自动铲粪装置，铲除方式和使用面积问题，导致粪便从铁铲内掉出，不仅弄脏了干净的地面，而且还需进行第二次清理，同时用铁铲清理粪便时，地面还会残留粪便的残渣，铁铲很难铲除干净，如果不及时清理，会影响圈舍的环境，而且粪便容易滋生细菌，影响养殖产量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，具备自动铲粪、清理彻底等优点，解决了大部分的自动铲粪装置，铲除方式和使用面积问题，导致粪便从铁铲内掉出，不仅弄脏了干净的地面，而且还需进行第二次清理，同时用铁铲清理粪便时，地面还会残留粪便的残渣，铁铲很难铲除干净，如果不及时清理，会影响圈舍的环境，而且粪便容易滋生细菌，影响养殖产量的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动铲粪、清理彻底的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，包括清理设备，所述清理设备内腔的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端贯穿并延伸至清理设备的外部，所述驱动电机的输出轴与清理设备的相接处活动连接，所述驱动电机的输出轴活动连接有位于清理设备外部的定位筒，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至定位筒的内部，所述定位筒的侧面螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端贯穿定位筒并延伸至驱动电机的内部，所述定位筒的底部固定连接有毛刷，所述清理设备内腔的底部固定安装有支撑筒，所述支撑筒的一端贯穿并延伸至清理设备的外部，所述支撑筒的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的一端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端与清理设备内腔的底部活动连接，所述丝杆的外表面上螺纹连接有定位块，所述定位块的侧面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有位于清理设备外部的铁铲，所述铁铲的侧面固定安装有位于支撑杆下方的限位筒，所述限位筒的内壁活动连接有定位板，所述定位板的侧面固定连接有定位杆，所述定位杆的外表面上活动安装有定位弹簧，所述定位杆的一端固定连接有位于铁铲内部的限位块，所述限位块的外表面与铁铲的外表面活动连接，所述清理设备内腔的底部固定安装有限位杆，所述支撑杆的外表面与限位杆的外表面活动连接，所述支撑杆的顶部固定安装有限位板，所述限位板的一端活动连接有限位夹，所述限位夹的外表面与限位杆的外表面活动连接。

优选的，所述清理设备内腔的顶部固定安装有机箱，机箱内腔的顶部与驱动电机的顶部固定连接，所述驱动电机的输出轴贯穿并延伸至机箱的外部。

优选的，所述定位筒的内壁固定安装有固定块，所述定位螺栓的一端贯穿并延伸至固定块的外部，所述定位螺栓的一端与固定块的内壁活动连接。

优选的，所述清理设备的顶部固定连通有进水管，所述清理设备的底部固定安装有万向轮，所述清理设备的外表面开设有位于毛刷上方的出水孔。

优选的，所述支撑筒和清理设备的外表面上开设有定位槽，所述支撑杆的一端通过定位槽延伸至支撑筒和清理设备的外部，所述支撑杆的外表面与定位槽的内壁活动连接。

优选的，所述限位筒的外表面上固定安装有固定板，所述定位杆的一端贯穿并延伸至固定板的外部，所述定位弹簧的一端与固定板的侧面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，具备以下有益效果：

1、该畜牧业用圈舍自动铲粪装置，通过清理设备的作用，便于圈舍粪便的处理，避免人工手动进行处理费时费力，利用驱动电机的作用，使得毛刷清理圈舍的地面，避免粪便残留在地面上无法铲除，利用定位筒的作用，便于毛刷的更换和清理，利用定位螺栓的作用，防止毛刷掉落，避免粪便堆积在圈舍内，粪便容易滋生细菌给家禽来带危害。

2、该畜牧业用圈舍自动铲粪装置，通过支撑筒的作用，便于定位块的移动，防止定位块移动时来回晃动，利用丝杆的作用吗，使得铁铲移动不同的高度，便于粪便的清理，利用铁铲的作用，便于粪便的清理，利用限位块的作用，便于对铁铲进行清理，避免粪便残留在铁铲的内部，还需另找工具把粪便清理干净。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为清理设备的局部侧视结构示意图。

图中：1、清理设备；2、驱动电机；3、定位筒；4、定位螺栓；5、毛刷；6、支撑筒；7、伺服电机；8、丝杆；9、定位块；10、铁铲；11、限位筒；12、定位板；13、定位杆；14、定位弹簧；15、限位块；16、限位杆；17、限位板；18、限位夹；19、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，包括清理设备1，通过清理设备1的作用，便于圈舍粪便的处理，避免人工手动进行处理费时费力，清理设备1内腔的顶部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的型号为Y80M1-2，利用驱动电机2的作用，使得毛刷5清理圈舍的地面，避免粪便残留在地面上无法铲除，清理设备1内腔的顶部固定安装有机箱，机箱内腔的顶部与驱动电机2的顶部固定连接，驱动电机2的输出轴贯穿并延伸至机箱的外部，驱动电机2的一端贯穿并延伸至清理设备1的外部，驱动电机2的输出轴与清理设备1的相接处活动连接，驱动电机2的输出轴活动连接有位于清理设备1外部的定位筒3，利用定位筒3的作用，便于毛刷5的更换和清理，利用定位螺栓4的作用，防止毛刷5掉落，避免粪便堆积在圈舍内，粪便容易滋生细菌给家禽来带危害，驱动电机2的输出轴贯穿并延伸至定位筒3的内部，定位筒3的侧面螺纹连接有定位螺栓4，定位筒3的内壁固定安装有固定块，定位螺栓4的一端贯穿并延伸至固定块的外部，定位螺栓4的一端与固定块的内壁活动连接，定位螺栓4的一端贯穿定位筒3并延伸至驱动电机2的内部，定位筒3的底部固定连接有毛刷5，清理设备1的顶部固定连通有进水管，清理设备1的底部固定安装有万向轮，清理设备1的外表面开设有位于毛刷5上方的出水孔，清理设备1内腔的底部固定安装有支撑筒6，通过支撑筒6的作用，便于定位块9的移动，防止定位块9移动时来回晃动，支撑筒6的一端贯穿并延伸至清理设备1的外部，支撑筒6的顶部固定安装有伺服电机7，伺服电机7的型号为Y80M1-2，伺服电机7的一端固定连接有丝杆8，利用丝杆8的作用吗，使得铁铲10移动不同的高度，便于粪便的清理，利用铁铲10的作用，便于粪便的清理，丝杆8的一端与清理设备1内腔的底部活动连接，丝杆8的外表面上螺纹连接有定位块9，定位块9的侧面固定连接有支撑杆19，支撑筒6和清理设备1的外表面上开设有定位槽，支撑杆19的一端通过定位槽延伸至支撑筒6和清理设备1的外部，支撑杆19的外表面与定位槽的内壁活动连接，支撑杆19的一端固定连接有位于清理设备1外部的铁铲10，铁铲10的侧面固定安装有位于支撑杆19下方的限位筒11，限位筒11的内壁活动连接有定位板12，定位板12的侧面固定连接有定位杆13，定位杆13的外表面上活动安装有定位弹簧14，限位筒11的外表面上固定安装有固定板，定位杆13的一端贯穿并延伸至固定板的外部，定位弹簧14的一端与固定板的侧面固定连接，定位杆13的一端固定连接有位于铁铲10内部的限位块15，利用限位块15的作用，便于对铁铲10进行清理，避免粪便残留在铁铲10的内部，还需另找工具把粪便清理干净，限位块15的外表面与铁铲10的外表面活动连接，清理设备1内腔的底部固定安装有限位杆16，支撑杆19的外表面与限位杆16的外表面活动连接，支撑杆19的顶部固定安装有限位板17，限位板17的一端活动连接有限位夹18，限位夹18的外表面与限位杆16的外表面活动连接。

工作时，启动清理设备1，带动铁铲10向前移动，铲除圈舍内部的粪便，启动驱动电机2带动定位筒3和毛刷5转动，接通进水管，水流通过出水孔流入到地面，毛刷5清理表面的残渣，启动伺服电机7带动丝杆8转动，再带动定位块9向上移动，然后带动支撑杆19和铁铲10移动，然后推动定位板12带动定位杆13和定位弹簧14移动，再带动限位块15推出粪便。

综上所述，该畜牧业用圈舍自动铲粪装置，通过清理设备1的作用，便于圈舍粪便的处理，避免人工手动进行处理费时费力，利用驱动电机2的作用，使得毛刷5清理圈舍的地面，避免粪便残留在地面上无法铲除，利用定位筒3的作用，便于毛刷5的更换和清理，利用定位螺栓4的作用，防止毛刷5掉落，避免粪便堆积在圈舍内，粪便容易滋生细菌给家禽来带危害；通过支撑筒6的作用，便于定位块9的移动，防止定位块9移动时来回晃动，利用丝杆8的作用吗，使得铁铲10移动不同的高度，便于粪便的清理，利用铁铲10的作用，便于粪便的清理，利用限位块15的作用，便于对铁铲10进行清理，避免粪便残留在铁铲10的内部，还需另找工具把粪便清理干净；解决大部分的自动铲粪装置，铲除方式和使用面积问题，导致粪便从铁铲10内掉出，不仅弄脏了干净的地面，而且还需进行第二次清理，同时用铁铲10清理粪便时，地面还会残留粪便的残渣，铁铲10很难铲除干净，如果不及时清理，会影响圈舍的环境，而且粪便容易滋生细菌，影响养殖产量的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，包括清理设备(1)，其特征在于：所述清理设备(1)内腔的顶部固定安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的一端贯穿并延伸至清理设备(1)的外部，所述驱动电机(2)的输出轴与清理设备(1)的相接处活动连接，所述驱动电机(2)的输出轴活动连接有位于清理设备(1)外部的定位筒(3)，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿并延伸至定位筒(3)的内部，所述定位筒(3)的侧面螺纹连接有定位螺栓(4)，所述定位螺栓(4)的一端贯穿定位筒(3)并延伸至驱动电机(2)的内部，所述定位筒(3)的底部固定连接有毛刷(5)，所述清理设备(1)内腔的底部固定安装有支撑筒(6)，所述支撑筒(6)的一端贯穿并延伸至清理设备(1)的外部，所述支撑筒(6)的顶部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的一端固定连接有丝杆(8)，所述丝杆(8)的一端与清理设备(1)内腔的底部活动连接，所述丝杆(8)的外表面上螺纹连接有定位块(9)，所述定位块(9)的侧面固定连接有支撑杆(19)，所述支撑杆(19)的一端固定连接有位于清理设备(1)外部的铁铲(10)，所述铁铲(10)的侧面固定安装有位于支撑杆(19)下方的限位筒(11)，所述限位筒(11)的内壁活动连接有定位板(12)，所述定位板(12)的侧面固定连接有定位杆(13)，所述定位杆(13)的外表面上活动安装有定位弹簧(14)，所述定位杆(13)的一端固定连接有位于铁铲(10)内部的限位块(15)，所述限位块(15)的外表面与铁铲(10)的外表面活动连接，所述清理设备(1)内腔的底部固定安装有限位杆(16)，所述支撑杆(19)的外表面与限位杆(16)的外表面活动连接，所述支撑杆(19)的顶部固定安装有限位板(17)，所述限位板(17)的一端活动连接有限位夹(18)，所述限位夹(18)的外表面与限位杆(16)的外表面活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，其特征在于：所述清理设备(1)内腔的顶部固定安装有机箱，机箱内腔的顶部与驱动电机(2)的顶部固定连接，所述驱动电机(2)的输出轴贯穿并延伸至机箱的外部。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，其特征在于：所述定位筒(3)的内壁固定安装有固定块，所述定位螺栓(4)的一端贯穿并延伸至固定块的外部，所述定位螺栓(4)的一端与固定块的内壁活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，其特征在于：所述清理设备(1)的顶部固定连通有进水管，所述清理设备(1)的底部固定安装有万向轮，所述清理设备(1)的外表面开设有位于毛刷(5)上方的出水孔。

5.根据权利要求1所述的一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，其特征在于：所述支撑筒(6)和清理设备(1)的外表面上开设有定位槽，所述支撑杆(19)的一端通过定位槽延伸至支撑筒(6)和清理设备(1)的外部，所述支撑杆(19)的外表面与定位槽的内壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业用圈舍自动铲粪装置，其特征在于：所述限位筒(11)的外表面上固定安装有固定板，所述定位杆(13)的一端贯穿并延伸至固定板的外部，所述定位弹簧(14)的一端与固定板的侧面固定连接。